CN209380759U - 一种用于螺栓传输时具有检测功能的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于螺栓传输时具有检测功能的机械手，涉及粉剂包装技术领域，包括固定块与连接块，所述固定块的下方安装有进料孔，且固定块的内侧安装有顶块，所述顶块的右侧安装有弹簧，且弹簧的右侧设置有直杆；该用于螺栓传输时具有检测功能的机械手，通过固定块、进料孔、顶块、弹簧、直杆、连接杆、固定螺丝、连接块与电磁块的设置，用户可以通过固定块对螺栓进行有效的固定，通过进料孔将螺栓放入装置内部，然后用户可以通过直杆向内侧进行运动可以通过弹簧带动顶块将螺栓固定在固定块，方便用户进行传输固定，用户可以通过固定螺丝对连接杆进行安装固定，方便用户前期对装置进行安装，电磁块能够在运行时对螺栓进行吸附工作。

Description

一种用于螺栓传输时具有检测功能的机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种用于螺栓传输时具有检测功能的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的同类产品不能够在传输时对螺栓进行很好地固定，导致使用时脱落率较高，且不具备检测功能，不能够对螺栓的重量温度等进行检测，并且不方便进行滑动，导致前期安装困难。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN207240246U中公开的一种气压控制防滑连杆机械手，该气压控制防滑连杆机械手防滑性能强，能够对夹持物表面进行很好地保护，但是该装置也存在一定的缺陷，不能够在传输时对螺栓进行很好地固定，导致使用时脱落率较高，且不具备检测功能，不能够对螺栓的重量温度等进行检测，并且不方便进行滑动，导致前期安装困难，为此我们提出一种用于螺栓传输时具有检测功能的机械手。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于螺栓传输时具有检测功能的机械手，解决了上述背景技术中提出的不能够进行全自动生产，导致浪费用户大量人力与时间，且不能够对产品进行很好地固定，导致后期不方便进行加工，并且不能够对装置进行和那好的搬运问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于螺栓传输时具有检测功能的机械手，包括固定块与连接块，所述固定块的下方安装有进料孔，且固定块的内侧安装有顶块，所述顶块的右侧安装有弹簧，且弹簧的右侧设置有直杆，所述直杆的右侧安装有连接杆，且连接杆的右侧设置有固定螺丝，所述连接块的右侧设置有电磁块，且连接块位于固定块的上方，所述电磁块的上方设置有外壳，且外壳的外侧设置有安装孔。

可选的，所述安装孔的右侧设置有滑动块，且滑动块的内侧安装有安装块，所述安装块的上方设置有调节杆，所述固定块的中心线与进料孔的中心线之间重合，且顶块以固定块的中心线为对称轴对称分布。

可选的，所述外壳的左侧安装有套块，且外壳的内侧设置有温度传感器，所述温度传感器的右侧安装有重量传感器，且重量传感器的右侧设置有湿度传感器，所述顶块通过弹簧与直杆构成弹性结构，且直杆贯穿于弹簧的内侧。

可选的，所述湿度传感器的后方安装有固定杆，且固定杆的上方设置有液压机，所述液压机的左侧设置有卡扣，且液压机的右侧安装有液压杆，所述连接块的水平高度与电磁块的水平高度之间相同，且电磁块的顶部与外壳的底部之间贴合。

可选的，所述液压杆的上方设置有移动杆，且移动杆的内侧安装有稳定板，所述移动杆的右侧设置有控制面板，且控制面板的内侧安装有指示灯，所述外壳通过滑动块与连接杆构成滑动结构，且外壳贯穿于滑动块的内侧。

可选的，所述移动杆的上方设置有套筒，且套筒的内侧设置有顶板，所述顶板的上方设置有滑动轴，且滑动轴的内侧安装有滚轮，所述温度传感器的水平高度与重量传感器的水平高度之间相同，且重量传感器与湿度传感器之间相互平行。

可选的，所述液压机通过液压杆构成伸缩结构，且液压机的中心点位于液压杆的中心线上。

可选的，所述指示灯沿控制面板的水平方向等距离分布，且控制面板设置为横截面呈矩形的结构。

可选的，所述滑动轴贯穿于滚轮的内侧，且顶板通过滑动轴与滚轮构成滑动结构。

本发明提供了一种用于螺栓传输时具有检测功能的机械手，具备以下有益效果：

1、该用于螺栓传输时具有检测功能的机械手，通过固定块、进料孔、顶块、弹簧、直杆、连接杆、固定螺丝、连接块与电磁块的设置，用户可以通过固定块对螺栓进行有效的固定，通过进料孔将螺栓放入装置内部，然后用户可以通过直杆向内侧进行运动可以通过弹簧带动顶块将螺栓固定在固定块，方便用户进行传输固定，用户可以通过固定螺丝对连接杆进行安装固定，方便用户前期对装置进行安装，且用户可以通过连接块强固定块进行固定，电磁块能够在运行时对螺栓进行吸附工作，在需要将螺栓脱离时可以关闭电路不再吸附螺栓，有效的增加了装置传输时的安全性。

2、该用于螺栓传输时具有检测功能的机械手中设置有外壳、安装孔、滑动块、安装块、调节杆、套块、温度传感器、重量传感器与湿度传感器，用户可以使用安装孔对外壳进行安装固定，然后转动调节块使安装块将滑动块进行安装固定，滑动块能够带动连接杆在外壳的外侧进行滑动，方便用户进行工作加工，且温度传感器的型号为CWDZ11，能够对传输时的螺栓实时进行温度检测，防止加工温度过高，导致加工效率低，重量传感器的型号为DYLY-103，能够实时对传输时的螺栓进行重量检测，最大程度的减少加工生产的质量误差，湿度传感器的型号为CWS11，能够实时对装置内部的湿度进行检测，防止内部水分过多导致内部损坏。

3、该用于螺栓传输时具有检测功能的机械手通过固定杆、液压机、卡扣、液压杆、移动杆与稳定板的设置，液压机通过液压杆构成伸缩结构，且液压机的中心点位于液压杆的中心线上，用户可以通过固定杆对液压机进行安装固定，在需要进行装置使用时用户可以启动液压机，液压机能够带动液压杆对连接杆进行有效的推动，防止装置不能够对螺栓进行很好地固定，且移动杆能够对装置总体进行移动，稳定板能够保证移动杆在移动过程中的稳定性，防止抖动过大影响螺栓的传输。

4、该用于螺栓传输时具有检测功能的机械手通过控制面板、指示灯、套筒、顶板、滑动轴与滚轮的设置，滑动轴贯穿于滚轮的内侧，且顶板通过滑动轴与滚轮构成滑动结构，用户可以通过控制面板对装置进行控制，然后通过观察指示灯能够有效的了解装置的运行状态，方便用户操作，用户可以通过将套筒套在滑轴上然后使用顶板进行平衡固定，通过滚轮进行滑动，方便用户进行传输，有效的增强装置的便利性；

5、该用于螺栓传输时具有检测功能的机械手，该装置通过增加了很多现有的用于螺栓传输时具有检测功能的机械手上没有的结构，使用于螺栓传输时具有检测功能的机械手的结构更复杂，使用于螺栓传输时具有检测功能的机械手的功能性更加强大，使用于螺栓传输时具有检测功能的机械手能够为用户提供更好的服务，使更多的小型企业或公司可以进行购买和使用。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图。

图2为本发明仰视结构示意图。

图3为本发明侧视结构示意图。

图4为本发明套筒结构示意图。

图5为本发明A处放大结构示意图。

图中：1、固定块；2、进料孔；3、顶块；4、弹簧；5、直杆；6、连接杆；7、固定螺丝；8、连接块；9、电磁块；10、外壳；11、安装孔；12、滑动块；13、安装块；14、调节杆；15、套块；16、温度传感器；17、重量传感器；18、湿度传感器；19、固定杆；20、液压机；21、卡扣；22、液压杆；23、移动杆；24、稳定板；25、控制面板；26、指示灯；27、套筒；28、顶板；29、滑动轴；30、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种用于螺栓传输时具有检测功能的机械手，包括固定块1与连接块8，固定块1的下方安装有进料孔2，且固定块1的内侧安装有顶块3，固定块1的中心线与进料孔2的中心线之间重合，且顶块3以固定块1的中心线为对称轴对称分布，用户可以通过固定块1对螺栓进行有效的固定，通过进料孔2将螺栓放入装置内部；

顶块3的右侧安装有弹簧4，且弹簧4的右侧设置有直杆5，顶块3通过弹簧4与直杆5构成弹性结构，且直杆5贯穿于弹簧4的内侧，用户可以通过直杆5向内侧进行运动可以通过弹簧4带动顶块3将螺栓固定在固定块1，方便用户进行传输固定；

直杆5的右侧安装有连接杆6，且连接杆6的右侧设置有固定螺丝7，连接块8的右侧设置有电磁块9，且连接块8位于固定块1的上方，电磁块9的上方设置有外壳10，且外壳10的外侧设置有安装孔11，连接块8的水平高度与电磁块9的水平高度之间相同，且电磁块9的顶部与外壳10的底部之间贴合，用户可以使用安装孔11对外壳10进行安装固定，安装孔11的右侧设置有滑动块12，且滑动块12的内侧安装有安装块13，外壳10通过滑动块12与连接杆6构成滑动结构，且外壳10贯穿于滑动块12的内侧，滑动块12能够带动连接杆6在外壳10的外侧进行滑动，方便用户进行工作加工；

安装块13的上方设置有调节杆14，外壳10的左侧安装有套块15，且外壳10的内侧设置有温度传感器16，温度传感器16的右侧安装有重量传感器17，且重量传感器17的右侧设置有湿度传感器18，温度传感器16的水平高度与重量传感器17的水平高度之间相同，且重量传感器17与湿度传感器18之间相互平行，温度传感器16的型号为CWDZ11，能够对传输时的螺栓实时进行温度检测，防止加工温度过高，导致加工效率低，重量传感器17的型号为DYLY-103，能够实时对传输时的螺栓进行重量检测，最大程度的减少加工生产的质量误差，湿度传感器18的后方安装有固定杆19，且固定杆19的上方设置有液压机20，液压机20的左侧设置有卡扣21，且液压机20的右侧安装有液压杆22，液压机20通过液压杆22构成伸缩结构，且液压机20的中心点位于液压杆22的中心线上，用户可以通过固定杆19对液压机20进行安装固定，在需要进行装置使用时用户可以启动液压机20，液压机20能够带动液压杆22对连接杆6进行有效的推动；

液压杆22的上方设置有移动杆23，且移动杆23的内侧安装有稳定板24，移动杆23的右侧设置有控制面板25，且控制面板25的内侧安装有指示灯26，指示灯26沿控制面板25的水平方向等距离分布，且控制面板25设置为横截面呈矩形的结构，用户可以通过控制面板25对装置进行控制，然后通过观察指示灯26能够有效的了解装置的运行状态，移动杆23的上方设置有套筒27，且套筒27的内侧设置有顶板28，顶板28的上方设置有滑动轴29，且滑动轴29的内侧安装有滚轮30，滑动轴29贯穿于滚轮30的内侧，且顶板28通过滑动轴29与滚轮30构成滑动结构，用户可以通过将套筒27套在滑轴上然后使用顶板28进行平衡固定，通过滚轮30进行滑动，方便用户进行传输。

综上，该用于螺栓传输时具有检测功能的机械手，首先用户可以通过将套筒27套在滑轴上然后使用顶板28进行平衡固定，通过滚轮30进行滑动，方便用户进行传输，有效的增强装置的便利性，稳定板24能够保证移动杆23在移动过程中的稳定性，防止抖动过大影响螺栓的传输，然后用户可以通过控制面板25对装置进行控制，然后通过观察指示灯26能够有效的了解装置的运行状态，方便用户操作，接下来用户可以通过固定块1对螺栓进行有效的固定，通过进料孔2将螺栓放入装置内部，然后用户可以通过直杆5向内侧进行运动可以通过弹簧4带动顶块3将螺栓固定在固定块1，方便用户进行传输固定，用户可以通过固定螺丝7对连接杆6进行安装固定，方便用户前期对装置进行安装，且用户可以通过连接块8强固定块1进行固定，电磁块9能够在运行时对螺栓进行吸附工作，在需要将螺栓脱离时可以关闭电路不再吸附螺栓，有效的增加了装置传输时的安全性，然后用户可以使用安装孔11对外壳10进行安装固定，然后转动调节块14使安装块13将滑动块12进行安装固定，滑动块12能够带动连接杆6在外壳10的外侧进行滑动，方便用户进行工作加工，且温度传感器16的型号为CWDZ11，能够对传输时的螺栓实时进行温度检测，防止加工温度过高，导致加工效率低，重量传感器17的型号为DYLY-103，能够实时对传输时的螺栓进行重量检测，最大程度的减少加工生产的质量误差，湿度传感器18的型号为CWS11，能够实时对装置内部的湿度进行检测，防止内部水分过多导致内部损坏。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于螺栓传输时具有检测功能的机械手，包括固定块（1）与连接块（8），其特征在于：所述固定块（1）的下方安装有进料孔（2），且固定块（1）的内侧安装有顶块（3），所述顶块（3）的右侧安装有弹簧（4），且弹簧（4）的右侧设置有直杆（5），所述直杆（5）的右侧安装有连接杆（6），且连接杆（6）的右侧设置有固定螺丝（7），所述连接块（8）的右侧设置有电磁块（9），且连接块（8）位于固定块（1）的上方，所述电磁块（9）的上方设置有外壳（10），且外壳（10）的外侧设置有安装孔（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺栓传输时具有检测功能的机械手，其特征在于：所述安装孔（11）的右侧设置有滑动块（12），且滑动块（12）的内侧安装有安装块（13），所述安装块（13）的上方设置有调节杆（14），所述固定块（1）的中心线与进料孔（2）的中心线之间重合，且顶块（3）以固定块（1）的中心线为对称轴对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于螺栓传输时具有检测功能的机械手，其特征在于：所述外壳（10）的左侧安装有套块（15），且外壳（10）的内侧设置有温度传感器（16），所述温度传感器（16）的右侧安装有重量传感器（17），且重量传感器（17）的右侧设置有湿度传感器（18），所述顶块（3）通过弹簧（4）与直杆（5）构成弹性结构，且直杆（5）贯穿于弹簧（4）的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于螺栓传输时具有检测功能的机械手，其特征在于：所述湿度传感器（18）的后方安装有固定杆（19），且固定杆（19）的上方设置有液压机（20），所述液压机（20）的左侧设置有卡扣（21），且液压机（20）的右侧安装有液压杆（22），所述连接块（8）的水平高度与电磁块（9）的水平高度之间相同，且电磁块（9）的顶部与外壳（10）的底部之间贴合。

5.根据权利要求4所述的一种用于螺栓传输时具有检测功能的机械手，其特征在于：所述液压杆（22）的上方设置有移动杆（23），且移动杆（23）的内侧安装有稳定板（24），所述移动杆（23）的右侧设置有控制面板（25），且控制面板（25）的内侧安装有指示灯（26），所述外壳（10）通过滑动块（12）与连接杆（6）构成滑动结构，且外壳（10）贯穿于滑动块（12）的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于螺栓传输时具有检测功能的机械手，其特征在于：所述移动杆（23）的上方设置有套筒（27），且套筒（27）的内侧设置有顶板（28），所述顶板（28）的上方设置有滑动轴（29），且滑动轴（29）的内侧安装有滚轮（30），所述温度传感器（16）的水平高度与重量传感器（17）的水平高度之间相同，且重量传感器（17）与湿度传感器（18）之间相互平行。

7.根据权利要求6所述的一种用于螺栓传输时具有检测功能的机械手，其特征在于：所述液压机（20）通过液压杆（22）构成伸缩结构，且液压机（20）的中心点位于液压杆（22）的中心线上。

8.根据权利要求5所述的一种用于螺栓传输时具有检测功能的机械手，其特征在于：所述指示灯（26）沿控制面板（25）的水平方向等距离分布，且控制面板（25）设置为横截面呈矩形的结构。

9.根据权利要求7所述的一种用于螺栓传输时具有检测功能的机械手，其特征在于：所述滑动轴（29）贯穿于滚轮（30）的内侧，且顶板（28）通过滑动轴（29）与滚轮（30）构成滑动结构。