CN209375428U - 一种大推力无铁芯直线电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及直线电机领域，提供了一种大推力无铁芯直线电机，包括动子和定子，所述动子的中部可与负载连接，所述定子为未闭合的环状结构，所述动子插入所述定子的环内，所述定子的开口对应于所述动子的负载连接部。动子的中部设置负载连接部进行负载连接，使得结构平衡，运动平稳，可适用于大推力的运动场合。
Description
技术领域
本实用直线电机领域，尤其涉及一种大推力无铁芯直线电机。
背景技术
通常情况下无铁芯直线电机由动子和定子组成，动子由空心线圈及端部安装条，利用环氧树脂灌封而且成；定子由上磁轭、中间条、下磁轭、磁铁组成，上/下磁轭与中间条通过螺钉连接；该结构属单边结构。在大推力的运动场合下，单边结构运动不平稳，且动力输出在端部，要增加推力就需要加大线圈长度，而过长的单边结构会导致电机刚性差，同时动力输出部与负载重心距离偏远，即，单边结构只能满足中小推力的应用，在大推力场合有局限。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大推力无铁芯直线电机，以解决现有的单边结构的无铁芯直线电机无法适应大推力的运动场合的问题。
本实用新型实施例是这样实现的，一种大推力无铁芯直线电机，包括动子和定子，所述动子的中部可与负载连接，所述定子为未闭合的环状结构，所述动子插入所述定子的环内，所述定子的开口对应于所述动子的负载连接部。
进一步地，所述动子包括若干个并排设置的空心线圈，以及位于若干空心线圈中部、并连接所有空心线圈的负载连接部。
进一步地，所述定子包括磁轭体、若干磁铁，所述磁轭体为未闭合的环状结构，所述磁铁位于所述磁轭体的开口处的内侧。
进一步地，所述空心线圈的至少一侧端部设有压紧条。
进一步地，所述压紧条包括上压紧条和下压紧条。
进一步地，所述上压紧条或下压紧条中的任意一个上设有沉头孔，另一个上对应的设有螺纹。
进一步地，所述空心线圈为长条的环状结构。
进一步地，所述磁轭体也可以分为包括左磁轭体和右磁轭体；所述左磁轭体和右磁轭体的内侧上下两端分别对称的设置有磁铁。
进一步地，所述磁轭体包括中间条、上磁轭体、下磁轭体。
本实施例提供一种大推力无铁芯直线电机，动子的中部设置负载连接部进行负载连接，使得结构平衡，运动平稳，可适用于大推力的运动场合。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本实用新型实施例提供大推力无铁芯直线电机的结构示意图；
图2是含有压紧条的大推力无铁芯直线电机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型实施例提供一种大推力无铁芯直线电机100，包括动子110和定子120，所述动子110的中部可与负载连接，所述定子120为未闭合的环状结构，所述动子110插入所述定子120的环内，所述定子120的开口处121对应于所述动子的负载连接部111。
本实施例的大推力无铁芯直线电机100采用动子的中部设置负载连接部进行负载连接，使得结构平衡，运动平稳，可适用于大推力的运动场合。
所述动子110包括若干个并排设置的空心线圈112，以及位于若干空心线圈中部、并连接所有空心线圈112的负载连接部111。
所述定子120包括磁轭体122、若干磁铁123，所述磁轭体122为未闭合的环状结构，所述磁铁位于所述磁轭体122的开口处121的内侧。
本实施例采用双边型结构，动子110的中部设计一种中部安装条负载连接部111，空心线圈112两侧的定子同时输出推力，所且两侧的空心线圈对称，动子再整体灌封而成，增加结构刚性，有利于无铁芯直线电机的大推力实现。
当负载与负载连接部111连接时，为了保持平衡，一般负载的重心与负载连接部111连接，最终，动力输出部的中心与负载重心重合，符合重心推动的原则。
如图2所示，所述空心线圈112的至少一侧端部设有压紧条130。
进一步地，所述压紧条130包括上压紧条131和下压紧条132。
所述上压紧条131或下压紧条132中的任意一个上设有沉头孔133，另一个上对应的设有螺纹134。
进一步地，所述空心线圈110为长条的环状结构。
本实施例中，所述磁轭体122采用一体成型，进一步的增强电机的刚性。
当然，在其他实施例中，所述磁轭体122也可以分为左磁轭体和右磁轭体两个独立部分，便于加工。所述左磁轭体和右磁轭体的内侧上下两端分别对称的设置有磁铁123。
同理，所述磁轭体122的上下两侧也可以单独加工，采用中间条与螺钉配合的方式连接。即，所述磁轭体包括中间条、上磁轭体、下磁轭体。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (9)
1.一种大推力无铁芯直线电机，其特征在于，包括动子和定子，所述动子的中部可与负载连接，所述定子为未闭合的环状结构，所述动子插入所述定子的环内，所述定子的开口对应于所述动子的负载连接部。
2.如权利要求1所述的大推力无铁芯直线电机，其特征在于，所述动子包括若干个并排设置的空心线圈，以及位于若干空心线圈中部、并连接所有空心线圈的负载连接部。
3.如权利要求1所述的大推力无铁芯直线电机，其特征在于，所述定子包括磁轭体、若干磁铁，所述磁轭体为未闭合的环状结构，所述磁铁位于所述磁轭体的开口处的内侧。
4.如权利要求2所述的大推力无铁芯直线电机，其特征在于，所述空心线圈的至少一侧端部设有压紧条。
5.如权利要求4所述的大推力无铁芯直线电机，其特征在于，所述压紧条包括上压紧条和下压紧条。
6.如权利要求5所述的大推力无铁芯直线电机，其特征在于，所述上压紧条或下压紧条中的任意一个上设有沉头孔，另一个上对应的设有螺纹。
7.如权利要求6所述的大推力无铁芯直线电机，其特征在于，所述空心线圈为长条的环状结构。
8.如权利要求3所述的大推力无铁芯直线电机，其特征在于，所述磁轭体包括左磁轭体和右磁轭体；所述左磁轭体和右磁轭体的内侧上下两端分别对称的设置有磁铁。
9.如权利要求3所述的大推力无铁芯直线电机，其特征在于，所述磁轭体包括中间条、上磁轭体、下磁轭体。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112886787A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-06-01 | 哈尔滨工业大学 | 双初级共平面多相直线永磁同步电机 |
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2018
- 2018-10-09 CN CN201821634028.0U patent/CN209375428U/zh not_active Expired - Fee Related
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