CN209373798U - 一种激光测速抓拍装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光测速抓拍装置，包括：数据采集器，激光检测单元，抓拍机，其特征在于，所述激光检测单元为激光雷达，所述激光雷达的扫描面与路面的交线垂直于行车方向，且至少具有2条交线，相邻两条所述交线之间至少相距3米，当车辆经过第一条所述交线时，所述数据采集器发送抓拍命令给所述抓拍机，对车辆进行抓拍，当车辆通过最后一条所述交线后，计算车辆速度并匹配抓拍图片。该装置具有较高的测速精度，能准确检测出超速车辆，且该装置安装方便，后期易于维护。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及智能交通技术领域，具体涉及一种激光测速抓拍装置。
背景技术
近年来随着我国高速公路网的不断完善，以及国道和省际公路的增加，显著加快了流通速度，提高了运载能力，有效缓解了公路交通压力，高速公路给人们带来了交通便利和能源的节省。然而公路路况的整体提升却带来了另一个问题——“车辆超速”，大量的事实证明由于惯性因素，车速越快，那么制动距离越大，制动非安全区也越长，容易造成追尾事故，超速行驶是重大交通事故最主要的原因之一，由此而造成的人员伤亡和财产损失更是怵目惊心，“超速”是公路杀手。
目前常用的车速检测技术有微波雷达、激光、视频、地磁线圈等，其中微波雷达测试的主要原理是多普勒效应，当移动的物体逐渐靠近雷达天线时，发射与反射回来的电磁波有个频率差，通过这个频率差求取移动物体的速度，通过微波雷达测速容易安装及后期维护，但电磁波在空气中传播容易受到干扰，导致测速不准，无法精确判断车辆是否超速。视频测试通过在一定时间内连续两次对车辆进行图像抓拍，利用图像特征点的相对位移计算车速，同样这种测速方式精度较差，无法精确判断车辆是否超速。
地磁线圈测速通过测量触发两个线圈的时间，并通过两个线圈之间的距离除以通过两个线圈的时间来求速度，这种测速方式，检测精度较高，但需要每个车道装2个线圈，安装需封路并破坏路面，且后期维护不方便且费用较高。
激光测速对被测物体进来两次固定位置的检测记录检测时间差，通过固定距离与检测时间的比值求取速度，这种检测速度的方式精度较高，且容易安装，后期维护方便。
实用新型内容
本实用新型提供了一种激光测速抓拍装置，包括：数据采集器，激光检测单元，抓拍机，其特征在于，
所述激光检测单元与所述数据采集器相连；
所述激光检测单元为激光雷达，且所述激光雷达的扫描面与路面的交线垂直于行车方向；
所述抓拍机与所述数据采集器相连，所述抓拍机用于实时接收所述数据采集器(10)的抓拍指令，并对所述抓拍指令中指定的车道进行抓拍；
所述数据采集器包括微处理器、外部数据存储器以及外部接口，所述外部接口包括串口、网口、USB接口的任意一种或多种的组合。
可选的，所述的抓拍装置，其特征在于，
所述激光检测单元的扫描面与路面的交线至少具有2条，且所述激光检测单元在路面上形成的检测起始线与检测结束线之间的间距不小于3米。
可选的，所述的抓拍装置，其特征在于，
所述激光检测单元包括单线激光雷达、多线激光雷达和3D激光雷达。
可选的，所述的抓拍装置，其特征在于，
所述单线激光雷达的扫描角度为0～180度，且所述激光检测单元至少具有2个所述单线激光雷达，第一所述单线激光雷达的扫描面与路面形成检测起始线，第二所述单线激光雷达的扫描面与路面形成检测结束线。
可选的，所述的抓拍装置，其特征在于，
所述多线激光雷达的扫描角度为0～270度，且所述多线激光雷达至少具有2个扫描面，且相邻2个扫描面之间的角度不小于0.5度。
可选的，所述的抓拍装置，其特征在于，
所述3D激光雷达的扫描角度为0～360度，所述3D激光雷达与路面形成的检测区域，在行车方向上至少不小于3米。
可选的，所述的抓拍装置，其特征在于，
所述激光检测单元的扫描面与路面的夹角为30度～90度。
可选的，所述的抓拍装置，其特征在于，
所述抓拍机的抓拍区域与所述检测起始线相交，且相交部分在行车方向上位于所述抓拍区域的上游部分。
可选的，所述的抓拍装置，其特征在于，
所述装置还包括情报板(40)，所述情报板(40)的数据接口包括串口、网口、USB接口、无线WIFI接口的任意一种或多种的组合。
可选的，所述的抓拍装置，其特征在于，
所述数据采集器的数据通过有线传输和/或无线传输方式传输。
本实用新型的有益效果如下：
(1)该装置能准确检测车辆速度，对超速车辆进行抓拍，并准确匹配车辆信息和图片信息，辅助交警正确执法；
(2)该装置安装及维护方便，只需在道路侧方安装即可覆盖整个车道，且易于后期设备维护，有效降低了安装成本和维护成本。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种激光测速抓拍装置的布局示意图。
图2为本实用新型提供的再一种激光测速抓拍装置的布局示意图。
图3为本实用新型提供的另一种激光测速抓拍装置的布局示意图。
图4为本实用新型提供的再一种激光测速抓拍装置的布局示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本实用新型提供的一种激光测速抓拍装置，该装置包括，数据采集器10，抓拍机20，激光检测单元30，情报板40，所述激光检测单元30由2个单线激光雷达组成，所述第一单线激光雷达的扫描面在路面上形成起始检测线31，所述第二单线激光雷达的扫描面在路面上形成结束检测线32，在行车方向上，车辆先经过起始检测线31，后经过结束检测线32，所述抓拍机20的抓拍区域21与所述起始检测线31相交，如图1所示的布局方式应用于单向多车道的车辆测速抓拍，该装置的实现方式包括：
当车辆经过所述起始检测线31时，所述激光检测单元30的第一单线激光雷达检测到车辆的第一帧数据，并将数据帧发送给所述数据采集器10，数据采集器10记录车辆的触发时间T1Start，并发送抓拍命令给所述抓拍机20，对车辆进行抓拍，当车辆离开所述第一单线激光雷达时，数据采集器10记录车辆离开时间T1End；
当车辆经过所述结束检测线32时，所述激光检测单元30的第二单线激光雷达检测到车辆的第一帧数据，并将数据帧发送给所述数据采集器10，数据采集器10记录车辆的触发时间T2Start，当车辆离开所述第二单线激光雷达时，数据采集器10记录车辆收尾时间T2End；
当所述数据采集器10检测到车辆的收尾时间T2End，可以计算车辆的车速，记所述起始检测线31与结束检测线32之间的距离为L，则车速V的计算公式为:
通过抓拍图片时间、车辆收尾时间以及车辆的车道号可以快速匹配车辆图片和车辆信息，如果车辆超速发送超速车辆信息及图片给数据服务中心，并在情报板40上显示超速车辆的车牌号码及相关信息。
图2是图1的另外一种安装方式，采用龙门架安装方式，其车辆测速方法与图1完全相同。
图3和图4是针对双向多车道测速抓拍的布局示意图，如图3所示，该装置包括，数据采集器10，第一抓拍机20，第二抓拍机22，激光检测单元30，所述激光检测单元30由2个单线激光雷达组成，所述第一单线激光雷达的扫描面在路面上形成第一检测线31，所述第二单线激光雷达的扫描面在路面上形成第二检测线32，所述第一检测线31与所述第二检测线32分别位于立杆L在路面上垂直投影的两侧，所述第一抓拍机20的抓拍区域21与所述第一检测线31相交，所述第二抓拍机22的抓拍区域23与所述第二检测线32相交。
图3和图4的测速方法与图1和图2的测速方法相同。
以上所述仅是本实用新型优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种激光测速抓拍装置，包括：数据采集器(10)，抓拍机(20)，激光检测单元(30)，其特征在于，
所述激光检测单元(30)与所述数据采集器(10)相连；
所述激光检测单元(30)为激光雷达，且所述激光雷达的扫描面与路面的交线垂直于行车方向；
所述抓拍机(20)与所述数据采集器(10)相连，所述抓拍机(20)用于实时接收所述数据采集器(10)的抓拍指令，并对所述抓拍指令中指定的车道进行抓拍；
所述数据采集器(10)包括微处理器、外部数据存储器以及外部接口，所述外部接口包括串口、网口、USB接口的任意一种或多种的组合。
2.根据权利要求1所述的抓拍装置，其特征在于，
所述激光检测单元(30)的扫描面与路面的交线至少具有2条，且所述激光检测单元(30)在路面上形成的检测起始线(31)与检测结束线(32)之间的间距不小于3米。
3.根据权利要求1所述的抓拍装置，其特征在于，
所述激光检测单元(30)包括单线激光雷达、多线激光雷达和3D激光雷达。
4.根据权利要求3所述的抓拍装置，其特征在于，
所述单线激光雷达的扫描角度为0～180度，且所述激光检测单元至少具有2个所述单线激光雷达，第一所述单线激光雷达的扫描面与路面形成检测起始线(31)，第二所述单线激光雷达的扫描面与路面形成检测结束线(32)。
5.根据权利要求3所述的抓拍装置，其特征在于，
所述多线激光雷达的扫描角度为0～270度，且所述多线激光雷达至少具有2个扫描面，且相邻2个扫描面之间的角度不小于0.5度。
6.根据权利要求3所述的抓拍装置，其特征在于，
所述3D激光雷达的扫描角度为0～360度，所述3D激光雷达与路面形成的检测区域，在行车方向上至少不小于3米。
7.根据权利要求1所述的抓拍装置，其特征在于，
所述激光检测单元(30)的扫描面与路面的夹角为30度～90度。
8.根据权利要求1所述的抓拍装置，其特征在于，
所述装置还包括情报板(40)，所述情报板(40)的数据接口包括串口、网口、USB接口、无线WIFI接口的任意一种或多种的组合。
9.根据权利要求1所述的抓拍装置，其特征在于，
所述数据采集器(10)的数据通过有线传输和/或无线传输方式传输。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822152935.8U CN209373798U (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 一种激光测速抓拍装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201822152935.8U CN209373798U (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 一种激光测速抓拍装置 |
Publications (1)
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| CN209373798U true CN209373798U (zh) | 2019-09-10 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201822152935.8U Active CN209373798U (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 一种激光测速抓拍装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209373798U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110930730A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-03-27 | 浙江省计量科学研究院 | 电子栅栏及压电触发辅助的测速雷达车辆判别装置及方法 |
| CN111025308A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-04-17 | 重庆车辆检测研究院有限公司 | 车辆定位方法、装置、系统和存储介质 |
| CN112462086A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-03-09 | 宁波傲视智绘光电科技有限公司 | 一种测速方法、装置及可读存储介质 |
| CN113313942A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-27 | 通号工程局集团建设工程有限公司 | 一种缓解城市道路堵车现象的装置及方法 |
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- 2018-12-20 CN CN201822152935.8U patent/CN209373798U/zh active Active
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| CN111025308B (zh) * | 2019-12-03 | 2022-02-01 | 招商局检测车辆技术研究院有限公司 | 车辆定位方法、装置、系统和存储介质 |
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