CN209373031U - 一种配电线路故障巡查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配电线路故障巡查装置，包括上机壳，上机壳前侧上端转动连接有连接轴，连接轴固定连接有下机壳，上机壳右侧中部固定连接有巡查外壳，下机壳左侧中部固定连接有旋转外壳，上机壳中部固定连接有第二弹簧，第二弹簧的上端固定连接有法兰轴承，法兰轴承内侧转动连接有球面滚子，圆柱滚子前端固定连接有齿轮组，下机壳底部左侧固定连接有驱动电机，旋转外壳中部下端设置有摩擦棒，摩擦棒右侧固定连接有转动电机，巡查外壳前端上表面固定连接有喷头输料管中部固定连接有微型气泵，上机壳内部固定连接有接收器和控制器，该实用新型具备对电缆外包绝缘保护层开裂处进行标记及能够在恶劣天气中正常工作的优点。

Description

一种配电线路故障巡查装置

技术领域

本实用新型涉及故障巡查装置领域，更具体地说，涉及一种配电线路故障巡查装置。

背景技术

配电线路是指从降压变电站把电力送到配电变压器或将配电变电站的电力送到用电单位的线路，配电线路易发生跨步电压触电事故以及电弧放电接地短路事故，这就要求配电线路的建设安全可靠，保持供电连续性，减少线路损失，提高输电效率，保证电能质量良好。

现在对于配电线路故障排查大都用人工排查，不但排查速度慢且效率低，还存在很大的危险性，少数使用机器排查电路故障，但是只能做简单的排查工作，不能对电缆外包绝缘保护层开裂处进行标记，且遇大风恶劣天气电缆摇晃幅度大时，巡查装置不能稳定工作，导致有些电路故障不能及时发现。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的一种配电线路故障巡查装置问题，问题如下：

（1）、不能对电缆外包绝缘保护层开裂处进行标记；

（2）、遇恶劣天气时巡查装置不能稳定工作。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种配电线路故障巡查装置，包括上机壳，所述上机壳前侧上端转动连接有连接轴，所述连接轴固定连接有下机壳，所述上机壳右侧中部固定连接有巡查外壳，所述下机壳左侧中部固定连接有旋转外壳，所述上机壳中部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的上端固定连接有法兰轴承，所述法兰轴承内侧转动连接有球面滚子，所述上机壳中部上表面和下机壳中部上表面均开设有凹槽，所述法兰轴承和球面滚子设置在凹槽上端，所述法兰轴承下端设置有与上机壳底部固定连接的电池组，所述下机壳底部中间设置有圆柱滚子，所述圆柱滚子前后两端均与下机壳转动连接，所述圆柱滚子前端固定连接有齿轮组，相邻所述圆柱滚子之间通过齿轮组转动连接，所述下机壳底部左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与齿轮组的左侧转动连接，所述圆柱滚子上端设置在凹槽上端，所述旋转外壳中部下端设置有摩擦棒，所述摩擦棒右侧固定连接有转动电机，所述转动电机与旋转外壳固定连接，所述摩擦棒上端设置在旋转外壳中部外侧，所述巡查外壳前端上表面固定连接有喷头，所述巡查外壳后端上表面固定连接有检测摄像头，所述喷头下端固定连接有输料管，所述输料管下端活动连接有储料瓶，所述输料管中部固定连接有微型气泵，所述微型气泵、检测摄像头、驱动电机和转动电机均与电池组电性连接，所述上机壳内部固定连接有接收器和控制器，所述控制器与电池组和接收器电性连接，所述接收器电信号连接有控制终端。

优选地，所述旋转外壳中部前侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定连接有下压板，所述下压板后端固定连接有卡头。

优选地，所述旋转外壳中部后侧开设有卡槽，所述卡槽与卡头相匹配，所述卡槽右侧滑动连接有拨片，所述拨片右侧固定连接第一弹簧一端，所述第一弹簧另一端与旋转外壳固定连接，所述拨片与卡头相匹配；加强摩擦棒与电缆的接触。

优选地，所述上机壳前端固定连接有固定销，所述下机壳后端开设有固定槽，所述下机壳后端滑动连接有卡板，所述卡板与固定销相卡合；使该实用新型整体与电缆结合更牢固。

优选地，所述圆柱滚子和摩擦棒表面均固定连接有防滑纹，所述储料瓶内盛放有绝缘喷料，所述绝缘喷料为红色且反光；对电缆表面进行初步绝缘处理，并标记损坏处。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型通过驱动电机驱动该实用新型沿电缆线进行故障巡查，当检测摄像头拍摄到电缆有破皮损坏时，操作人员通过操控控制终端使驱动电机停止转动，使该实用新型停留在故障处，并使转动电机工作带动摩擦棒转动，摩擦棒与电缆接触，从而使该实用新型整体旋转，同时微型气泵将储料瓶内的绝缘喷料通过喷头喷出，这样就会将电缆某处故障标记出来，方便工作人员维修，标记完成后驱动电机继续工作从而解决了不能对电缆外包绝缘保护层开裂处进行标记的问题；

（2）本实用新型通过将电缆安放在上机壳和下机壳中部接触处，球面滚子会与电缆接触受到挤压，使第二弹簧受力收缩，当将卡板与固定销固定后，第二弹簧由于受到挤压会使电缆另一侧与圆柱滚子充分接触，同时摩擦棒也会与电缆相接触，在下机壳内，通过使用多个圆柱滚子之间用齿轮组连接在一起，增大与电缆的接触面积防止打滑，且采用该结构相比传统通过滚轮悬挂式驱动而言更稳定不会受风力影响，另一面使用球面滚子和法兰轴承组合是为了减小上机壳与电缆的摩擦，使驱动更省力，将卡头与拨片卡合，保证下压板与电缆接触，一方面能确保遇大风恶劣天气时能进行正常巡查工作，另一方面也能起到加强该实用新型与电缆的连接，防止掉落从而解决了遇恶劣天气时巡查装置不能稳定工作的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型上机壳和下机壳的俯视图；

图3为本实用新型上机壳的剖视图；

图4为本实用新型旋转外壳后侧的剖视图；

图5为本实用新型旋转外壳前侧的剖视图；

图6为本实用新型巡查外壳的半剖视图；

图7为本实用新型的展开示意图；

图8为本实用新型的原理框图。

图中标号说明：

1、上机壳；2、下机壳；3、巡查外壳；4、旋转外壳；5、连接轴；6、法兰轴承；7、球面滚子；8、驱动电机；9、圆柱滚子；10、齿轮组；11、伸缩杆；12、下压板；13、卡头；14、转动电机；15、摩擦棒；16、拨片；17、第一弹簧；18、喷头；19、检测摄像头；20、微型气泵；21、储料瓶；22、固定销；23、卡板；24、第二弹簧；25、电池组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，一种配电线路故障巡查装置，包括上机壳1，上机壳1前侧上端转动连接有连接轴5，连接轴5固定连接有下机壳2，上机壳1右侧中部固定连接有巡查外壳3，下机壳2左侧中部固定连接有旋转外壳4，上机壳1中部固定连接有第二弹簧24，第二弹簧24的上端固定连接有法兰轴承6，法兰轴承6内侧转动连接有球面滚子7，上机壳1中部上表面和下机壳2中部上表面均开设有凹槽，法兰轴承6和球面滚子7设置在凹槽上端，法兰轴承6下端设置有与上机壳1底部固定连接的电池组25，下机壳2底部中间设置有圆柱滚子9，圆柱滚子9前后两端均与下机壳2转动连接，圆柱滚子9前端固定连接有齿轮组10，相邻圆柱滚子9之间通过齿轮组10转动连接，下机壳2底部左侧固定连接有驱动电机8，驱动电机8的输出端与齿轮组10的左侧转动连接，圆柱滚子9上端设置在凹槽上端，旋转外壳4中部下端设置有摩擦棒15，摩擦棒15右侧固定连接有转动电机14，转动电机14与旋转外壳4固定连接，摩擦棒15上端设置在旋转外壳4中部外侧，巡查外壳3前端上表面固定连接有喷头18，巡查外壳3后端上表面固定连接有检测摄像头19，喷头18下端固定连接有输料管，输料管下端活动连接有储料瓶21，输料管中部固定连接有微型气泵20，微型气泵20、检测摄像头19、驱动电机8和转动电机14均与电池组25电性连接，上机壳1内部固定连接有接收器和控制器，控制器与电池组25和接收器电性连接，接收器电信号连接有控制终端。

旋转外壳4中部前侧固定连接有伸缩杆11，伸缩杆11上端固定连接有下压板12，下压板12后端固定连接有卡头13。

旋转外壳4中部后侧开设有卡槽，卡槽与卡头13相匹配，卡槽右侧滑动连接有拨片16，拨片16右侧固定连接第一弹簧17一端，第一弹簧17另一端与旋转外壳4固定连接，拨片16与卡头13相匹配。

上机壳1前端固定连接有固定销22，下机壳2后端开设有固定槽，下机壳2后端滑动连接有卡板23，卡板23与固定销22相卡合。

圆柱滚子9和摩擦棒15表面均固定连接有防滑纹，储料瓶21内盛放有绝缘喷料，绝缘喷料为红色且反光。

工作原理：

该实用新型具体工作原理是，在地面上时，先将绝缘喷料通过储料瓶21安装在巡查机壳3上，然后将该实用新型放置在待检测的电缆上，使电缆安放在上机壳1和下机壳2中部接触处，球面滚子7会与电缆接触受到挤压，使第二弹簧24受力收缩，当将卡板23与固定销22固定后，第二弹簧24由于受到挤压会使电缆另一侧与圆柱滚子9充分接触，同时摩擦棒15也会与电缆相接触，在下机壳2内，通过使用多个圆柱滚子9之间用齿轮组10连接在一起，增大与电缆的接触面积防止打滑，且采用该结构相比传统通过滚轮悬挂式驱动而言更稳定不会受风力影响，另一面使用球面滚子7和法兰轴承6组合是为了减小上机壳1与电缆的摩擦，使驱动更省力，将卡头13与拨片16卡合，保证下压板12与电缆接触，一方面能确保遇大风恶劣天气时能进行正常巡查工作，另一方面也能起到加强该实用新型与电缆的连接，防止掉落，将其与电缆固定牢固后，打开电源，通过控制终端传递信号给控制器，控制器让电池组25会给驱动电机8供电，同时也会给检测摄像头19供电，使该实用新型开始对电缆进行故障排查工作，将图像传输给地面操作人员，当检测出电缆某处有故障时，控制驱动电机8停止转动，使该实用新型停留在故障处，启动转动电机14使摩擦棒15转动，摩擦棒15与电缆接触，从而使该实用新型整体旋转，同时启动微型气泵20将储料瓶21内的绝缘喷料通过喷头18喷出，这样就会将电缆某处故障标记出来，方便工作人员维修，标记完成后复位操作键位，驱动电机8继续工作，继续沿电缆前行继续巡查电路，直至巡查结束。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种配电线路故障巡查装置，包括上机壳（1），其特征在于：所述上机壳（1）前侧上端转动连接有连接轴（5），所述连接轴（5）固定连接有下机壳（2），所述上机壳（1）右侧中部固定连接有巡查外壳（3），所述下机壳（2）左侧中部固定连接有旋转外壳（4），所述上机壳（1）中部固定连接有第二弹簧（24），所述第二弹簧（24）的上端固定连接有法兰轴承（6），所述法兰轴承（6）内侧转动连接有球面滚子（7），所述上机壳（1）中部上表面和下机壳（2）中部上表面均开设有凹槽，所述法兰轴承（6）和球面滚子（7）设置在凹槽上端，所述法兰轴承（6）下端设置有与上机壳（1）底部固定连接的电池组（25），所述下机壳（2）底部中间设置有圆柱滚子（9），所述圆柱滚子（9）前后两端均与下机壳（2）转动连接，所述圆柱滚子（9）前端固定连接有齿轮组（10），相邻所述圆柱滚子（9）之间通过齿轮组（10）转动连接，所述下机壳（2）底部左侧固定连接有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出端与齿轮组（10）的左侧转动连接，所述圆柱滚子（9）上端设置在凹槽上端，所述旋转外壳（4）中部下端设置有摩擦棒（15），所述摩擦棒（15）右侧固定连接有转动电机（14），所述转动电机（14）与旋转外壳（4）固定连接，所述摩擦棒（15）上端设置在旋转外壳（4）中部外侧，所述巡查外壳（3）前端上表面固定连接有喷头（18），所述巡查外壳（3）后端上表面固定连接有检测摄像头（19），所述喷头（18）下端固定连接有输料管，所述输料管下端活动连接有储料瓶（21），所述输料管中部固定连接有微型气泵（20），所述微型气泵（20）、检测摄像头（19）、驱动电机（8）和转动电机（14）均与电池组（25）电性连接，所述上机壳（1）内部固定连接有接收器和控制器，所述控制器与电池组（25）和接收器电性连接，所述接收器电信号连接有控制终端。

2.根据权利要求1所述的一种配电线路故障巡查装置，其特征在于：所述旋转外壳（4）中部前侧固定连接有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）上端固定连接有下压板（12），所述下压板（12）后端固定连接有卡头（13）。

3.根据权利要求1或2所述的一种配电线路故障巡查装置，其特征在于：所述旋转外壳（4）中部后侧开设有卡槽，所述卡槽与卡头（13）相匹配，所述卡槽右侧滑动连接有拨片（16），所述拨片（16）右侧固定连接第一弹簧（17）一端，所述第一弹簧（17）另一端与旋转外壳（4）固定连接，所述拨片（16）与卡头（13）相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种配电线路故障巡查装置，其特征在于：所述上机壳（1）前端固定连接有固定销（22），所述下机壳（2）后端开设有固定槽，所述下机壳（2）后端滑动连接有卡板（23），所述卡板（23）与固定销（22）相卡合。

5.根据权利要求1所述的一种配电线路故障巡查装置，其特征在于：所述圆柱滚子（9）和摩擦棒（15）表面均固定连接有防滑纹，所述储料瓶（21）内盛放有绝缘喷料，所述绝缘喷料为红色且反光。