CN209369840U - 一种盾构机管片抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盾构机管片抓取装置，包括滑动块、平移轴、旋转轴、旋转套、偏转油缸、支撑油缸、平移油缸和抓取盘，所述滑动块两端开设有轴孔，所述滑动块中间开设有安装孔；所述平移轴滑动穿过轴孔；所述旋转轴滑动插入安装孔中；所述旋转套套设在旋转轴外部，所述旋转套与旋转轴之间设置有轴承；所述支撑油缸依次安装在旋转套的外表面上；所述偏转油缸的活塞杆与支撑油缸连接，所述偏转油缸的杠腔固定在滑动块上；所述平移油缸的活塞杆与滑动块连接，且与平移轴平行；所述抓取盘安装在旋转套的底端。本实用新型的盾构机管片抓取装置安装简单、调整油缸少、管片抓取稳定、制造成本低、可靠性高，可调整姿态。

Description

一种盾构机管片抓取装置

技术领域

本实用新型涉及盾构机技术领域，特别是涉及一种盾构机管片抓取装置。

背景技术

盾构机全名为盾构隧道掘进机，是一种隧道掘进的专用工程机械，经过不断改进和发展，成为目前世界最先进的地下隧道掘进机。其集机、电、液、传感、信息技术于一身，可在不影响地面状况的条件下作业，与传统施工方式相比大大提高施工的效率、安全性，降低了成本，广泛应用地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。拼装机是盾构机的重要组成部分，在盾构机向前推进一段距离后，拼装机将预制好的管片拼接成隧道衬砌，用于保护开挖号的隧道内壁，防止隧道发生沉降、渗漏等问题。

拼装机包含拼装机旋转结构、上下、前后移动结构以及管片抓取机构。拼装机通过管片抓取机构抓取管片，管片抓取机构具有管片姿态的调整功能，能够在管片拼装的过程中实现对管片的水平、左右、前后方向的调整，保证管片在拼装时的位置和姿态准确，提高管片拼装的效率。

但是目前拼装机存在如下几个缺点：

1、管片抓举过程中管片稳定性不足，管片在被抓取的过程中容易滑动，非常危险。

2、拼装机抓取机构装配复杂，各自由度的调整油缸多，接线接管困难，可靠性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种盾构机管片抓取装置，解决管片在被抓取的过程中容易滑动、拼装机抓取机构装配复杂的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种盾构机管片抓取装置，包括滑动块、平移轴、旋转轴、旋转套、偏转油缸、支撑油缸、平移油缸和抓取盘，

所述滑动块两端开设有轴孔，所述滑动块中间开设有安装孔；

所述平移轴滑动穿过轴孔；

所述旋转轴滑动插入安装孔中；

所述旋转套套设在旋转轴外部，所述旋转套与旋转轴之间设置有轴承；

所述支撑油缸依次安装在旋转套的外表面上；

所述偏转油缸的活塞杆与支撑油缸连接，所述偏转油缸的杠腔固定在滑动块上；

所述平移油缸的活塞杆与滑动块连接，且与平移轴平行；

所述抓取盘安装在旋转套的底端。

作为优选方案，所述旋转轴通过螺栓与滑动块固定。

作为优选方案，所述旋转轴的底端设置有挡片。

作为优选方案，所述支撑油缸设置有6个。

作为优选方案，所述偏转油缸设置有2个。

作为优选方案，所述抓取盘上设置有吊耳。

作为优选方案，所述吊耳内安装有关节轴承。

作为优选方案，所述支撑油缸、偏转油缸和平移油缸上安装有聚氨酯垫块。

本实用新型提供一种盾构机管片抓取装置，具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的盾构机拼装机管片抓取机构设有偏转油缸，通过偏转油缸的伸缩，调整偏转油缸旋转一定角度，即可实现管片姿态的调整，结构简单，控制容易，安全可靠；

(2)本实用新型所述的盾构机管片抓取装置是通过偏转油缸实现旋转套的偏转，通过旋转套上的支撑油缸实现对管片的支撑作用，同时通过支撑油缸的伸缩距离可以更好地调整管片的姿态，结构简单，制造成本低，但同时具备管片抓取可靠性、安全性更高的特点。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种盾构机管片抓取装置的内部结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种盾构机管片抓取装置的内部仰视结构示意图。

附图标记：1、滑动块；2、平移轴；3、旋转轴；4、旋转套；5、偏转油缸；6、支撑油缸；7、平移油缸；8、抓取盘；9、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1和图2，本实用新型优选实施例的一种盾构机管片抓取装置，包括滑动块1、平移轴2、旋转轴3、旋转套4、偏转油缸5、支撑油缸6、平移油缸7和抓取盘8，

所述滑动块1两端开设有轴孔，所述滑动块1中间开设有安装孔；

所述平移轴2滑动穿过轴孔；

所述旋转轴3滑动插入安装孔中；

所述旋转套4套设在旋转轴3外部，所述旋转套4与旋转轴3之间设置有轴承9；

所述支撑油缸6依次安装在旋转套4的外表面上；

所述偏转油缸5的活塞杆与支撑油缸6连接，所述偏转油缸5的杠腔固定在滑动块1上；

所述平移油缸7的活塞杆与滑动块1连接，且与平移轴2平行；

所述抓取盘8安装在旋转套4的底端。

具体的，上述实施例的盾构机管片抓取装置设有偏转油缸5，通过偏转油缸5的伸缩，调整偏转油缸5旋转一定角度，即可实现管片姿态的调整，结构简单，控制容易，安全可靠；并且通过偏转油缸5实现旋转套4的偏转，通过旋转套4上的支撑油缸6实现对管片的支撑作用，同时通过支撑油缸6的伸缩距离可以更好地调整管片的姿态，结构简单，制造成本低，但同时具备管片抓取可靠性、安全性更高的特点。

作为优选方案，所述旋转轴3通过螺栓与滑动块1固定。

作为优选方案，所述旋转轴3的底端设置有挡片。

作为优选方案，所述支撑油缸6设置有6个。

作为优选方案，所述偏转油缸5设置有2个。

作为优选方案，所述抓取盘8上设置有吊耳。

作为优选方案，所述吊耳内安装有关节轴承9。

作为优选方案，所述支撑油缸6、偏转油缸5和平移油缸7上安装有聚氨酯垫块。

具体的，聚氨酯垫块可以使油缸更稳固的支撑管片。

本实用新型的盾构机管片抓取装置的工作原理：

管片有抓取盘8进行抓取锁紧，同时通过支撑油缸6的伸缩来固定管片，保证管片不发生移动，旋转套4可通过两侧的偏转油缸5进行圆周方向的调节，保证管片抓取机构更加精准的抓取管片。

盾构机拼装机管片抓取机构通过平移油缸7的伸缩可以沿着轴进行前后移动，保证盾构机管片拼装机在前后一定范围内均能抓取管片。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种盾构机管片抓取装置，其特征在于：包括滑动块、平移轴、旋转轴、旋转套、偏转油缸、支撑油缸、平移油缸和抓取盘，

所述滑动块两端开设有轴孔，所述滑动块中间开设有安装孔；

所述平移轴滑动穿过轴孔；

所述旋转轴滑动插入安装孔中；

所述旋转套套设在旋转轴外部，所述旋转套与旋转轴之间设置有轴承；

所述支撑油缸依次安装在旋转套的外表面上；

所述偏转油缸的活塞杆与支撑油缸连接，所述偏转油缸的杠腔固定在滑动块上；

所述平移油缸的活塞杆与滑动块连接，且与平移轴平行；

所述抓取盘安装在旋转套的底端。

2.如权利要求1所述的盾构机管片抓取装置，其特征在于:所述旋转轴通过螺栓与滑动块固定。

3.如权利要求1所述的盾构机管片抓取装置，其特征在于:所述旋转轴的底端设置有挡片。

4.如权利要求1所述的盾构机管片抓取装置，其特征在于:所述支撑油缸设置有6个。

5.如权利要求1所述的盾构机管片抓取装置，其特征在于:所述偏转油缸设置有2个。

6.如权利要求1所述的盾构机管片抓取装置，其特征在于:所述抓取盘上设置有吊耳。