CN209366453U - 一种方便拆装的无人机螺旋桨保护罩 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便拆装的无人机螺旋桨保护罩，包括电机，所述电机的表面和输出轴的表面分别固定套接有固定板和固定块，所述固定块的侧表面固定连接有螺旋桨本体，所述固定板的侧表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁与凸块表面活动连接，所述凸块的数量为两个，两个凸块远离电机的一侧分别固定连接有第一套环和第二套环，第一套环位于第二套环的左侧，第一套环通过第一铰接座与第二套环活动连接，第一铰接座位于电机的背面。本实用新型通过设置活动杆、外框、第一支架、第二支架、第一套环和第二套环，解决了无人机螺旋桨需要更换的时候，一体式的无人机螺旋桨保护罩和零件复杂的无人机螺旋桨保护罩不便于拆装的问题。

Description

一种方便拆装的无人机螺旋桨保护罩

技术领域

本实用新型涉及无人机螺旋桨保护罩技术领域，具体为一种方便拆装的无人机螺旋桨保护罩。

背景技术

无人机螺旋桨保护罩，指飞行过程中，用来保护螺旋桨本体的支架，螺旋桨本体在高速旋转时需要配备保护罩用来保护螺旋桨本体，螺旋桨本体保护好了，那么无人机才有了保持稳定飞行的动力。

目前的无人机螺旋桨保护罩多数底部有保护杆，并且保护罩是一体式固定在电机上或者用螺丝等零件安装在电机上，拆装或更换螺旋桨本体时比较麻烦，步骤和工具繁琐，不便于拆装。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便拆装的无人机螺旋桨保护罩，解决了无人机螺旋桨需要更换的时候，一体式的无人机螺旋桨保护罩和零件复杂的无人机螺旋桨保护罩不便于拆装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便拆装的无人机螺旋桨保护罩，包括电机，所述电机的表面和输出轴的表面分别固定套接有固定板和固定块，所述固定块的侧表面固定连接有螺旋桨本体，所述固定板的侧表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁与凸块表面活动连接，所述凸块的数量为两个，两个所述凸块远离电机的一侧分别固定连接有第一套环和第二套环，所述第一套环位于第二套环的左侧，所述第一套环通过第一铰接座与第二套环活动连接，所述第一铰接座位于电机的背面，所述第一套环和第二套环的一端分别与第一弹簧的两端固定连接，所述第一弹簧的数量为两个，两个所述第一弹簧分别位于第一铰接座的正面和背面，所述第一套环和第二套环对应凸块的位置处均开设有方槽，所述方槽的内部活动连接有连接杆，两个所述连接杆远离第一套环和第二套环的一端分别固定连接有第二支架和第一支架，所述第一支架通过第二铰接座与第二支架活动连接，所述第二铰接座位于第一弹簧的背面，所述第一支架和第二支架的一端均与第二弹簧固定连接，所述第二弹簧的数量为两个，两个所述第二弹簧分别位于第二铰接座的正面和背面，所述第一支架和第二支架的上表面对应连接杆的位置处均开设有卡槽，所述第一支架和第二支架的侧表面均与外框的内壁螺纹连接，所述外框的侧表面固定连接有手柄，所述外框的上表面开设有通槽，所述通槽的内壁靠近电机的一侧固定连接有复位弹簧，所述外框的顶部和底部分别与活动杆和球形块的一端固定连接，所述活动杆的另一端与复位弹簧的一端搭接。

优选的，所述活动杆的数量为两个，两个所述活动杆的形状均为弧形，两个所述活动杆所在的平面相互垂直。

优选的，所述球形块的数量为两个，所述球形块的形状与卡槽的形状相配适。

优选的，所述活动杆包括杆套和杆芯，所述杆套活动套接在杆芯的表面，所述杆套的形状与杆芯的形状相配适。

优选的，所述螺旋桨本体和电机均位于活动杆的下方。

本实用新型提供了一种方便拆装的无人机螺旋桨保护罩，具备以下有益效果：

（1）、本实用新型通过设置活动杆、外框、第一支架、第二支架、第一套环和第二套环，拆卸无人机螺旋桨保护罩时，将手柄转动，外框与第一支架和第二支架松动，转到分开的位置时，将外框向上抬起来，球形块便从通槽中拔出来，打开外框，再将第一支架和第二支架掰开，第一铰接座转动，第一弹簧受到弹力作用，第一支架和第二支架打开，连接杆从方槽中被拔出来，此时第一支架和第二支架与第一套环和第二套环分开，再将第一套环和第二套环掰开，第二铰接座转动，第二弹簧受到弹力作用，凸块从固定板的凹槽中离开，此时电机与第一套环和第二套环分开，拆卸完成，安装时，掰开第一套环和第二套环，第二铰接座转动，第二弹簧受到弹力作用，将凸块对准固定板的凹槽后放开第一套环和第二套环，此时第一套环和第二套环固定在电机上，再掰开第一支架和第二支架，第一铰接座转动，第一弹簧受到弹力作用，第一支架和第二支架打开，将连接杆对准第一套环和第二套环上的方槽后松开第一支架和第二支架，此时第一支架和第二支架固定在第一套环和第二套环上，将外框抬到第一支架和第二支架上方，将球形块对准卡槽放下，卡槽的上半部分比下半部分窄，球形块只能在卡槽内滑动，有助于外框与第一支架和第二支架间更加稳定连接，再转动外框，紧密的螺纹连接将外框固定在第一支架和第二支架上，安装成功，达到了拆卸和安装时不需要借助其他工具即可完成，步骤简单，方便拆装的目的，解决了无人机螺旋桨需要更换的时候，一体式的无人机螺旋桨保护罩和零件复杂的无人机螺旋桨保护罩不便于拆装的问题；

（2）、本实用新型通过设置活动杆和球形块，螺旋桨本体损坏和替换型号时不需要将整个螺旋桨本体保护罩拆除，只需将活动杆从通槽中拔出来，将活动杆伸缩的部位收缩起来，即可打开外框上方的活动杆，便于更换螺旋桨本体。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型活动杆位置处正剖图；

图3为本实用新型第一支架位置处俯视图；

图4为本实用新型转轴位置处俯视图；

图5为本实用新型第一支架位置处正视图。

图中：1电机、2固定块、3固定板、4螺旋桨本体、5凹槽、6凸块、7第一套环、8第一弹簧、9第一铰接座、10方槽、11连接杆、12第二支架、13球形块、14卡槽、15第二弹簧、16第二铰接座、17外框、18活动杆、1801杆套、1802杆芯、19手柄、20通槽、21复位弹簧、22第二套环、23第一支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种方便拆装的无人机螺旋桨保护罩，包括电机1，电机1的表面和输出轴的表面分别固定套接有固定板3和固定块2，固定块2的侧表面固定连接有螺旋桨本体4，固定板3的侧表面开设有凹槽5，凹槽5的内壁与凸块6表面活动连接，凸块6的数量为两个，两个凸块6远离电机1的一侧分别固定连接有第一套环7和第二套环22，第一套环7位于第二套环22的左侧，第一套环7通过第一铰接座9与第二套环22活动连接，第一铰接座9位于电机1的背面，第一套环7和第二套环22的一端分别与第一弹簧8的两端固定连接，第一弹簧8的数量为两个，两个第一弹簧8分别位于第一铰接座9的正面和背面，第一套环7和第二套环22对应凸块6的位置处均开设有方槽10，方槽10的内部活动连接有连接杆11，两个连接杆11远离第一套环7和第二套环22的一端分别固定连接有第二支架12和第一支架23，第一支架23通过第二铰接座16与第二支架12活动连接，第二铰接座16位于第一弹簧8的背面，第一支架23和第二支架12的一端均与第二弹簧15固定连接，第二弹簧15的数量为两个，两个第二弹簧15分别位于第二铰接座16的正面和背面，第一支架23和第二支架12的上表面对应连接杆11的位置处均开设有卡槽14，第一支架23和第二支架12的侧表面均与外框17的内壁螺纹连接，外框17的侧表面固定连接有手柄19，外框17的上表面开设有通槽20，通槽20的内壁靠近电机1的一侧固定连接有复位弹簧21，外框17的顶部和底部分别与活动杆18和球形块13的一端固定连接，活动杆18的另一端与复位弹簧21的一端搭接。

在使用时，更换螺旋桨本体4时，只需要将活动杆18从通槽20和复位弹簧21中拔出来，再将活动杆18的伸缩部位收缩起来，就可以拆开活动杆18，便于替换新螺旋桨本体4，拆卸无人机螺旋桨保护罩时，将手柄19逆时针转动，外框17与第一支架23和第二支架12之间松动，转到分开的位置时，将外框17向上抬起来，球形块13便从通槽20中拔出来，打开外框17，再掰开第一支架23和第二支架12，第一铰接座9转动，第一弹簧8受到弹力作用，第一支架23和第二支架12被打开，连接杆11从方槽10中被拔出来，此时第一支架23和第二支架12均与第一套环7和第二套环22分开，再掰开第一套环7和第二套环22，第二铰接座16转动，第二弹簧15受到弹力作用，凸块6从固定板3的凹槽中5离开，此时电机1与第一套环7和第二套环22分开，拆卸完成，安装时，掰开第一套环7和第二套环22，第二铰接座16转动，第二弹簧15受到弹力作用，将凸块6对准固定板3的凹槽5后放开第一套环7和第二套环22，此时第一套环7和第二套环22固定在电机1上，再掰开第一支架23和第二支架12，第一铰接座9转动，第一弹簧8受到弹力作用，第一支架23和第二支架12被打开，将连接杆11对准第一套环7上的方槽10后松开第一支架23和第二支架12，此时第一支架23和第二支架12固定在第一套环7上，将外框17抬到第一支架23和第二支架12上方，将球形块13对准卡槽14放下，卡槽14的上半部分比下半部分窄，球形块13只能在卡槽14内滑动，有助于外框17与第一支架23和第二支架12间更加稳定连接，再转动外框17，紧密的螺纹连接将外框17固定在第一支架23和第二支架12上，安装成功。

综上可得，本实用新型通过设置活动杆18、外框17、第一支架23、第二支架12、第一套环7和第二套环22，解决了无人机螺旋桨需要更换的时候，一体式的无人机螺旋桨保护罩和零件复杂的无人机螺旋桨保护罩不便于拆装的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种方便拆装的无人机螺旋桨保护罩，包括电机（1），其特征在于：所述电机（1）的表面和输出轴的表面分别固定套接有固定板（3）和固定块（2），所述固定块（2）的侧表面固定连接有螺旋桨本体（4），所述固定板（3）的侧表面开设有凹槽（5），所述凹槽（5）的数量为两个，所述凹槽（5）的内壁与凸块（6）表面活动连接，所述凸块（6）远离电机（1）的一侧分别固定连接有第一套环（7）和第二套环（22），所述第一套环（7）位于第二套环（22）的左侧，所述第一套环（7）通过第一铰接座（9）与第二套环（22）活动连接，所述第一铰接座（9）位于电机（1）的背面，所述第一套环（7）的一端和第二套环（22）的一端分别与第一弹簧（8）的两端固定连接，所述第一弹簧（8）的数量为两个，两个所述第一弹簧（8）分别位于第一铰接座（9）的正面和背面，所述第一套环（7）和第二套环（22）对应凸块（6）的位置处均开设有方槽（10），所述方槽（10）的内部活动连接有连接杆（11），两个所述连接杆（11）远离第一套环（7）的一端和第二套环（22）的一端分别固定连接有第二支架（12）和第一支架（23），所述第一支架（23）通过第二铰接座（16）与第二支架（12）活动连接，所述第二铰接座（16）位于第一弹簧（8）的背面，所述第一支架（23）的一端和第二支架（12）的一端均与第二弹簧（15）固定连接，所述第二弹簧（15）的数量为两个，两个所述第二弹簧（15）分别位于第二铰接座（16）的正面和背面，所述第一支架（23）的上表面和第二支架（12）的上表面对应连接杆（11）的位置处均开设有卡槽（14），所述第一支架（23）的侧表面和第二支架（12）的侧表面均与外框（17）的内壁螺纹连接，所述外框（17）的侧表面固定连接有手柄（19），所述外框（17）的上表面开设有通槽（20），所述通槽（20）的内壁靠近电机（1）的一侧固定连接有复位弹簧（21），所述外框（17）的顶部和底部分别与活动杆（18）的一端和球形块（13）的一端固定连接，所述活动杆（18）的另一端与复位弹簧（21）的一端搭接。

2.根据权利要求1所述的一种方便拆装的无人机螺旋桨保护罩，其特征在于：所述活动杆（18）的数量为两个，两个所述活动杆（18）的形状均为弧形，两个所述活动杆（18）所在的平面相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种方便拆装的无人机螺旋桨保护罩，其特征在于：所述球形块（13）的数量为两个，所述球形块（13）的形状与卡槽（14）的形状相配适。

4.根据权利要求1所述的一种方便拆装的无人机螺旋桨保护罩，其特征在于：所述活动杆（18）包括杆套（1801）和杆芯（1802），所述杆套（1801）活动套接在杆芯（1802）的表面，所述杆套（1801）的形状与杆芯（1802）的形状相配适。

5.根据权利要求1所述的一种方便拆装的无人机螺旋桨保护罩，其特征在于：所述螺旋桨本体（4）和电机（1）均位于活动杆（18）的下方。