CN209366427U - 一种便携式水下观测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式水下观测系统，包括水下观测器、处理单元、充电电池，充电电路、继电器单元、通讯单元和定位单元，处理单元分别与充电电池、充电电路、继电器单元、定位单元和通讯单元连接后固定在壳体内；水下观测器具体为固定在密封壳内的水下摄像机，其通过线缆与处理单元连接；定位单元用于获取水下观测系统位置信息；充电电池、继电器单元与水下观测器构成串联电路，处理单元通过控制继电器单元中继电器开关，进而控制所述串联电路的连通；充电电池与充电电路电性连接，充电电路能够与充电宝直接连接，也能够与电源连接。该装置简单轻便，便于携带，其能过保证电能的及时供给。

Description

一种便携式水下观测系统

技术领域：

本实用新型属于水下观测装备技术领域，具体涉及一种便携式水下观测系统。

背景技术：

海洋占地球表面积的71％，蕴含丰富的矿产能源和生物资源。对海洋的开发和利用是事关今后国家经济的发展速度，也是目前全球各大经济实体的发展方向。水下观测系统是海洋开发与利用的重要设备，受到越来越多地关注和研究。目前，很多水下观测工作采用水下机器人完成，如CN207300300U、CN108045537A和CN106741763B。水下机器人用于水下观测存在设备笨重的问题。如何将现有的水下观测系统简单化，实现水下定位，水下观测、系统供电、观测器的防御保护和数据的实时处理等多项功能，是目前面临的一项重要工作。

实用新型内容：

本实用新型目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种水下观测系统，解决了现有水下观测装置存在的体积大，过于笨重，不便于携带等问题。

本实用新型涉及的便携式水下观测系统，包括水下观测器、处理单元、充电电池，充电电路、继电器单元、通讯单元和定位单元，处理单元分别与充电电池、充电电路、继电器单元、定位单元和通讯单元连接后固定在壳体内；水下观测器包括水下摄像机和密封壳，水下摄像机固定在密封壳内，水下观测器通过线缆与处理单元连接，将采集的数据信息传递到控制单元，同时将处理单元的发出或接收到的控制信号输送到水下观测器；定位单元用于获取水下观测系统位置信息；充电电池、继电器单元与水下观测器构成串联电路，通过线缆为水下观测器中的设备提供电能，处理单元通过控制继电器单元中继电器开关，进而控制所述串联电路的连通；充电电池与充电电路电性连接，充电电路能够与充电宝直接连接，也能够通过电源适配器与电源连接，通过处理单元配设的电源管理芯片控制充电电池的电源分配。

进一步地，通讯单元通过有线网络或无线网络与智能终端连接，将视频信息和位置信息传递到智能终端，供智能终端处理，并将智能终端的控制信号输送到处理单元，采用wifi模块作为无线通讯单元。

进一步地，定位单元为与处理单元串口连接的GPS定位器。

进一步地，水下观测器还包括漏水检测传感器和深度传感器，漏水检测传感器安装在密封壳的内部连接处，深度传感器置于密封壳内。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：(1)水下观测器简单轻便，便于携带；(2)将视频数据通过线缆传递到水面上再通过wifi模块传输到智能终端，避免直接在水底通过wifi模块传输时，对wifi信号的损耗；(3)适配器和充电宝两种充电方式，保证电能的及时供给；(4)通过深度传感器和GPS定位器的配合实现水下观测器的精准定位，避免水下观测器丢失。

附图说明：

图1是本实用新型涉及便携式的水下观测系统的结构原理示意图。

具体实施方式：

下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步说明。

实施例：

如图1所示，本实施例涉及的便携式水下观测系统，包括水下观测器、处理单元5、充电电池2，充电电路1、继电器单元3、通讯单元4、定位单元7和智能终端6，处理单元采用STM32单片机，分别与充电电池2、充电电路1、继电器单元3、定位单元7和通讯单元4连接后固定在壳体内；水下观测器包括水下摄像机9、密封壳和漏水检测传感器8，水下摄像机9固定在密封壳内，漏水检测传感器8安装在密封壳的内部连接处，水下观测器通过线缆与处理单元5连接，将采集的数据信息传递到控制单元，同时将处理单元的发出或接收到的控制信号输送到水下观测器；定位单元7，具体为与处理单元5串口连接的GPS定位器，用于获取水下观测系统位置信息；通讯单元4通过有线网络或无线网络将视频信息和位置信息传递到智能终端6，供智能终端6处理，并将智能终端6的控制信号输送到处理单元5；充电电池、继电器单元3、线缆与水下观测器依次连接构成串联电路，通过线缆为水下观测器中的设备提供电能，处理单元5通过控制继电器单元3中继电器开关，进而控制所述串联电路的连通；充电电池2与充电电路1电性连接，充电电路1可以与充电宝直接连接，也可以通过电源适配器与电源连接，通过处理单元配设的电源管理芯片控制充电电池的电源分配。

采用wifi模块作为无线通讯单元，通过wifi模块将wifi信号传输到智能终端。

进一步地，水下观测器内还设有深度传感器，用于检测水下观测器在水中的深度。

所述智能终端为安装有相应处理软件的手持终端、PC端等，能够实时观看视频数据，获取水下观测器的位置信息，并进行相应的控制，向处理单元5发出控制命令。

使用时，将水下观测器下放到水中，接通电源，水下观测器通电，深度传感器检测达到指定深度，水下摄像机9采集视频信息，并将视频信息实时传输到水面上的处理单元5，由处理单元5控制通过通讯单元4传递到智能终端6进行处理。过程中，漏水检测传感器8将检测到漏水信号输送给处理单元，处理单元5控制继电器单元3断开充电电池2与水下观测器的连接，通过线缆快速将水下观测器拉出，及时避免水下观测器进水对内部设备的损坏。

Claims (4)

1.一种便携式水下观测系统，其特征在于，包括水下观测器、处理单元、充电电池，充电电路、继电器单元、通讯单元和定位单元，处理单元分别与充电电池、充电电路、继电器单元、定位单元和通讯单元连接后固定在壳体内；水下观测器包括水下摄像机和密封壳，水下摄像机固定在密封壳内，水下观测器通过线缆与处理单元连接，将采集的数据信息传递到控制单元，同时将处理单元的发出或接收到的控制信号输送到水下观测器；定位单元用于获取水下观测系统位置信息；充电电池、继电器单元与水下观测器构成串联电路，通过线缆为水下观测器中的设备提供电能，处理单元通过控制继电器单元中继电器开关，进而控制所述串联电路的连通；充电电池与充电电路电性连接，充电电路与充电宝直接连接或与电源连接。

2.根据权利要求1所述的便携式水下观测系统，其特征在于，通讯单元通过有线网络或无线网络与智能终端连接，将视频信息和位置信息传递到智能终端，供智能终端处理，并将智能终端的控制信号输送到处理单元，采用wifi模块作为无线通讯单元。

3.根据权利要求2所述的便携式水下观测系统，其特征在于，定位单元为与处理单元串口连接的GPS定位器。

4.根据权利要求1-3任一项所述的便携式水下观测系统，其特征在于，水下观测器还包括漏水检测传感器和深度传感器，漏水检测传感器安装在密封壳的内部连接处，深度传感器置于密封壳内。