CN209365290U - 抓手吸盘万向调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种抓手吸盘万向调节机构，包括导杆气缸、气缸固定支架、球座支架、吸盘、球座、球和吸盘固定杆，所述导杆气缸安装在气缸固定支架上，所述球座支架固定在导杆气缸的伸缩端，所述球座支架的两端安装球座，所述球座内安装球，所述吸盘固定杆穿过球，所述吸盘固定杆的末端安装吸盘，本实用新型满足吸盘轴线与吸取位置曲面法向同轴的要求，且调节简便，节省空间，强度也得到了很好的保证。

Description

抓手吸盘万向调节机构

技术领域

本实用新型涉及注塑件的流水线，具体是一种抓手吸盘万向调节机构。

背景技术

在注塑保险杠领域的取件作业中，传统的取件抓手为满足取件时吸盘轴线与曲面法向同轴，需要对吸盘固定机构进行多级装配组合，占用空间较大，调节费事费力，且强度不高，容易在使用过程中跑偏。

实用新型内容

本实用新型提供一种抓手吸盘万向调节机构，满足吸盘轴线与吸取位置曲面法向同轴的要求，且调节简便，节省空间，强度也得到了很好的保证。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

抓手吸盘万向调节机构，包括导杆气缸、气缸固定支架、球座支架、吸盘、球座、球和吸盘固定杆，所述导杆气缸安装在气缸固定支架上，所述球座支架固定在导杆气缸的伸缩端，所述球座支架的两端安装球座，所述球座内安装球，所述吸盘固定杆穿过球，所述吸盘固定杆的末端安装吸盘。

进一步的，所述吸盘固定杆末端连接快插头，所述吸盘安装在快插头上。

进一步的，所述快插头与吸盘固定杆螺纹连接。

进一步的，所述球内设有螺纹，所述球与吸盘固定杆螺纹连接。

进一步的，所述所述球半边开槽，所述球内设有内螺纹。

进一步的，所述气缸固定支架为L形，所述气缸固定支架安装在导杆气缸的下端。

进一步的，所述球座支架为折弯件，所述球座支架包括两个竖板和连接两个竖板的横板，所述球座安装在竖板上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过球座的作用，将机构做成可旋转，方便工人选择需要的出料口，固定住，从上方供料，下方取料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种抓手吸盘万向调节机构，包括导杆气缸2、气缸固定支架1、球座支架3、吸盘4、球座5、球6和吸盘固定杆7，所述导杆气缸2安装在气缸固定支架1上，所述球座支架3固定在导杆气缸2的伸缩端，所述球座支架3的两端安装球座5，所述球座5内安装球6，所述吸盘固定杆7穿过球6，所述吸盘固定杆7的末端安装吸盘4。

吸盘起到抓取的作用。球在球座内转动，球带动吸盘固定杆转动，吸盘固定杆带动吸盘移动，导杆气缸可推动球座支架水平位置移动，本实用新型可实现吸盘大范围的位置调整。

在本实用新型一实施例中，所述吸盘固定杆7末端连接快插头8，所述吸盘4安装在快插头8上。快插头可以方便快速的安装吸盘和更换吸盘。

在本实用新型一实施例中，所述快插头8与吸盘固定杆7螺纹连接。

在本实用新型一实施例中，所述球6内设有螺纹，所述球6与吸盘固定杆7螺纹连接。

在本实用新型一实施例中，所述球半边开槽，所述球内设有内螺纹。

在本实用新型一实施例中，所述气缸固定支架1为L形，所述气缸固定支架1安装在导杆气缸2的下端。

在本实用新型一实施例中，所述球座支架3为折弯件，所述球座支架3包括两个竖板31和连接两个竖板的横板32，所述球座5安装在竖板上。

在实际使用过程中，本实用新型固定于抓取工位的两侧，用于保险杠侧面的吸取，导杆气缸先缩回，机器人带动整副抓手移动至产品取件位，导杆气缸顶出，吸盘通真空，完成保险杠侧面吸取，另外一侧采取同样机构，配合正面2-4个吸盘同时作业，完成产品抓取，机器人移动将产品从注塑机内取出。

调整吸盘位置方法如下，通过旋转吸盘固定杆7调整好吸盘前后位置，然后旋转球6在球座5内相对位置，调整成吸盘轴线与产品吸取点表面法向垂直状态，锁紧球座5即完成调节。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.抓手吸盘万向调节机构，其特征在于，包括导杆气缸、气缸固定支架、球座支架、吸盘、球座、球和吸盘固定杆，所述导杆气缸安装在气缸固定支架上，所述球座支架固定在导杆气缸的伸缩端，所述球座支架的两端安装球座，所述球座内安装球，所述吸盘固定杆穿过球，所述吸盘固定杆的末端安装吸盘。

2.根据权利要求1所述抓手吸盘万向调节机构，其特征在于，所述吸盘固定杆末端连接快插头，所述吸盘安装在快插头上。

3.根据权利要求2所述抓手吸盘万向调节机构，其特征在于，所述快插头与吸盘固定杆螺纹连接。

4.根据权利要求1所述抓手吸盘万向调节机构，其特征在于，所述球内设有螺纹，所述球与吸盘固定杆螺纹连接。

5.根据权利要求4所述抓手吸盘万向调节机构，其特征在于，所述球半边开槽，所述球内设有内螺纹。

6.根据权利要求1所述抓手吸盘万向调节机构，其特征在于，所述气缸固定支架为L形，所述气缸固定支架安装在导杆气缸的下端。

7.根据权利要求1所述抓手吸盘万向调节机构，其特征在于，所述球座支架为折弯件，所述球座支架包括两个竖板和连接两个竖板的横板，所述球座安装在竖板上。