CN209364661U - 一种关节机器人的缓冲底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种关节机器人的缓冲底座，包括底座，底座两侧均设有方形槽，两侧的方形槽内均设置有移动轮，两侧的移动轮两端均通过焊接固定连接有连接杆，连接杆远离移动轮一侧且位于底座内固定连接有固定块，固定块内部中心套设有滑杆，固定块上下方表面均设有缓冲弹簧，缓冲弹簧套设于滑杆外表面且通过焊接固定连接固定块上下面板，底座远离移动轮一端上方面板通过焊接固定连接有缓冲台，缓冲台内部固定连接有若干均匀分布的缓冲柱，缓冲台远离底座一侧表面通过焊接固定连接有衔接中座，衔接中座远离缓冲台一侧上方设有抗压台，结构新颖，实用性强，且可极好的对关节机器人起到缓冲保护，且制造和维护成本低廉，适合制造推广和使用。

Description

一种关节机器人的缓冲底座

技术领域

本实用新型涉及一种缓冲底座，特别涉及一种关节机器人的缓冲底座，属于机器人辅助设备领域。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

现有技术的中的关节机器人在使用时，需要对其底部进行承压缓冲，以保证关节机器人整体的稳定性，提高关节机器人的使用寿命，然而现有的缓冲底座缓冲性能，不方便现代关节机器人进行使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种关节机器人的缓冲底座。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型的一种关节机器人的缓冲底座，包括底座，所述底座两侧均设有方形槽，两侧的所述方形槽内均设置有移动轮，两侧的所述移动轮两端均通过焊接固定连接有连接杆，所述连接杆远离移动轮一侧且位于底座内固定连接有固定块，所述固定块内部中心套设有滑杆，所述固定块上下方表面均设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于滑杆外表面且通过焊接固定连接固定块上下面板，所述底座远离移动轮一端上方面板通过焊接固定连接有缓冲台，所述缓冲台内部固定连接有若干均匀分布的缓冲柱，所述缓冲台远离底座一侧表面通过焊接固定连接有衔接中座，所述衔接中座远离缓冲台一侧上方设有抗压台，所述衔接中座和抗压台之间通过若干个均匀分布的抗压组件连接，所述抗压组件包括抗压件和复位弹簧，所述抗压件下方设有复位弹簧，所述抗压件由三角连接座、连接支腿和上翘支腿共同组成，所述三角连接座通过焊接固定连接抗压台下侧面板，所述三角连接座外部两侧通过铰链连接连接支腿，两侧的所述连接支腿远离三角连接座一侧均通过焊接连接有上翘支腿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑杆两端均通过焊接固定连接底座两侧内壁，所述衔接中座的长度大于抗压台的长度且小于底座的长度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲柱不少于五个，所述缓冲柱两端均通过焊接固定连接缓冲台两端内壁，且每个所述缓冲柱表面均缠绕有二级缓冲弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抗压组件不少于五个，且所述移动轮为万向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述衔接中座两侧表面均通过焊接固定连接有限位块，所述复位弹簧一端通过焊接固定连接抗压件，另一端通过焊接固定连接衔接中座。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的一种关节机器人的缓冲底座，通过在底座两侧设有移动轮，可方便该缓冲底座进行随意移动，方便使用，通过在移动轮两侧均设有连接杆，当处于凹凸不平的路面，通过在连接杆连接有固定块，固定块表面套设有滑杆和缓冲弹簧，可在外力变化时，通过固定块在滑杆上进行滑动，同时通过缓冲弹簧可对外力进行缓冲抵消，从而减少底座受到的冲击力，保证缓冲底座的上部稳定性，起到极好的缓冲减震效果，通过在缓冲台内部设有若干缓冲柱可进一步提升该缓冲底座的减震缓冲性能，当抗压台承受关节机器人的本身重量压力时，通过在抗压台和衔接中座之间设置有抗压组件，抗压组件的三角连接座在受到压力时，三角连接座会压缩复位弹簧从而摊平连接支腿，同时通过在连接支腿设置有上翘支腿可对抗压台进行支撑，从单一的承压点变为多点承压，从而更好的抵抗外部压力，增加缓冲底座的稳定性，同时当压力消失时，通过设置的复位弹簧可提供一定的回复力，帮助抗压件恢复到承压前的状态，方便使用，本实用新型的一种关节机器人的缓冲底座，结构新颖，实用性强，操作简单，且可极好的对关节机器人起到缓冲保护，且制造和维护成本低廉，适合制造推广和使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一侧用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主观结构示意图；

图2是本实用新型的抗压件结构示意图；

图3是本实用新型的抗压组件结构示意图。

图中：1、底座；2、方形槽；3、移动轮；4、连接杆；5、固定块；6、滑杆；7、缓冲弹簧；8、缓冲台；9、缓冲柱；10、衔接中座；11、抗压组件；12、抗压台；13、三角连接座；14、连接支腿；15、上翘支腿；16、复位弹簧；17、抗压件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型的一种关节机器人的缓冲底座，包括底座1，底座1两侧均设有方形槽2，两侧的方形槽2内均设置有移动轮3，两侧的移动轮3两端均通过焊接固定连接有连接杆4，连接杆4远离移动轮3一侧且位于底座1内固定连接有固定块5，固定块5内部中心套设有滑杆6，固定块5上下方表面均设有缓冲弹簧7，缓冲弹簧7套设于滑杆6外表面且通过焊接固定连接固定块5上下面板，底座1远离移动轮3一端上方面板通过焊接固定连接有缓冲台8，缓冲台8内部固定连接有若干均匀分布的缓冲柱9，缓冲台8远离底座1一侧表面通过焊接固定连接有衔接中座10，衔接中座10远离缓冲台8一侧上方设有抗压台12，衔接中座10和抗压台12之间通过若干个均匀分布的抗压组件11连接，抗压组件11包括抗压件17和复位弹簧16，抗压件17下方设有复位弹簧16，抗压件17由三角连接座13、连接支腿14和上翘支腿15共同组成，三角连接座13通过焊接固定连接抗压台12下侧面板，三角连接座13外部两侧通过铰链连接连接支腿14，两侧的连接支腿14远离三角连接座13一侧均通过焊接连接有上翘支腿15。

滑杆6两端均通过焊接固定连接底座1两侧内壁，衔接中座10的长度大于抗压台12的长度且小于底座1的长度，方便使用，缓冲柱9不少于五个，缓冲柱9两端均通过焊接固定连接缓冲台8两端内壁，且每个缓冲柱9表面均缠绕有二级缓冲弹簧，从而起到更好的缓冲作用，抗压组件11不少于五个，且移动轮3为万向轮，方便进行移动，衔接中座10两侧表面均通过焊接固定连接有限位块，复位弹簧16一端通过焊接固定连接抗压件17，另一端通过焊接固定连接衔接中座10，从而提供复位弹簧16的稳固性。

使用时，通过在底座1两侧设有移动轮3，可方便该缓冲底座进行随意移动，方便使用，通过在移动轮3两侧均设有连接杆4，当处于凹凸不平的路面，通过在连接杆4连接有固定块5，固定块5表面套设有滑杆6和缓冲弹簧7，可在外力变化时，通过固定块5在滑杆6上进行滑动，同时通过缓冲弹簧7可对外力进行缓冲抵消，从而减少底座1受到的冲击力，保证缓冲底座的上部稳定性，起到极好的缓冲减震效果，通过在缓冲台8内部设有若干缓冲柱9可进一步提升该缓冲底座的减震缓冲性能，当抗压台12承受关节机器人的本身重量压力时，通过在抗压台12和衔接中座10之间设置有抗压组件11，抗压组件11的三角连接座13在受到压力时，三角连接座13会压缩复位弹簧16从而摊平连接支腿14，同时通过在连接支腿14设置有上翘支腿15可对抗压台12进行支撑，从单一的承压点变为多点承压，从而更好的抵抗外部压力，增加缓冲底座的稳定性，同时当压力消失时，通过设置的复位弹簧16可提供一定的回复力，帮助抗压件17恢复到承压前的状态，方便使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种关节机器人的缓冲底座，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)两侧均设有方形槽(2)，两侧的所述方形槽(2)内均设置有移动轮(3)，两侧的所述移动轮(3)两端均通过焊接固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)远离移动轮(3)一侧且位于底座(1)内固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)内部中心套设有滑杆(6)，所述固定块(5)上下方表面均设有缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)套设于滑杆(6)外表面且通过焊接固定连接固定块(5)上下面板，所述底座(1)远离移动轮(3)一端上方面板通过焊接固定连接有缓冲台(8)，所述缓冲台(8)内部固定连接有若干均匀分布的缓冲柱(9)，所述缓冲台(8)远离底座(1)一侧表面通过焊接固定连接有衔接中座(10)，所述衔接中座(10)远离缓冲台(8)一侧上方设有抗压台(12)，所述衔接中座(10)和抗压台(12)之间通过若干个均匀分布的抗压组件(11)连接，所述抗压组件(11)包括抗压件(17)和复位弹簧(16)，所述抗压件(17)下方设有复位弹簧(16)，所述抗压件(17)由三角连接座(13)、连接支腿(14)和上翘支腿(15)共同组成，所述三角连接座(13)通过焊接固定连接抗压台(12)下侧面板，所述三角连接座(13)外部两侧通过铰链连接连接支腿(14)，两侧的所述连接支腿(14)远离三角连接座(13)一侧均通过焊接连接有上翘支腿(15)。

2.根据权利要求1所述的一种关节机器人的缓冲底座，其特征在于，所述滑杆(6)两端均通过焊接固定连接底座(1)两侧内壁，所述衔接中座(10)的长度大于抗压台(12)的长度且小于底座(1)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种关节机器人的缓冲底座，其特征在于，所述缓冲柱(9)不少于五个，所述缓冲柱(9)两端均通过焊接固定连接缓冲台(8)两端内壁，且每个所述缓冲柱(9)表面均缠绕有二级缓冲弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种关节机器人的缓冲底座，其特征在于，所述抗压组件(11)不少于五个，且所述移动轮(3)为万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种关节机器人的缓冲底座，其特征在于，所述衔接中座(10)两侧表面均通过焊接固定连接有限位块，所述复位弹簧(16)一端通过焊接固定连接抗压件(17)，另一端通过焊接固定连接衔接中座(10)。