CN209360581U - 一种具有自动更换功能的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动更换功能的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上开设有空腔，空腔的两侧内壁上均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，机器人本体的一侧固定安装有电机，两个滑槽中远离电机的一个滑槽的底部内壁和对应的滑块的底部之间固定安装有多个第一弹簧，两个滑槽中靠近电机的一个滑槽的底部内壁和对应的滑块的底部之间固定安装有多个压缩弹簧，所述空腔的底部内壁上固定安装有两个定位杆，滑块滑动套设在对应的定位杆上，两个滑块相互靠近的一侧均固定安装有安装板。本实用新型设计合理操作方便，便于对布刷与钢丝刷之间进行来回自动更换，省时省力，方便了人们的日常使用，满足人们的使用需求。

Description

一种具有自动更换功能的智能机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种具有自动更换功能的智能机器人。

背景技术

随着社会的发展，智能机器人已经广泛运用到人们的生活，人们生活中常用的智能机器人有扫地机器人、送餐行走机器人、迎宾机器人和早教机器人等，其中扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，现有的智能扫地机器人大都是通过设置在智能扫地机器人底部的行走轮行驶，再通过在智能扫地机器人底部安装的布刷子进行清理地面，当在清理厨房内有油渍牢固污泥的地面时不便于将其清理干净，需要人员取下布刷子更换钢丝刷进行初次清理，再更换回原来的布刷进行除尘，而对卧室内木地板等进行清理时，需要用到布刷，避免钢丝刷损伤木地板表面，由于钢丝刷与布刷之间不具备自动更换功能，因此需要人员反复对布刷和钢丝刷之间来回更换，费时费力，给使用带来极大的不便，不能满足人们的使用需求，为了解决上述问题，因此我们提出了一种具有自动更换功能的智能机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自动更换功能的智能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有自动更换功能的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上开设有空腔，空腔的两侧内壁上均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，机器人本体的一侧固定安装有电机，两个滑槽中远离电机的一个滑槽的底部内壁和对应的滑块的底部之间固定安装有多个第一弹簧，两个滑槽中靠近电机的一个滑槽的底部内壁和对应的滑块的底部之间固定安装有多个压缩弹簧，所述空腔的底部内壁上固定安装有两个定位杆，滑块滑动套设在对应的定位杆上，两个滑块相互靠近的一侧均固定安装有安装板，两个安装板的顶部均固定安装有三角块，两个三角块对称设置，两个安装板的底端均延伸至机器人本体的下方，两个安装板中靠近电机的一个安装板的底部延伸至另一个安装板的下方，一个安装板的底部固定安装有布刷，另一个安装板的底部固定安装有钢丝刷，所述空腔的一侧内壁上开设有第一通孔，电机的输出轴的一端延伸至第一通孔内并固定安装有螺杆，螺杆的一端延伸至空腔内，螺杆上螺纹套设有与第一通孔滑动连接的推杆，推杆与空腔滑动安装，推杆的底部固定安装有两个竖杆，竖杆的底部嵌套有滚珠，滚珠与对应的三角块的顶部一侧滚动接触。

优选的，所述空腔的顶部内壁上开设有限位槽，推杆的顶部固定安装有限位块，且限位块与限位槽滑动连接。

优选的，所述空腔的底部内壁上开设有两个第一方孔，第一方孔的侧壁与对应的安装板的外侧活动接触。

优选的，所述滑块的顶部开设有第二方孔，且第二方孔与对应的定位杆滑动连接。

优选的，所述推杆靠近电机的一端开设有螺纹槽，且螺纹槽与螺杆螺纹连接。

优选的，所述螺杆位于螺纹槽内的长度比限位块远离电机的一侧与限位槽远离电机的一侧内壁之间的距离大。

与现有的技术相比较，本实用新型的有益效果是：

通过智能机器人本体、空腔、滑槽、滑块、弹簧、定位杆、安装板、三角块、第一通孔、电机、螺杆、推杆、竖杆、限位槽、限位块、布刷和钢丝刷相配合，更换钢丝刷时，正向启动电机，电机的输出轴带动螺杆转动，在螺纹槽的作用下，螺杆转动通过推杆带动限位块在限位槽内滑动，推杆通过两个竖杆带动两个滚珠在两个三角块的顶部滚动并进行位置移动，此时两个滚珠中的远离电机的一个滚珠对对应的三角块挤压并通过三角块带动安装板向下位置移动，与其对应的安装板带动滑块向下滑动并对第一弹簧进行压缩，与其对应的安装板带动钢丝刷向下移动并与地面接触，两个滚珠中靠近电机的一个滚珠在对应的三角块顶部滚动并进行位置移动，此时与其对应的压缩弹簧的弹力通过滑块带动安装板向上移动，与其对应的安装板带动布刷向上移动，进而完成了布刷与钢丝刷之间的自动更换，省时省力，方便了人们的使用。

本实用新型设计合理操作方便，便于对布刷与钢丝刷之间进行来回自动更换，省时省力，方便了人们的日常使用，满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有自动更换功能的智能机器人的结构示意图；

图2为图1中A部分的剖视结构示意图。

图中：1智能机器人本体、2空腔、3滑槽、4滑块、5压缩弹簧、 6定位杆、7安装板、8三角块、9第一通孔、10电机、11螺杆、12 推杆、13竖杆、14限位槽、15限位块、16布刷、17钢丝刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种具有自动更换功能的智能机器人，包括机器人本体1，机器人本体1上开设有空腔2，空腔2的两侧内壁上均开设有滑槽3，滑槽3内滑动安装有滑块4，机器人本体1的一侧固定安装有电机10，两个滑槽3中远离电机10的一个滑槽3的底部内壁和对应的滑块4的底部之间固定安装有多个第一弹簧，两个滑槽3中靠近电机10的一个滑槽3的底部内壁和对应的滑块4的底部之间固定安装有多个压缩弹簧5，空腔2的底部内壁上固定安装有两个定位杆 6，滑块4滑动套设在对应的定位杆6上，两个滑块4相互靠近的一侧均固定安装有安装板7，两个安装板7的顶部均固定安装有三角块 8，两个三角块8对称设置，两个安装板7的底端均延伸至机器人本体1的下方，两个安装板7中靠近电机10的一个安装板7的底部延伸至另一个安装板7的下方，一个安装板7的底部固定安装有布刷 16，另一个安装板7的底部固定安装有钢丝刷17，空腔2的一侧内壁上开设有第一通孔9，电机10的输出轴的一端延伸至第一通孔9 内并固定安装有螺杆11，螺杆11的一端延伸至空腔2内，螺杆11 上螺纹套设有与第一通孔9滑动连接的推杆12，推杆12与空腔2滑动安装，推杆12的底部固定安装有两个竖杆13，竖杆13的底部嵌套有滚珠，滚珠与对应的三角块8的顶部一侧滚动接触，空腔2的顶部内壁上开设有限位槽14，推杆12的顶部固定安装有限位块15，且限位块15与限位槽14滑动连接，空腔2的底部内壁上开设有两个第一方孔，第一方孔的侧壁与对应的安装板7的外侧活动接触，滑块 4的顶部开设有第二方孔，且第二方孔与对应的定位杆6滑动连接，推杆12靠近电机10的一端开设有螺纹槽，且螺纹槽与螺杆11螺纹连接，螺杆11位于螺纹槽内的长度比限位块15远离电机10的一侧与限位槽14远离电机10的一侧内壁之间的距离大，通过智能机器人本体1、空腔2、滑槽3、滑块4、弹簧5、定位杆6、安装板7、三角块8、第一通孔9、电机10、螺杆11、推杆12、竖杆13、限位槽 14、限位块15、布刷16和钢丝刷17相配合，更换钢丝刷17时，正向启动电机10，电机10的输出轴带动螺杆11转动，在螺纹槽的作用下，螺杆11转动通过推杆12带动限位块15在限位槽14内滑动，推杆12通过两个竖杆13带动两个滚珠在两个三角块8的顶部滚动并进行位置移动，此时两个滚珠中的远离电机10的一个滚珠对对应的三角块8挤压并通过三角块8带动安装板7向下位置移动，与其对应的安装板7带动滑块4向下滑动并对第一弹簧进行压缩，与其对应的安装板7带动钢丝刷17向下移动并与地面接触，两个滚珠中靠近电机10的一个滚珠在对应的三角块8顶部滚动并进行位置移动，此时与其对应的压缩弹簧5的弹力通过滑块4带动安装板7向上移动，与其对应的安装板7带动布刷16向上移动，进而完成了布刷16与钢丝刷17之间的自动更换，省时省力，方便了人们的使用，本实用新型设计合理操作方便，便于对布刷16与钢丝刷17之间进行来回自动更换，省时省力，方便了人们的日常使用，满足人们的使用需求。

工作原理：使用时，当需要更换钢丝刷17进行清扫有牢固污泥的地面时，此时压缩弹簧5处于压缩状态，第一弹簧处于未压缩状态，正向启动电机10，电机10的输出轴带动螺杆11转动，在螺纹槽的作用下，螺杆11转动带动推杆12向远离电机10的方向移动，推杆 12带动限位块15在限位槽14内滑动，推杆12带动两个竖杆13向远离电机10的方向移动，竖杆13带动对应的滚珠在三角块8的顶部滚动并进行位置移动，此时两个滚珠中的远离电机10的一个滚珠对对应的三角块8进行挤压，使得与其对应的三角块8带动安装板7向下位置移动，与其对应的安装板7带动滑块4在滑槽3内向下滑动并对第一弹簧进行压缩，与其对应的安装板7带动钢丝刷17向下移动并与地面接触，同时两个滚珠中靠近电机10的一个滚珠在对应的三角块8顶部滚动并进行位置移动，随着靠近电机10的一个滚珠向远离电机10的方向移动，此时与其对应的压缩弹簧5的弹力带动滑块4向上移动，与其对应的滑块4在定位杆6上向上滑动，与其对应的滑块4带动安装板7向上移动，与其对应的安装板7带动布刷16向上移动，进而完成了布刷16与钢丝刷17之间的自动更换，更换布刷 16时只需要反向启动电机10便可，满足了人们的使用需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有自动更换功能的智能机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)上开设有空腔(2)，空腔(2)的两侧内壁上均开设有滑槽(3)，滑槽(3)内滑动安装有滑块(4)，机器人本体(1)的一侧固定安装有电机(10)，两个滑槽(3)中远离电机(10)的一个滑槽(3)的底部内壁和对应的滑块(4)的底部之间固定安装有多个第一弹簧，两个滑槽(3)中靠近电机(10)的一个滑槽(3)的底部内壁和对应的滑块(4)的底部之间固定安装有多个压缩弹簧(5)，所述空腔(2)的底部内壁上固定安装有两个定位杆(6)，滑块(4)滑动套设在对应的定位杆(6)上，两个滑块(4)相互靠近的一侧均固定安装有安装板(7)，两个安装板(7)的顶部均固定安装有三角块(8)，两个三角块(8)对称设置，两个安装板(7)的底端均延伸至机器人本体(1)的下方，两个安装板(7)中靠近电机(10)的一个安装板(7)的底部延伸至另一个安装板(7)的下方，一个安装板(7)的底部固定安装有布刷(16)，另一个安装板(7)的底部固定安装有钢丝刷(17)，所述空腔(2)的一侧内壁上开设有第一通孔(9)，电机(10)的输出轴的一端延伸至第一通孔(9)内并固定安装有螺杆(11)，螺杆(11)的一端延伸至空腔(2)内，螺杆(11)上螺纹套设有与第一通孔(9)滑动连接的推杆(12)，推杆(12)与空腔(2)滑动安装，推杆(12)的底部固定安装有两个竖杆(13)，竖杆(13)的底部嵌套有滚珠，滚珠与对应的三角块(8)的顶部一侧滚动接触。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动更换功能的智能机器人，其特征在于，所述空腔(2)的顶部内壁上开设有限位槽(14)，推杆(12)的顶部固定安装有限位块(15)，且限位块(15)与限位槽(14)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动更换功能的智能机器人，其特征在于，所述空腔(2)的底部内壁上开设有两个第一方孔，第一方孔的侧壁与对应的安装板(7)的外侧活动接触。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动更换功能的智能机器人，其特征在于，所述滑块(4)的顶部开设有第二方孔，且第二方孔与对应的定位杆(6)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动更换功能的智能机器人，其特征在于，所述推杆(12)靠近电机(10)的一端开设有螺纹槽，且螺纹槽与螺杆(11)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动更换功能的智能机器人，其特征在于，所述螺杆(11)位于螺纹槽内的长度比限位块(15)远离电机(10)的一侧与限位槽(14)远离电机(10)的一侧内壁之间的距离大。