CN209359055U - 一种牵引式秸秆收集转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牵引式秸秆收集转运车，所述收集转运车包括收集台和与收集台后端连接的转运仓，收集台的前端设有牵引装置，转运仓和所述牵引装置上分别设有行走轮；收集台包括带有拨齿的旋转轴、夹持输送装置和搂草装置，搂草装置设置于收集台的下部，用于将地面上的秸秆收集归堆，旋转轴和所述夹持输送装置分别设置于收集台的前部和后部；旋转轴带动所述拨齿旋转，将搂草装置上所收集的秸秆提升至其后方的夹持输送装置上，经夹持输送装置将秸秆输送至所述转运仓中。本实用新型通过搂草装置、拨齿和夹持输送装置间的协调配合，实现了地面秸秆的快速收集、装车作业，大大提高了对田间秸秆的处理效率，使秸秆获得再利用价值，避免了资源浪费。

Description

一种牵引式秸秆收集转运车

技术领域

本实用新型涉及秸秆收集技术领域，具体涉及一种牵引式秸秆收集转运车，适合于自动化进行秸秆的收集作业。

背景技术

目前，我国大多数的农作物都可以实现机械化收获作业，其收获仅仅是完成对农作物的果实进行收获，对于作物的秸秆通常采用粉碎的方式抛撒在田地中，这样的作业方式会影响下一季的作物出苗和生长；当然，也有农民采用焚烧秸秆方式，不仅对环境造成污染，同时还对影响土壤，造成秸秆的资源浪费。

秸秆收集捡拾拖车在国外是一种广泛应用于农业中的拖车，这种拖车具有很高的收获效率，适合于秸秆的短途收集与运输。近几年，随着国家对农业发展的大力支持，部分国内的大型农机合作社或养殖企业引进了国外的捡拾车来提高秸秆的收集和运输效率，这种机型不适合我国国情，尤其是多余的南方季节，收集稻秸秆存在很多困难。

秸秆收集后可以作为了牲畜饲料、燃料、造纸、生物质能等，具有很大的利用价值，如何实现我国田间秸秆的快速收集与转运，减少能源的浪费，成为摆在我们面前的一个亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述背景技术中存在的不足，实现高效快速收集与转运田间秸秆，避免田间秸秆浪费，提供了一种牵引式秸秆收集转运车，可自动完成对田间秸秆的收集与转运作业。

本实用新型采用如下技术方案：

一种牵引式秸秆收集转运车，所述收集转运车包括收集台和与所述收集台后端连接的转运仓，所述收集台的前端设有牵引装置，所述转运仓和所述牵引装置上分别设有行走轮；所述收集台包括带有拨齿的旋转轴、夹持输送装置和搂草装置，所述搂草装置设置于所述收集台的下部，用于将地面上的秸秆收集归堆，所述旋转轴和所述夹持输送装置分别设置于所述收集台的前部和后部；所述旋转轴带动所述拨齿旋转，将所述搂草装置上所收集的秸秆提升至其后方的夹持输送装置上，经所述夹持输送装置将秸秆输送至所述转运仓中。

进一步地，所述收集台的上方还设置一弧形的护罩，所述护罩与所述旋转轴形成同心设置，所述护罩的内侧面与处于旋转状态的所述拨齿间形成一旋转间隙。

优选地，所述夹持输送装置包括与所述旋转轴呈平行设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴通过驱动装置带动呈对向旋转，所述第一转轴和第二转轴上垂直设有多个夹持杆，所述第一转轴上的夹持杆与所述第二转轴上的夹持杆呈相对排列，所述旋转轴上的拨齿设置于相邻两所述夹持杆所形成的间隙中。

进一步优选地，所述夹持杆的上部呈柔性结构。

所述搂草装置包括搂草转轴和设置于所述搂草转轴上的呈弧形设置的搂草弹齿，所述搂草转轴平行设置于所述第一转轴的下方，多个平行设置的所述搂草弹齿沿着所述搂草转轴呈间隔设置。

所述收集台的一侧还设有驱动油缸，所述驱动油缸与所述搂草转轴的一端形成旋转驱动连接，用于驱动所述搂草转轴旋转，使所述搂草弹齿向着脱离地面或靠近地面的方向转动。

所述拨齿沿着所述旋转轴的轴向呈间隔设置，在所述旋转轴的同一圆周截面处设有至少3根，每根所述拨齿包括支撑杆和拨齿杆，所述支撑杆呈圆弧状，其一端垂直固定于所述旋转轴上；所述拨齿杆的一端固定于所述支撑杆的外凸弧面的下部，其另一端固定于相邻所述支撑杆的内凹弧面上端，且所述拨齿杆的上端呈弧形伸出所述支撑杆的最外端。

所述收集台上还设置一沿所述旋转轴轴向设置的多块用于输送秸秆的收集滑板，多块所述收集滑板之间形成一供所述拨齿杆和夹持杆旋转通过的间隙，所述收集滑板呈倾斜设置于所述旋转轴与所述的第一转轴、第二转轴之间。

所述旋转轴与所述第一转轴位于所述收集台下部的同一水平高度位置，所述第二转轴设置于所述第一转轴的上方，且所述第二转轴在水平面上的投影位于所述的旋转轴)和第一转轴之间。

所述收集滑板呈圆弧状，其一端设置于所述第一转轴的下方，其另一端设置于所述旋转轴的上方。

本实用新型技术方案具有如下优点：

A.本实用新型通过在收集台上设置搂草装置、夹持输送装置和带有旋转轴的拨齿，整个转运车在移动过程中，搂草装置不断的将地面上的秸秆收集起来，同时旋转的拨齿将完成对秸秆的提升输送，再经夹持输送装置将秸秆不断地输送到转运仓中，完成秸秆的收集和运输，从而使得秸秆获得再利用价值，避免造成资源浪费。

B.本实用新型通过在搂草装置的上方设置多个收集滑板，使收集滑板下方的未经提升的秸秆经提升后落置于收集滑板的上侧面，避免了部分秸秆落回地面，大大提高了对秸秆的收集效率；同时带有弹性的搂草弹齿与拨齿、夹持输送装置相配合，同样可以适合于南方稻秸秆的收集，使在雨季进行田间稻秸秆的收集变得更加容易。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所示的转运车整体结构示意图；

图2为本实用新型不带护罩的整体结构示意图；

图3为图2所示收集台的局部结构放大图；

图4为图2所示结构主视图；

图5为图4所示不带侧板的主视图；

图6为图2所示结构俯视图。

附图标记说明：

1-收集台

11-旋转轴

111-拨齿

1111-支撑杆，1112-拨齿杆

12-夹持输送装置

121-第一转轴，122-第二转轴，123-驱动装置

13-搂草装置

131-搂草转轴，132-搂草弹齿

14-收集滑板；

2-转运仓；3-牵引装置；4-行走轮；5-护罩；6-夹持杆；7-驱动油缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种牵引式秸秆收集转运车，包括收集台1和与收集台1后端连接的转运仓2，收集台1的前端设有牵引装置3，转运仓2和牵引装置3上分别设有行走轮4；收集台1包括带有拨齿111的旋转轴11、夹持输送装置12和搂草装置13，搂草装置13设置于收集台1的下部，用于将地面上的秸秆收集归堆，旋转轴11和夹持输送装置12分别设置于收集台1的前部和后部；旋转轴11带动拨齿111旋转，将搂草装置13上所收集的秸秆提升至其后方的夹持输送装置12上，经夹持输送装置12将秸秆输送至转运仓2中。牵引装置可以通过拖拉机或其他动力机器带动，依靠行走轮实现转运车的移动。本实用新型通过在收集台上设置搂草装置、夹持输送装置和带有旋转轴的拨齿，整个转运车在移动过程中，搂草装置13不断的将地面上的秸秆收集起来，同时旋转的拨齿将完成对秸秆的提升输送，再经夹持输送装置将秸秆不断地输送到转运仓中，完成秸秆的收集和运输，从而使得秸秆获得再利用价值。本实用新型所提供的转运车同样可以适合于南方稻秸秆的收集，使在雨季进行稻秸秆收集变得更加容易。

图1中的收集台1上方还设置一弧形的护罩5，护罩5与旋转轴11优选形成同心设置，护罩5的内侧面与处于旋转状态的拨齿111间形成一旋转间隙，护罩的设置可以防止被提升的秸秆掉落在收集台外部。

如图2和图3所示，其中的夹持输送装置12包括与旋转轴11呈平行设置的第一转轴121和第二转轴122，第一转轴121和第二转轴122通过驱动装置123带动呈对向旋转，第一转轴121和第二转轴122上垂直设有多个夹持杆6，第一转轴121上的夹持杆6与第二转轴122上的夹持杆6呈相对排列，旋转轴11上的拨齿111设置于相邻两夹持杆6所形成的间隙中。图3中，在第一转轴和第二转轴上间隔设置了多个用于固定夹持杆6的固定座，可以直接将夹持杆6的一端固定在固定座上，本实用新型中的夹持杆优选采用柔性结构，驱动第一转轴和第二转轴旋转时，被拨齿提升上来的秸秆会直接进入第一转轴和第二转轴之间。由于第一转轴和第二转轴上的夹持杆呈相对设置，如图6所示，在第一转轴和第二转轴上夹持杆6的挤压输送作用将秸秆咬合输出至转运仓中，从而实现了秸秆的边提升边挤压输送至转运仓中，这里的转运仓为车厢。

结合图3和图5所示，这里的搂草装置13包括搂草转轴131和设置于搂草转轴131上的呈弧形设置的搂草弹齿132，搂草转轴131平行设置于第一转轴121的下方，多个平行设置的搂草弹齿132沿着搂草转轴131呈间隔设置。在捡拾地面秸秆时，搂草弹齿132的端部设置在地面上，在转运车移动的过程中，搂草弹齿132自动将地面上的秸秆掀起后收集起来，然后被旋转的拨齿提升到第一转轴和第二转轴之间位置，经挤压输送后进入转运仓中。

当然，当收集完秸秆后，需要将转运车开出田地，为了便于转运车在公路上运输，避免搂草弹齿着地对车辆正常运行造成不利影响，在收集台1的一侧还设有驱动油缸7，驱动油缸7与搂草转轴131的一端形成旋转驱动连接，用于驱动搂草转轴131旋转，使搂草弹齿132向着脱离地面或靠近地面的方向转动。转运车在田间移动时，通过控制驱动油缸使搂草转轴旋转，搂草弹齿着地进行秸秆收集工作；当转运仓收集满秸秆后，需要启动驱动油缸，使搂草弹齿向着反向旋转，脱离地面，避免了对车辆正常运输造成不利影响。这里的搂草弹齿由钢杆制成，钢杆的中部位置通过缠绕形成几个弹簧圈，弹簧圈对整个搂草弹齿搂草作业起到很好的缓存作用。

本实用新型中的拨齿111沿着旋转轴11的轴向呈间隔设置，在旋转轴11的同一圆周截面处设有至少3根，图3中在旋转轴11的圆周上设置了3根，每根拨齿111包括支撑杆1111和拨齿杆1112，支撑杆1111呈圆弧状，其一端垂直固定于旋转轴11上；拨齿杆1112的一端固定于支撑杆1111的外凸弧面的下部，其另一端固定于相邻支撑杆1111的内凹弧面上端，且拨齿杆1112的上端呈弧形伸出支撑杆1111的最外端，在支撑杆和拨齿杆的共同作用下，将搂草装置收集的秸秆有效提升至夹持输送装置中，大大提高了秸秆的输送效率。

为了避免被提升的秸秆回落至地面上，本实用新型还在收集台1上设有沿旋转轴11轴向设置的多块用于输送秸秆的收集滑板14，如图3所示，多块收集滑板14之间形成一供拨齿杆1112和夹持杆6旋转通过的间隙，收集滑板14呈倾斜设置于旋转轴11与第一转轴121、第二转轴122之间，此时的搂草装置位于收集滑板14的下方位置，从而有效将提升上来的秸秆与未提升的位于搂草弹齿上的秸秆隔离开来，避免提升后的秸秆部分返回地面，影响秸秆的提升效率。优选的收集滑板14呈圆弧状，其一端设置于第一转轴121的下方，其另一端设置于旋转轴11的上方。多块收集滑板还可以由一块整板通过切割和折弯而成。其中的旋转轴11与第一转轴121优选位于收集台1下部的同一水平高度位置，第二转轴122设置于第一转轴121的上方，且第二转轴122在水平面上的投影位于旋转轴11和第一转轴121之间，此种设计结构更有助于秸秆的收集与挤压输送。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种牵引式秸秆收集转运车，其特征在于，所述收集转运车包括收集台(1)和与所述收集台(1)后端连接的转运仓(2)，所述收集台(1)的前端设有牵引装置(3)，所述转运仓(2)和所述牵引装置(3)上分别设有行走轮(4)；所述收集台(1)包括带有拨齿(111)的旋转轴(11)、夹持输送装置(12)和搂草装置(13)，所述搂草装置(13)设置于所述收集台(1)的下部，用于将地面上的秸秆收集归堆，所述旋转轴(11)和所述夹持输送装置(12)分别设置于所述收集台(1)的前部和后部；所述旋转轴(11)带动所述拨齿(111)旋转，将所述搂草装置(13)上所收集的秸秆提升至其后方的夹持输送装置(12)上，经所述夹持输送装置(12)将秸秆输送至所述转运仓(2)中。

2.根据权利要求1所述的牵引式秸秆收集转运车，其特征在于，所述收集台(1)的上方还设置一弧形的护罩(5)，所述护罩(5)与所述旋转轴(11)形成同心设置，所述护罩(5)的内侧面与处于旋转状态的所述拨齿(111)间形成一旋转间隙。

3.根据权利要求2所述的牵引式秸秆收集转运车，其特征在于，所述夹持输送装置(12)包括与所述旋转轴(11)呈平行设置的第一转轴(121)和第二转轴(122)，所述第一转轴(121)和第二转轴(122)通过驱动装置(123)带动呈对向旋转，所述第一转轴(121)和第二转轴(122)上垂直设有多个夹持杆(6)，所述第一转轴(121)上的夹持杆(6)与所述第二转轴(122)上的夹持杆(6)呈相对排列，所述旋转轴(11)上的拨齿(111)设置于相邻两所述夹持杆(6)所形成的间隙中。

4.根据权利要求3所述的牵引式秸秆收集转运车，其特征在于，所述夹持杆(6)的上部呈柔性结构。

5.根据权利要求3所述的牵引式秸秆收集转运车，其特征在于，所述搂草装置(13)包括搂草转轴(131)和设置于所述搂草转轴(131)上的呈弧形设置的搂草弹齿(132)，所述搂草转轴(131)平行设置于所述第一转轴(121)的下方，多个平行设置的所述搂草弹齿(132)沿着所述搂草转轴(131)呈间隔设置。

6.根据权利要求5所述的牵引式秸秆收集转运车，其特征在于，所述收集台(1)的一侧还设有驱动油缸(7)，所述驱动油缸(7)与所述搂草转轴(131)的一端形成旋转驱动连接，用于驱动所述搂草转轴(131)旋转，使所述搂草弹齿(132)向着脱离地面或靠近地面的方向转动。

7.根据权利要求3-6任一所述的牵引式秸秆收集转运车，其特征在于，所述拨齿(111)沿着所述旋转轴(11)的轴向呈间隔设置，在所述旋转轴(11)的同一圆周截面处设有至少3根，每根所述拨齿(111)包括支撑杆(1111)和拨齿杆(1112)，所述支撑杆(1111)呈圆弧状，其一端垂直固定于所述旋转轴(11)上；所述拨齿杆(1112)的一端固定于所述支撑杆(1111)的外凸弧面的下部，其另一端固定于相邻所述支撑杆(1111)的内凹弧面上端，且所述拨齿杆(1112)的上端呈弧形伸出所述支撑杆(1111)的最外端。

8.根据权利要求7所述的牵引式秸秆收集转运车，其特征在于，所述收集台(1)上还设置一沿所述旋转轴(11)轴向设置的多块用于输送秸秆的收集滑板(14)，多块所述收集滑板(14)之间形成一供所述拨齿杆(1112)和夹持杆(6)旋转通过的间隙，所述收集滑板(14)呈倾斜设置于所述旋转轴(11)与所述的第一转轴(121)、第二转轴(122)之间。

9.根据权利要求8所述的牵引式秸秆收集转运车，其特征在于，所述旋转轴(11)与所述第一转轴(121)位于所述收集台(1)下部的同一水平高度位置，所述第二转轴(122)设置于所述第一转轴(121)的上方，且所述第二转轴(122)在水平面上的投影位于所述的旋转轴(11)和第一转轴(121)之间。

10.根据权利要求9所述的牵引式秸秆收集转运车，其特征在于，所述收集滑板(14)呈圆弧状，其一端设置于所述第一转轴(121)的下方，其另一端设置于所述旋转轴(11)的上方。