CN209354035U - 一种卷帘门编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卷帘门编码器，其特征在于：包括主动轮，所述主动轮驱动磁性体旋转；固定板,所述固定板上设有开孔,所述磁性体位于所述开孔内，所述磁性体与所述固定板之间设有限位套；线路板,所述线路板上的芯片与所述磁性体相对设置。该装置其体积小、便于组装，精度高、稳定性好。

Description

一种卷帘门编码器

技术领域

本实用新型涉及卷帘门技术领域，尤其涉及一种卷帘门编码器。

背景技术

传统的卷帘门限位装置是由卷帘门转动轴带动螺杆旋转，使螺杆上的定位器做轴向运动来触动行程开关，行程开关直接断电来停止卷帘门运行，或行程开关提供开关信号给卷帘门控制器，从而让卷帘门控制器来停止卷帘门运行。这种卷帘门限位装置结构较复杂，行程开关容易机械损坏，给卷帘门设置限位时也极不方便。卷帘门电机与支架板震动较大且所处环境复杂，采用磁限位器时，对磁体与芯片的相对位置稳定性要求高。传统机械限位装置设置限位时需要爬高，安全性不好；另外,限位开关使用热缩套管套住电线接头时，可能会出现缝隙，或遭到损坏,都可能会导致工作人员误触,对其人身安全造成威胁。

实用新型内容

实用新型提供了一种卷帘门编码器，其体积小、便于组装，精度高、稳定性好。

为了达到所述目的，实用新型采用如下技术方案：

一种卷帘门编码器，其特征在于：包括主动轮，所述主动轮驱动磁性体旋转；固定板，所述固定板上设有开孔，所述磁性体位于所述开孔内，所述磁性体与所述固定板之间设有限位套；线路板，所述线路板上的芯片与所述磁性体相对设置。

作为一种优选，所述主动轮与轴杆连接，所述限位套设置在所述轴杆上，所述磁性体卡接在所述限位套内。

作为一种优选，所述主动轮与轴杆连接，所述轴杆上设有驱动齿轮，还包括定位销，所述定位销上设有变速齿轮，最后一级所述变速齿轮与所述限位套一体设置。

作为一种优选，所述定位销的数量为两个，两个所述定位销与所述变速齿轮构成变速结构，所述主动轮一侧设有底座，所述定位销设置在所述底座上。

作为一种优选，所述主动轮通过螺丝固定在所述轴杆上。

作为一种优选，所述固定板与所述主动轮之间设有限位板，所述限位板上设有对所述变速齿轮进行限位的限位孔。

作为一种优选，还包括底座和后盖，所述底座和所述后盖构成容腔，所述线路板位于所述固定板与所述后盖之间，所述固定板、所述线路板与所述后盖固定连接。

作为一种优选，所述线路板上设有输入输出接口，所述输入输出接口穿过所述底座侧壁设置。

作为一种优选，所述磁性体为圆柱结构，所述磁性体上两极交替排列，所述限位套为筒状结构。

综上，与现有技术相比，实用新型的优点在于：与传统卷帘门限位器相比，体积小、便于安装，精度高；固定板上的开孔对限位套进行限位，限位套与磁性体紧配，避免磁性体与固定板开孔侧壁摩擦，保证磁性体与线路板上的芯片的相对位置稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是限位套的结构示意图；

图4是本实用新型一种实施例的结构示意图。

图中的标号如下：

1．主动轮，2．磁性体，3．固定板，31．开孔，32．限位板，321．限位孔，4．限位套，5．线路板，51．输入输出接口，52．芯片，6．轴杆，61．驱动齿轮，7．定位销，71．变速齿轮，8．底座，9．后盖。

具体实施方式

下面结合附图中实施例对实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示的一种卷帘门编码器，包括主动轮1，主动轮1驱动磁性体2旋转；固定板3,固定板3上设有开孔31，磁性体2位于开孔31内，磁性体2与固定板3之间设有限位套4；线路板5，线路板5上的芯片与磁性体2相对设置。卷帘门转轴上的链轮带动主动轮1转动，主动轮1驱动磁性体2转动，线路板5上的芯片读取磁性体2的转动角度，进而得到门体的位置。与传统卷帘门限位器相比，体积小、便于安装，精度高。

第一种实施例中，主动轮1与轴杆6连接，限位套4直接设置在轴杆6上，磁性体2卡接在限位套4内，主动轮1与轴杆之间可通过槽连接驱动并通过螺丝固定。第二种实施例中，主动轮1与轴杆6连接，轴杆6上设有驱动齿轮61，还包括定位销7，定位销7上设有变速齿轮71，最后一级变速齿轮71与限位套4一体设置。定位销7的数量为两个，两个定位销7与变速齿轮71构成变速结构，主动轮1一侧设有底座8，定位销7设置在底座8上。主动轮1带动轴杆6转动，两个定位销7上的变速齿轮71啮合传动，轴杆6上的驱动齿轮61经过两个定位销7上的变速齿轮71减速后，最终驱动限位套4转动。主动轮1通过螺丝固定在轴杆6上。固定板3上的开孔31对限位套4进行限位，限位套4与磁性体2紧配，以避免磁性体2与固定板3开孔31侧壁摩擦，防止磁性体2破损或磁性体2与开孔31侧壁间隙过大，保证磁性体2与线路板5上的芯片的相对位置稳定性。

第三种实施例中，固定板3与主动轮1之间设有限位板32,限位板32上设有对变速齿轮71进行限位的限位孔321。限位板32与固定板3固接，限位孔321套接在变速齿轮71外侧以对其进行限位，保证结构的稳定性。沿定位销7的轴线方向设置有两个限位板32。

该编码器还包括底座8和后盖9，底座8和后盖9构成容腔，线路板5位于固定板3与后盖9之间，固定板3、线路板5与后盖9之间可采用热封连接,也可采用螺丝连接，以限制磁性体2与线路板5的相对位置，保证磁性体2与线路板5上芯片的相对位置，并减小输入输出接口的震动。线路板5上设有输入输出接口51，输入输出接口51穿过底座8侧壁设置。输入输出接口51与控制器连接，控制器控制卷帘门运行到预定位置，设置卷帘门限位。卷帘门运行时，控制器通过该输入输出口询问卷帘门的位置信息，该编码器则实时回答卷帘门的位置信息，当卷帘门到达限位时，该编码器会通知卷帘门控制器停止卷帘门的运行。

磁性体2为圆柱结构，磁性体2上两极交替排列，限位套4为筒状结构。

以上说明仅仅是对实用新型的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改，但只要在实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种卷帘门编码器，其特征在于：包括主动轮(1)，所述主动轮(1)驱动磁性体(2)旋转；固定板(3)，所述固定板(3)上设有开孔(31)，所述磁性体(2)位于所述开孔(31)内，所述磁性体(2)与所述固定板(3)之间设有限位套(4)；线路板(5)，所述线路板(5)上的芯片(52)与所述磁性体(2)相对设置；所述主动轮(1)与轴杆(6)连接，所述轴杆(6)上设有驱动齿轮(61)，还包括定位销(7)，所述定位销(7)上设有变速齿轮(71)，最后一级所述变速齿轮(71)与所述限位套(4)一体设置。

2.根据权利要求1所述的一种卷帘门编码器，其特征在于：所述主动轮(1)与轴杆(6)连接，所述限位套(4)设置在所述轴杆(6)上，所述磁性体(2)卡接在所述限位套(4)内。

3.根据权利要求1所述的一种卷帘门编码器，其特征在于：所述定位销(7)的数量为两个，两个所述定位销(7)与所述变速齿轮(71)构成变速结构，所述主动轮(1)一侧设有底座(8)，所述定位销(7)设置在所述底座(8)上。

4.根据权利要求1所述的一种卷帘门编码器，其特征在于：所述主动轮(1)通过螺丝固定在所述轴杆(6)上。

5.根据权利要求1所述的一种卷帘门编码器，其特征在于：所述固定板(3)与所述主动轮(1)之间设有限位板（32），所述限位板（32）上设有对所述变速齿轮(71)进行限位的限位孔（321）。

6.根据权利要求1所述的一种卷帘门编码器，其特征在于：还包括底座(8)和后盖(9)，所述底座(8)和所述后盖(9)构成容腔，所述线路板(5)位于所述固定板(3)与所述后盖(9)之间，所述固定板(3)、所述线路板(5)与所述后盖(9)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种卷帘门编码器，其特征在于：所述线路板(5)上设有输入输出接口(51)，所述输入输出接口(51)穿过所述底座(8)侧壁设置。

8.根据权利要求1所述的一种卷帘门编码器，其特征在于：所述磁性体(2)为圆柱结构，所述磁性体(2)上两极交替排列，所述限位套(4)为筒状结构。