CN209353722U - 一种建筑3d打印泵车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种建筑3D打印泵车系统，该系统还包括3D打印机及用于固定3D打印机的3D打印固定装置；挂篮结构安装固定于泵车结构的臂架体系上，3D打印机通过3D打印固定装置固定于挂篮结构之中；泵车结构中的布料杆出料口通过橡胶软管连接3D打印机的进料口。本实用新型实现了将3D打印技术与泵车技术应用到建筑土木工程领域，目的是将两者的优点结合起来，一方面实现3D打印的自由化，提高3D在土木工程中运用的便利性；另一方面，合理使用泵车特性，实现3D打印高空作业，拓展了3D打印技术应用范围。

Description

一种建筑3D打印泵车系统

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术、土木工程和工程机械领域，具体为一种3D打印泵车系统及其使用方法。

背景技术

3D打印技术作为快速成型技术的一种，是以数学模型作为基础，通过机械设备将打印材料逐层堆积结合起来的工艺。近年来，3D打印技术已经在我们日常生活、科技、经济发展的很多领域得到了广泛应用，如生物器官再造、航天航空、建筑工程、工业制造等，其中在建筑行业的应用处于起步阶段。3D打印不仅需要3D打印分层软件来完成其实体制作过程,更需要依赖3D打印机等硬件设备来保证实体的打印精度与质量。

当前3D打印技术只能固定于3D打印机所在位置进行构件的打印，再将打印好的构件运送到指定施工地点，一方面，对于大型构件在运输过程中极易受到损坏，其严重限制了3D打印机的使用范围，另一方面，对于打印楼房等无法移动的构筑物，只能将3D打印机、混凝土泵车等运送至施工现场，极其不方便。在技术层面，对于大型楼房的打印需要使用大量流动砂浆混凝土等材料源源不断输送入3D打印机，这使得原料输送的连续性成为3D打印技术的一个难题。最后，对于当前的打印技术只能进行简单的，底层建筑的打印，在如今建筑摩天大楼化的发展状况下，如何提高3D打印技术的打印高度也成为一个技术突破口。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种建筑3D打印泵车系统及其使用方法。该系统是在现有泵车的基础上，对泵车的臂架进行改进，并将3D打印技术融入其中，使泵车具有3D打印功能，最后利用泵车的机动性，实现建筑结构打印的自由化、可移动化，有效提高自身使用效率以及高空作业能力。

本实用新型解决所述技术问题采用的技术方案是，提供一种建筑3D打印泵车系统，包括泵车结构、挂篮结构，其特征在于该系统还包括3D打印机及用于固定3D打印机的3D打印固定装置；挂篮结构安装固定于泵车结构的臂架体系上，3D打印机通过3D打印固定装置固定于挂篮结构之中；泵车结构中的布料杆出料口通过橡胶软管连接3D打印机的进料口。

所述泵车结构包括底盘、臂架体系、泵送体系、液压体系、电控室和布料杆；所述臂架体系采用M型臂架，臂架体系的顶部设置弯曲悬臂以及支撑杆件，弯曲悬臂为折形杆件，折形杆件的两条边的夹角为钝角，弯曲悬臂的一端设置预留孔，支撑杆件横穿过弯曲悬臂的预留孔，并通过螺母将支撑杆件和弯曲悬臂固定在一起；支撑杆件的两端连接挂篮结构的两端；

所述挂篮结构中设置有高空作业区和3D打印机安装区；挂篮结构包括主体挂篮、3D打印固定装置、防护栏、保险绳和门栏，挂篮结构中的主体挂篮通过角形杆件固定在支撑杆件的两端上；3D打印机通过3D打印固定装置安装固定于3D打印机安装区。

所述3D打印固定装置为托盘固定结构，所述托盘固定结构包括托盘、固定挡板、滑动挡板，托盘形状为L型，托盘的尺寸与主体挂篮尺寸相适应，托盘紧密贴合主体挂篮内侧，托盘的竖直端面通过螺栓、螺母固定于主体挂篮上，托盘和主体挂篮的底面具有间隙；托盘的水平面一端垂直固定竖直端面，另一端设有固定挡板；托盘水平面的中部沿平行于水平面的方向留有镂空槽道，在固定挡板上安装有从挂篮结构外牵引上来的电力插口；所述镂空槽道上安装有工字型滑块，工字型滑块能在镂空槽道内自由滑动，并通过螺丝、螺母进行固定，工字型滑块同时连接滑动挡板；在固定挡板和滑动挡板的内侧上各安装有一个橡胶圆盘，3D打印机放置于托盘之上，且位于固定挡板和滑动挡板之间。

所述挂篮结构的主体挂篮为正方体或长方体结构。

3D打印机为多个不同功能的3D打印机。

一种上述的建筑3D打印泵车系统的使用方法，该方法的步骤是；

1)首先将所需3D打印机使用该托盘固定结构进行固定，转动旋转把手将螺丝放松，将滑动挡板调至托盘右端，将3D打印机放置于固定挡板和滑动挡板之间，使3D打印机的左侧面贴合固定挡板上的橡胶圆盘，移动滑动挡板通过镂空槽道调整位置，当移动到适当位置即使滑动挡板上的橡胶圆盘完全贴合3D打印机的垂直面时，可通过转动旋转把手加紧螺丝，进而夹紧托盘，实现对滑动挡板的固定，进而固定3D打印机；

2)完成3D打印机的固定以后，将混凝土泵车驶入施工场地，若无需进行高空作业，施工人员直接进入挂篮结构对3D打印机进行监控与管理作业；若需要进行高空作业，施工人员则需携带对讲设备进入挂篮结构，安装人员保险绳设备，并且将橡胶软管端部固定于3D打印机入料口；

3)需要对泵车进行作业前检查，包括对泵车电控室内电源开关、混凝土排量手柄、搅拌装置换向手柄的检查；进一步，将混凝土泵车开到指定作业场地，选择平坦、坚实场地，将混凝土泵车水平放置，展开支腿，使支腿能够稳定支撑整机，锁住地面；进一步，操作臂架体系，使臂架体系上升到达高空指定作业区域；进一步，高空作业的施工人员与电控室工作人员通过对讲设备进行对接，进行混凝土泵送作业，与此同时，3D打印机进行3D打印作业，由高空作业施工人员进行监控与管理；

4)3D打印作业完成后，将臂架体系与支腿收回，完成整个作业过程。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型突出的实质性特点是：

本实用新型将3D打印技术与泵车技术相结合，基于泵车的机动性很好，具有可高空作业、缩短辅助时间、节约劳动力、提高生产率、降低工程成本等优点，把3D打印机安装到混凝土泵车上组成建筑3D打印泵车系统，实现3D打印的自由化和可移动化，提高3D在土木工程中运用的便利性，同时解决了3D打印的送料问题，实现了3D打印技术高空作业，为高层建筑的3D打印提供了可能性，拓展了3D打印技术的使用范围。

本实用新型的显著进步是：

1.本实用新型充分利用了泵车集行驶、泵送、布料功能于一体的特点，提高了实现了3D打印的自由化和便利性。无需集中的、固定的制造车间，无需任何模具就可以批量分布式生产构件。

2.机动性能好，适用于城市建设、住宅小区、桥梁和公路等各种场合。泵车系统可以迅速进场就位，就地打印、成品、直接使用，省去了构件运输过程中所带来的损害，保证了打印构件的质量。

3.该系统适合高空作业，对于较高的桥梁、住宅小区可以直接高空打印构件，直接使用。为实现高层建筑3D打印提供了可能性。

4. 3D打印泵车系统效率高，尤其是对于较为复杂的三维设计体，3D打印泵车系统可以就地、批量、自动、快速、精确的将计算机设计的三维构件转化为实物。无需多余人工控制，只需要技术人员编程即可打印构件。

5. 3D打印技术对于混凝土的输送要求较高，泵车泵送混凝土均匀性和连续性好的特点可以满足3D打印对于混凝土材料输送的要求，更有利于打印出高质量的构件。3D打印泵车系统一体化、自动化程度高，一方面节约了大量的人力资源减少施工成本；另一方面减少了废弃材料的产生，符合环保的要求,节约了材料成本。该设计是对于现有泵车构造的改进，且设计简单实用，可以快速投入生产以提高建筑结构建造效率，大大有助于3D打印的推广。

附图说明

图1为3D打印泵车系统平面结构主视图；

图2为3D打印泵车系统平面结构俯视图；

图3为挂篮结构平面俯视图；

图4为挂篮结构立体示意图；

图5(a)为托盘固定结构的固定3D打印机前的结构示意图；

图5(b)为托盘固定结构的固定3D打印机后的结构示意图；

图6为托盘固定结构立体示意图，图中右侧为滑块部分固定的详细结构示意图；

附图标记说明：

底盘1、臂架体系2、电控室3、挂篮结构4、3D打印机5、高空作业区6、弯曲悬臂7、支撑杆件8、螺母9、预留孔10、防护栏11、保险绳12、门栏13、布料杆14、橡胶软管15、角形杆件16、托盘固定结构17、托盘18、固定挡板19、滑动挡板20、镂空槽道21、插口22、工字型滑块23、螺纹孔洞24、螺丝25、橡胶垫圈26、旋转把手27、橡胶圆盘28。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。

本实用新型建筑3D打印泵车系统(简称系统，参见图1)，包括泵车结构、挂篮结构4、3D打印机5及用于固定3D打印机的3D打印固定装置；挂篮结构安装固定于泵车结构的臂架体系2上，3D打印机通过3D打印固定装置固定于挂篮结构之中；

所述泵车结构与传统泵车结构相同，包括底盘1、臂架体系2、泵送体系、液压体系、电控室3和布料杆等，布料杆入料口连接泵车上的物料，出料口通过橡胶软管15连接3D打印机的进料口；

所述臂架体系2采用M型臂架，臂架体系的顶部设置弯曲悬臂7以及支撑杆件8，所述弯曲悬臂为M型臂架顶端的延长装置；弯曲悬臂为折形杆件，折形杆件的两条边的夹角为钝角，弯曲悬臂的一端设置预留孔，支撑杆件8横穿过弯曲悬臂的预留孔，并通过螺母将支撑杆件和弯曲悬臂固定在一起；支撑杆件8的两端连接挂篮结构4的两端，支撑杆件8通过预留孔和螺母穿过弯曲悬臂7以起到支撑挂篮结构的作用；

所述挂篮结构4中设置有高空作业区6和3D打印机安装区；挂篮结构中的主体挂篮通过角形杆件16固定在支撑杆件8的两端上；3D打印机5通过3D打印固定装置安装固定于3D打印机安装区；

挂篮结构4包括主体挂篮、托盘固定结构17、防护栏11、保险绳12和门栏13，其中，托盘固定结构17用来固定3D打印机5及其电路的连接，防护栏11位于主体挂篮四周，保险绳12固定于支撑杆件8之上，防护栏11和保险绳12保证施工人员安全，门栏13设置在与3D打印设备相对的位置。此设计结构简单，使用方便，一方面便于3D打印机5的更换以及设备固定，增添使用设备的便捷性；另一方面，便于工作人员对3D打印机5的固定、监控与维修，保证高空作业工作人员的安全。

所述挂篮结构的主体挂篮为长方体或者正方体结构；所述托盘固定结构17包括托盘18、固定挡板19、滑动挡板20，托盘18形状为L型，托盘的尺寸与主体挂篮尺寸相适应，托盘18紧密贴合主体挂篮内侧，托盘的竖直端面通过螺栓、螺母9固定于主体挂篮上，3D打印机放置于托盘18之上，托盘和主体挂篮的底面具有间隙；托盘18的水平面一端垂直固定竖直端面，另一端设有固定挡板19；托盘18水平面的中部沿平行于水平面的方向留有矩形镂空槽道21，镂空槽道21一端联通固定挡板19，镂空槽道长度可视挂篮和3D打印机尺寸而定，在固定挡板19上安装有从挂篮结构外牵引上来的电力插口22；所述镂空槽道21上安装有工字型滑块23，工字型滑块能在镂空槽道内自由滑动，并通过螺丝、螺母进行固定，工字型滑块同时连接滑动挡板20，滑动挡板20底部焊接在工字型滑块23的一端，可以通过工字型滑块23在镂空槽道21内自由滑动，通过控制滑动距离来固定不同规模的3D打印机5，防止其在高空作业时产生位移影响3D打印质量。

所述工字型滑块23中间为螺纹孔洞24设计，工字段上部安装有一正六边形螺丝25，工字型下部固定有与之相匹配的螺母9，同时，为了固定时增加竖向压力，在工字型滑块23下部与托盘18接触侧设置有橡胶垫圈26。工字形中段结构要略长于板厚与橡胶垫圈26厚度之和，以方便螺丝25的放松与加紧。正六边形螺丝25通过所述螺纹孔洞24，与螺母9相连，当滑动挡板20通过镂空槽道21滑动时，需要放松螺丝25以减小工字形滑块23与镂空槽道21之间的摩擦力，从而通过滑动调整滑动挡板固定19的位置，通过控制滑动距离来固定不同规模的3D打印机5；当滑动挡板20固定时，需要加紧螺丝25以增大工字形滑块23与镂空槽道21之间的压力以固定滑动挡板20。螺丝25上侧设有可转动的旋转把手27，旋转把手27的作用是更便捷轻松地转动螺丝25，通过松紧螺丝25来实现滑动挡板20的滑动与固定。此外，在固定挡板和滑动挡板的内侧上各安装有一个橡胶圆盘28，用于减震和更好的固定3D打印机5。

此外，在布料杆14旁设置软质塑料管线，在内部安装3D打印机所需电力线路，布料杆14出料口通过橡胶软管15直接与3D打印机的入料口相连，直接将打印材料泵送入3D打印机内部，形成高空作业体系。

通过上述技术方案，当不需要进行3D打印作业时，可以将连接的出料口与入料口的橡胶软管15拆除，进行正常的泵车混凝土布料作业。当需要使用3D打印技术作业时，打印材料通过橡胶软管可以直接泵送入3D打印机的入口，从而对建筑材料进行3D打印作业。

本实用新型中挂篮结构4的大小、形状、布置方式不受具体限制，也可根据3D打印机的大小自行设计挂篮结构4的具体形式，但要在臂架体系2的承受范围之内。3D打印机5由工程要求进行安装，不仅限于一种3D打印机。本实用新型采用正方形挂篮结构4，高度可以视3D打印机5的情况而定，以弯曲悬臂7为中心轴左右对称分布。

弯曲悬臂7的安装于臂架体系2的方式也各不相同，本实用新型可以采用铰接的方式进行连接，即在弯曲悬臂7中间钻孔形成预留孔10，支撑杆件8穿过弯曲悬臂7的预留孔10，并且在钻孔两侧通过螺母9进行固定，支撑杆件8也能围绕弯曲悬臂转动。同时，支撑杆件8两侧对称设置一对凹槽，挂篮结构4通过凹槽铰接固定于支撑杆件8，挂篮结构4可以绕支撑杆件8进行旋转，通过自重维持自身平衡。

本实用新型中当3D打印机5含有机械臂时，挂篮结构4上部要留有足够的空间以便于机械臂进行作业。挂篮结构4底部要预留孔方便电力管线与托盘固定结构17进行连接，电力管线可延布料杆14进行安装，固定于托盘固定结构17上，以供3D打印机5使用。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例建筑3D打印泵车系统，该系统包括臂架体系2、挂篮结构4以及3D打印机5构成。其中挂篮结构4安装固定于臂架2上，3D打印机5通过托盘固定结构17固定于挂篮结构4中。通过如上技术方案，当不需要3D打印机5工作，该泵车系统可以同普通泵车一样进行混凝土浇筑作业，必要时，施工人员可以进入挂篮结构4对泵车作业进行监控。当需要使用3D打印机5时，施工人员需固定橡胶软管15将泵车出料口和3D打印机5入料口相连接，使打印材料直接泵送入3D打印机中。在结构上，实用新型了托盘固定结构，以适应安装不同型号的3D打印机。由此，该系统将泵车与3D打印的优势结合起来，提高了泵车的利用率以及3D打印效率，并且实现了3D打印的高空作业，拓展了3D打印技术使用空间。

其中挂篮结构4与托盘固定结构为本实用新型的核心装置，如图3和图4所示，挂篮结构4是由臂架2驱动进行高空作业。挂篮结构3的大小、形状、布置方式不受具体限制，也可根据3D打印机的大小自行设计挂篮结构3的具体形式，但要在臂架体系2的承受范围之内。3D打印机5由工程要求进行安装，不仅限于一种3D打印机。本实施例采用1.5m*1.5m的正方形挂篮结构4，高度可以视3D打印机5而定，以弯曲悬臂7为中心轴左右对称分布。此设计具有足够的空间安装3D打印机5以及供施工人员进行设备操作，并且在尽可能使用的情况下减少材料减轻自重，节约了成本。弯曲悬臂7安装于臂架2的方式也各不相同，本实用新型建议采用铰接的方式进行连接，即在弯曲悬臂7中间钻孔形成预留孔10，支撑杆件8穿过弯曲悬臂7的预留孔10，并且在预留孔10两侧通过螺母9进行固定。同时，支撑杆件8两侧对称设置一对凹槽，挂篮结构4通过角形杆件嵌入凹槽中铰接固定于支撑杆件8上，这样，挂篮结构4可以绕支撑杆件8进行旋转，通过自重维持自身平衡。

如图5和图6所示，挂篮结构4设置有托盘固定结构17、3D打印机5、防护栏11、人员保险装备12、门栏13。挂篮结构4设置有托盘固定结构17、3D打印机4、防护栏10、人员保险装备11、可开闭门栏12。3D打印机5通过托盘固定结构17固定于挂篮结构4之中。其中，为了使3D打印机5固定在挂篮结构内部，需要设置托盘固定结构17，该结构包括托盘18、固定挡板19、滑动挡板20、螺母9组成，托盘18形状为L型，托盘的尺寸与挂篮尺寸相适应，托盘18紧密贴合挂篮结构4内侧，托盘通过螺母9固定于挂篮结构4之上，3D打印机放置于托盘18之上。托盘18左侧端部设有固定挡板19，托盘18的中间留有矩形镂空槽道21，镂空槽道21内部的左侧端部为所设置固定挡板19，在固定挡板19上安装有从挂篮牵引上来电力插口22，右侧安装有滑动挡板20，滑动挡板20底部焊接在工字型滑块23的一端，可以通过工字型滑块23在镂空槽道21内自由滑动，通过控制滑动距离来固定不同规模的3D打印机5，防止其在高空作业时产生位移影响3D打印质量。其中，所述工字型滑块23中间为螺纹孔洞24设计，工字段上部安装有一正六边形螺丝25，工字型下部固定有与之相匹配的螺母9，同时，为了固定时增加竖向压力，在工字型滑块23下部与托盘18接触侧设置有橡胶垫圈26。工字形中段结构要略长于板厚与橡胶垫圈26厚度之和，以方便螺丝25的放松与加紧。正六边形螺丝25通过所述螺纹孔洞24，与螺母9相连，当滑动挡板20通过镂空槽道21滑动时，需要放松螺丝25以减小工字形滑块23与镂空槽道21之间的摩擦力，从而通过滑动调整滑动挡板固定19的位置；当滑动挡板20固定时，需要加紧螺丝25以增大工字形滑块23与镂空槽道21之间的压力以固定滑动挡板20。螺丝25上侧设有可转动的旋转把手27，旋转把手为可拆装的活动件，旋转把手27的作用是更便捷轻松地转动螺丝25，通过松紧螺丝25来实现滑动挡板20的滑动与固定。此外，在固定挡板和滑动挡板上各安装有一个橡胶圆盘28，用于减震和更好的固定3D打印机5。

在挂篮结构4内部剩下的空间为施工人员高空作业区6，当3D打印机5含有机械臂时，挂篮结构4上部要留有足够的空间以便于机械臂进行作业，门栏13设置的位置与3D打印机5相对。防护栏11安装于挂篮结构4的四周，人员保险绳12固定于支撑杆件8上。挂篮结构4底部要预留孔10方便电力管线与托盘固定结构16进行连接，电力管线可延布料杆13进行安装，直接连接托盘固定结构16形成电力插口22。

具体实施过程：

本实用新型提供一种3D打印泵车系统，本实用新型是现有泵车技术的改进，因此拥有现有泵车技术的所有功能。在此基础上增加了3D打印的功能。通过上述技术方案，作业人员可以通过实际使用需求对3D打印泵车系统进行操作。

1)首先将所需3D打印机5使用该托盘固定结构17进行固定，如图5(a)和图5(b)所示，转动旋转把手27将螺丝25放松，将滑动挡板20调至托盘18右端，将3D打印机5放置于固定挡板19和滑动挡板20之间，使3D打印机5的左侧面贴合固定挡板19上的橡胶圆盘28，移动滑动挡板20通过矩形镂空槽道21调整位置，当移动到适当位置即使滑动挡板20上的橡胶圆盘28完全贴合3D打印机5的垂直面时，可通过转动旋转把手27加紧螺丝25，进而夹紧托盘18，实现对滑动挡板20的固定，进一步地，固定3D打印机5。

2)完成3D打印机5固定以后，将混凝土泵车驶入施工场地，若无需进行高空作业，施工人员可直接进入挂篮结构4对3D打印机5进行监控与管理作业；若需要进行高空作业，施工人员则需携带对讲设备进入挂篮结构4，安装人员保险绳12设备，并且将橡胶软管15端部固定于3D打印机5入料口。

3)需要对泵车进行作业前检查，包括对泵车电控室3内电源开关、混凝土排量手柄、搅拌装置换向手柄等装置的检查；进一步，将混凝土泵车开到指定作业场地，场地宜平坦、坚实，将混凝土泵车水平放置，展开支腿，使支腿能够稳定可靠的支撑整机，锁住地面；进一步，操作臂架体系2，使臂架体系2缓慢上升到达高空指定作业区域；进一步，高空作业的施工人员与电控室3工作人员通过对讲设备进行对接，进行混凝土泵送作业，与此同时，3D打印机5进行3D打印作业，由高空作业施工人员进行监控与管理。

4)3D打印作业完成后，将臂架体系2与支腿收回，完成整个作业过程。

本实用新型未述及之处适用于现有技术。

Claims (5)

1.一种建筑3D打印泵车系统，包括泵车结构、挂篮结构，其特征在于该系统还包括3D打印机及用于固定3D打印机的3D打印固定装置；挂篮结构安装固定于泵车结构的臂架体系上，3D打印机通过3D打印固定装置固定于挂篮结构之中；泵车结构中的布料杆出料口通过橡胶软管连接3D打印机的进料口。

2.根据权利要求1所述的建筑3D打印泵车系统，其特征在于，所述泵车结构包括底盘、臂架体系、泵送体系、液压体系、电控室和布料杆；所述臂架体系采用M型臂架，臂架体系的顶部设置弯曲悬臂以及支撑杆件，弯曲悬臂为折形杆件，折形杆件的两条边的夹角为钝角，弯曲悬臂的一端设置预留孔，支撑杆件横穿过弯曲悬臂的预留孔，并通过螺母将支撑杆件和弯曲悬臂固定在一起；支撑杆件的两端连接挂篮结构的两端；

所述挂篮结构中设置有高空作业区和3D打印机安装区；挂篮结构包括主体挂篮、3D打印固定装置、防护栏、保险绳和门栏，挂篮结构中的主体挂篮通过角形杆件固定在支撑杆件的两端上；3D打印机通过3D打印固定装置安装固定于3D打印机安装区。

3.根据权利要求2所述的建筑3D打印泵车系统，其特征在于，所述3D打印固定装置为托盘固定结构，所述托盘固定结构包括托盘、固定挡板、滑动挡板，托盘形状为L型，托盘的尺寸与主体挂篮尺寸相适应，托盘紧密贴合主体挂篮内侧，托盘的竖直端面通过螺栓、螺母固定于主体挂篮上，托盘和主体挂篮的底面具有间隙；托盘的水平面一端垂直固定竖直端面，另一端设有固定挡板；托盘水平面的中部沿平行于水平面的方向留有镂空槽道，在固定挡板上安装有从挂篮结构外牵引上来的电力插口；所述镂空槽道上安装有工字型滑块，工字型滑块能在镂空槽道内自由滑动，并通过螺丝、螺母进行固定，工字型滑块同时连接滑动挡板；在固定挡板和滑动挡板的内侧上各安装有一个橡胶圆盘，3D打印机放置于托盘之上，且位于固定挡板和滑动挡板之间。

4.根据权利要求2所述的建筑3D打印泵车系统，其特征在于，所述挂篮结构的主体挂篮为正方体或长方体结构。

5.根据权利要求1-3任一所述的建筑3D打印泵车系统，其特征在于，3D打印机为多个不同功能的3D打印机。