CN209351590U - 一种无人机旋翼变向驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机旋翼变向驱动装置，包括无人机主体，所述无人机主体的上表面设有控制开关，控制开关的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池设置在无人机主体内，无人机主体的上表面四角处均开设有通槽，通槽的内侧表面设有第二固定柱，第二固定柱的外侧表面转动连接有转动杆，转动杆的顶端设有固定座，固定座的内部设有电机，电机的输出轴穿出固定座的上表面并通过联轴器与转轴连接，转轴的周侧表面均匀设置有旋转翼，无人机主体的上表面设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输入端和电机的输入端均与控制开关的输出端电连接。本无人机旋翼变向驱动装置，易于调节，操作简单，使用方便，提高了调节精确性。

Description

一种无人机旋翼变向驱动装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机旋翼变向驱动装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。现有的无人机旋翼变向驱动装置，大部分不易调节，操作麻烦，同时调节精确度较低，使用不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机旋翼变向驱动装置，易于调节，操作简单，使用方便，提高了调节精确性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机旋翼变向驱动装置，包括无人机主体，所述无人机主体的上表面设有控制开关，控制开关的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池设置在无人机主体内，无人机主体的上表面四角处均开设有通槽，通槽的内侧表面设有第二固定柱，第二固定柱的外侧表面转动连接有转动杆，转动杆的顶端设有固定座，固定座的内部设有电机，电机的输出轴穿出固定座的上表面并通过联轴器与转轴连接，转轴的周侧表面均匀设置有旋转翼，无人机主体的上表面设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输入端和电机的输入端均与控制开关的输出端电连接，电动伸缩杆的伸缩端设有驱动杆，驱动杆的内侧表面设有第一固定柱，转动杆的侧表面开设有滑槽，第一固定柱在滑槽内滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机主体的下表面均匀设置有支撑柱，支撑柱的底端设有缓冲垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动杆的两侧表面均设有指示杆，无人机主体的上表面驱动杆两侧均匀设置有与指示杆对应的刻度线。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机主体的上表面驱动杆两侧均开设有螺孔，螺孔内螺纹连接有螺栓，螺栓的上表面设有限位板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺孔的数量不少于五组，不少于五组的螺孔等距离设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本无人机旋翼变向驱动装置，易于调节，操作简单，使用方便，提高了调节精确性，缓冲垫用于提高抗震性能，延长了无人机主体的使用寿命，电动伸缩杆通过驱动杆带动第一固定柱移动，第一固定柱在滑槽内滑动，可以带动转动杆转动，从而使旋转翼变向，操作简单，使用方便，通过指示杆和刻度线可以精确地调节驱动杆的移动距离，提高了调节精确性，限位板通过螺栓安装在螺孔内，用于对驱动杆限位，螺孔的数量不少于五组，可以根据使用需要使驱动杆的移动距离限定在相应的范围内，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1无人机主体、2控制开关、3电动伸缩杆、4驱动杆、5第一固定柱、6转动杆、7滑槽、8固定座、9转轴、10旋转翼、11第二固定柱、12支撑柱、13缓冲垫、14螺孔、15螺栓、16限位板、17指示杆、18刻度线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机旋翼变向驱动装置，包括无人机主体1，无人机主体1的下表面均匀设置有支撑柱12，支撑柱12的底端设有缓冲垫13，缓冲垫13用于提高抗震性能，延长了无人机主体1的使用寿命，无人机主体1的上表面设有控制开关2，控制开关2的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池设置在无人机主体1内，无人机主体1的上表面四角处均开设有通槽，通槽的内侧表面设有第二固定柱11，第二固定柱11的外侧表面转动连接有转动杆6，转动杆6的顶端设有固定座8，固定座8的内部设有电机，电机的输出轴穿出固定座8的上表面并通过联轴器与转轴9连接，转轴9的周侧表面均匀设置有旋转翼10，无人机主体1的上表面设有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的输入端和电机的输入端均与控制开关2的输出端电连接，控制开关2上分别设有与电动伸缩杆3和电机对应的按钮，电动伸缩杆3的伸缩端设有驱动杆4，驱动杆4的内侧表面设有第一固定柱5，转动杆6的侧表面开设有滑槽7，第一固定柱5在滑槽7内滑动连接，电动伸缩杆3通过驱动杆4带动第一固定柱5移动，第一固定柱5在滑槽7内滑动，可以带动转动杆6转动，从而使旋转翼10变向，操作简单，使用方便，驱动杆4的两侧表面均设有指示杆17，无人机主体1的上表面驱动杆4两侧均匀设置有与指示杆17对应的刻度线18，通过指示杆17和刻度线18可以精确地调节驱动杆4的移动距离，提高了调节精确性，无人机主体1的上表面驱动杆4两侧均开设有螺孔14，螺孔14内螺纹连接有螺栓15，螺栓15的上表面设有限位板16，限位板16通过螺栓15安装在螺孔14内，用于对驱动杆4限位，螺孔14的数量不少于五组，不少于五组的螺孔14等距离设置，可以根据使用需要使驱动杆4的移动距离限定在相应的范围内，使用更加方便，该无人机旋翼变向驱动装置，易于调节，操作简单，使用方便，提高了调节精确性。

在使用时：需要改变旋转翼10的方向时，操作控制开关2，打开电动伸缩杆3，电动伸缩杆3通过驱动杆4带动第一固定柱5移动，第一固定柱5在转动杆6的滑槽7内滑动，可以带动转动杆6转动，从而使旋转翼10变向，操作简单，使用方便，工作人员通过指示杆17和刻度线18可以精确地调节驱动杆4的移动距离，提高了调节精确性。

本实用新型易于调节，操作简单，使用方便，提高了调节精确性，缓冲垫13用于提高抗震性能，延长了无人机主体1的使用寿命，电动伸缩杆3通过驱动杆4带动第一固定柱5移动，第一固定柱5在滑槽7内滑动，可以带动转动杆6转动，从而使旋转翼10变向，操作简单，使用方便，通过指示杆17和刻度线18可以精确地调节驱动杆4的移动距离，提高了调节精确性，限位板16通过螺栓15安装在螺孔14内，用于对驱动杆4限位，螺孔14的数量不少于五组，可以根据使用需要使驱动杆4的移动距离限定在相应的范围内，使用更加方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机旋翼变向驱动装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的上表面设有控制开关(2)，控制开关(2)的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池设置在无人机主体(1)内，无人机主体(1)的上表面四角处均开设有通槽，通槽的内侧表面设有第二固定柱(11)，第二固定柱(11)的外侧表面转动连接有转动杆(6)，转动杆(6)的顶端设有固定座(8)，固定座(8)的内部设有电机，电机的输出轴穿出固定座(8)的上表面并通过联轴器与转轴(9)连接，转轴(9)的周侧表面均匀设置有旋转翼(10)，无人机主体(1)的上表面设有电动伸缩杆(3)，电动伸缩杆(3)的输入端和电机的输入端均与控制开关(2)的输出端电连接，电动伸缩杆(3)的伸缩端设有驱动杆(4)，驱动杆(4)的内侧表面设有第一固定柱(5)，转动杆(6)的侧表面开设有滑槽(7)，第一固定柱(5)在滑槽(7)内滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼变向驱动装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的下表面均匀设置有支撑柱(12)，支撑柱(12)的底端设有缓冲垫(13)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼变向驱动装置，其特征在于：所述驱动杆(4)的两侧表面均设有指示杆(17)，无人机主体(1)的上表面驱动杆(4)两侧均匀设置有与指示杆(17)对应的刻度线(18)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼变向驱动装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的上表面驱动杆(4)两侧均开设有螺孔(14)，螺孔(14)内螺纹连接有螺栓(15)，螺栓(15)的上表面设有限位板(16)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机旋翼变向驱动装置，其特征在于：所述螺孔(14)的数量不少于五组，不少于五组的螺孔(14)等距离设置。