CN209351355U - 一种基于辅助驾驶的智能网联整车控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，包括整车控制单元，和融合决策单元，所述融合决策单元包括MCU1，所述整车控制单元包括MCU2，所述MCU1与所述MCU2通过独立CAN总线连接，所述MCU1通过通信接口与EBS直接通信连接。本实用新型的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器将AEB系统中的融合决策控制器集成于现有的整车控制器上，数据直接由融合决策单元传输至EBS，提高了系统集成度和数据传输的时效性，减少了数据传输故障的可能性，MCU1和MCU2通过独立CAN总线通信，降低了整车CAN总线的负荷。

Description

一种基于辅助驾驶的智能网联整车控制器

技术领域

本实用新型涉及辅助驾驶领域，具体涉及一种基于辅助驾驶的智能网联整车控制器。

背景技术

最近几年汽车自动驾驶技术的迅速发展带动了汽车电子的快速革新，其中汽车辅助驾驶尤为突出。为了避免碰撞事故的发生，各个汽车生产厂商从汽车主动安全的角度出发，积极推出各种预警和防撞系统的解决方案，其中AEB因可以在车辆前方出现障碍物时提供自动制动力防止碰撞事故发生而越来越受关注。目前AEB系统主要由信息采集部件和融合决策控制器组成，其中信息采集部件用于采集前方障碍物信息，并将障碍物信息发送至融合决策控制器，融合决策控制器对数据进行融合分析后，做出制动决策，然后将决策数据发送至整车控制器，整车控制器再将数据分发至EBS和其他整车部分，实现自动制动功能，目前AEB系统功能的实现依靠整车控制器将其决策数据下发至EBS和其他整车部分，一旦AEB系统与整车控制器的连接出现问题，会导致制动装置无法及时接收决策数据。

授权公告号为CN206475816U的实用新型专利公开了一种车辆辅助驾驶系统，其包括视频图像分析芯片、车辆控制策略芯片以及多个车载摄像头，其中，多个所述车载摄像头均与所述视频图像分析芯片相连；所述视频图像分析芯片与所述车辆控制策略芯片之间通过两路独立单向的通信线路相连，且两路所述通信线路的通信方向相反；所述车辆控制策略芯片通过车辆的整车控制器与所述车辆的各个执行机构相连。上述实用新型专利公开的车辆辅助驾驶系统，其车辆控制策略芯片通过整车控制器与车辆的各个执行机构相连，其集成化程度不高，数据传输的时效性差。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种基于辅助驾驶的智能网联整车控制器。

一种基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，包括整车控制单元，还包括融合决策单元，所述融合决策单元包括MCU1，所述整车控制单元包括MCU2，所述MCU1与所述MCU2通过独立CAN总线连接，所述MCU1通过通信接口与EBS直接通信连接。

优选的是，所述整车控制单元还包括开关量采集电路、模拟量采集电路、功率输出电路和PWM输入输出电路，均与所述MCU2连接。

上述任一方案优选的是，所述整车控制单元还包括电源电路、存储电路和CAN收发电路，均与所述MCU2连接。

上述任一方案优选的是，所述整车控制单元还包括5V电源输出电路，与所述MCU2连接。

上述任一方案优选的是，所述融合决策单元还包括电源电路、存储电路和CAN收发电路，均与所述MCU1连接。

上述任一方案优选的是，所述融合决策单元还集成有网联单元，与所述MCU1连接。

上述任一方案优选的是，所述网联单元包括GPS子单元、4G子单元、BLE子单元、WIFI子单元中的至少一种。

上述任一方案优选的是，所述MCU1通过所述CAN收发电路与所述EBS直接通信连接。

上述任一方案优选的是，所述MCU2通过所述CAN收发电路与整车其他部分通信连接。

上述任一方案优选的是，所述整车其他部分包括电机控制器、电池管理系统、车辆仪表中的至少一种。

上述任一方案优选的是，所述MCU1通过所述CAN收发电路连接前视摄像头和毫米波雷达。

上述任一方案优选的是，所述前视摄像头和所述毫米波雷达安装于车辆前方。

上述任一方案优选的是，所述MCU1通过4G子单元与车载云连接。

上述任一方案优选的是，所述整车控制器还设置有USB口、串口、并口中的至少一种。

采用本实用新型的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器将AEB系统中的融合决策控制器的功能集成于现有的整车控制器上，数据直接由融合决策单元传输至EBS，提高了数据传输的时效性，减少了数据传输故障的可能性，提高了系统集成度；而且融合决策单元和整车控制单元的数据交互采用独立的CAN总线，在整车控制器内部实现，降低了整车CAN总线的负载率，降低了数据传输出错率，降低了整车控制器的成本。

附图说明

图1为按照本实用新型的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器的一优选实施例的结构示意图。

图2为按照本实用新型的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器的如图1所示实施例的外部设备连接示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合具体实施例对本实用新型作详细说明。

需要说明的是：

所述MCU为微控制单元，即Microcontroller Unit；

所述AEB为自动紧急制动系统，即Autonomous Emergency Braking System；

所述EBS为电子控制制动系统，即Electronicaly Controlled Brake System。

实施例1

如图1所示，一种基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，包括融合决策单元11和整车控制单元12。所述融合决策单元11包括MCU1110；还包括CAN收发电路111、存储电路116和电源电路117，所述CAN收发电路111、存储电路116、电源电路117均与所述MCU1110连接。所述融合决策单元11还具有有网联单元，所述网联单元包括GPS子单元112、4G子单元113、BLE子单元114和WIFI子单元115，所述GPS子单元112、4G子单元113、BLE子单元114和WIFI子单元115均与所述MCU1110连接。所述整车控制单元12包括MCU2120，还包括CAN收发电路121、模拟量采集电路122、开关量采集电路123、功率输出电路124、PWM输入输出电路125、存储电路126和电源电路127，所述MCU2120与所述CAN收发电路121、模拟量采集电路122、开关量采集电路123、功率输出电路124、PWM输入输出电路125、存储电路126和电源电路127连接。所述MCU1110和所述MCU2120借助所述CAN收发电路111和所述CAN收发电路121通过独立CAN总线连接。

实施例2

如图2所示，所述智能网联整车控制器包括融合决策单元11和整车控制单元12，所述融合决策单元11和所述整车控制单元12通过独立CAN总线连接。所述融合决策单元11通过所述CAN收发电路111连接前视摄像头21和毫米波雷达22。所述融合决策单元11通过所述CAN收发电路111与EBS24直接连接。所述整车控制单元通过所述CAN收发电路121与包括电机控制器、电池管理系统、车辆仪表在内的整车其他部分25连接。所述融合决策单11元通过所述4G子单元113与车载云23连接，通过BLE子单元114和/或WIFI子单元115与本地终端设备26连接。

所述前视摄像头21和所述毫米波雷达22安装在车辆前方。设备上电后，所述前视摄像头21和所述毫米波雷达22采集车辆前方的视频图像信息和障碍物信息，并将视频图像信息和障碍物信息发送至所述融合决策单元11。所述MCU1110根据所述前视摄像头和所述毫米波雷达采集的信息判断是否会发生碰撞以及避免碰撞所需的紧急制动量，并将可能发生碰撞信息通过所述CAN收发电路111发送至MCU2121，将避免碰撞所需的紧急制动量通过CAN收发电路111发送至EBS24和整车控制单元12。所述整车控制单元12接收到可能发生碰撞的信息后，通过所述CAN收发电路121向所述汽车仪表发送预警信息，所述汽车仪表提醒驾驶员注意安全。所述整车控制单元12和所述EBS24接收到避免碰撞所需的紧急制动量后，进行紧急制动，避免碰撞发生或者减轻碰撞程度。

本实用新型的智能网联整车控制器因为将AEB系统的融合决策控制器的功能集成到现有整车控制器中，提供了整车控制器的集成度；因为采用独立CAN总线连接整车控制单元和融合决策单元，减少了整车CAN总线的负荷；融合决策单元直接与EBS连接，提高了数据传输的时效性，降低了数据传输故障的概率。

实施例3

本实用新型的智能网联整车控制器具备网联功能，所述融合决策单元包括GPS子单元112、4G子单元113、BLE子单元114和WIFI子单元115，所述GPS子单元能够实现车辆定位，所述4G子单元将所述智能网联整车控制器与所述车载云23连接，将所述智能网联整车控制器的数据上传至所述车载云23；同时所述4G子单元将所述智能网联整车控制器与远程服务器连接，通过远程通信，可以实现所述智能网联整车控制器、所述摄像头和所述毫米波雷达的远程故障诊断、状态反馈、参数标定、程序升级，进而使管理人员可以远程掌握车辆整车信息，减少维护人员的工作量，便于维护人员操作，提高维护效率。所述BLE子单元114可配置为广播模式，通过所述BLE子单元114和/或所述WIFI子单元115，所述智能网联整车控制器与本地终端设备可以进行无线连接，实现近场无线故障诊断、状态反馈、参数标定、程序升级、数据传输。所述智能网联整车控制器还配置有USB接口、串口、并口，通过CAN口、USB接口、串口或并口实现与本地终端设备的有线连接，进而实现近场有线故障诊断、状态反馈、参数标定、程序升级、数据传输。

实施例4

所述模拟量采集电路122采集电压式和/或电阻式模拟量信号，所述开关量采集电路123可采集高有效开关信号和/或低有效开关信号，所采集的模拟量信和/或开关量信号输入所述MCU2120；所述功率输出电路124进行高边功率输出和/或低边功率输出，所述电源电路127提供5V电源输出。

需要说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应该理解：其可以对前述实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，包括整车控制单元，其特征在于：还包括融合决策单元，所述融合决策单元包括MCU1，所述整车控制单元包括MCU2，所述MCU1与所述MCU2通过独立CAN总线连接，所述MCU1通过通信接口与EBS直接通信连接。

2.如权利要求1所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，其特征在于：所述整车控制单元还包括开关量采集电路、模拟量采集电路、功率输出电路和PWM输入输出电路，均与所述MCU2连接。

3.如权利要求1所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，其特征在于：所述整车控制单元还包括电源电路、存储电路和CAN收发电路，均与所述MCU2连接。

4.如权利要求1所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，其特征在于：所述融合决策单元还包括电源电路、存储电路和CAN收发电路，均与所述MCU1连接。

5.如权利要求1所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，其特征在于：所述融合决策单元还集成有网联单元，与所述MCU1连接。

6.如权利要求5所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，其特征在于：所述网联单元包括GPS子单元、4G子单元、BLE子单元、WIFI子单元中的至少一种。

7.如权利要求4所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，其特征在于：所述MCU1通过与之连接的所述CAN收发电路与所述EBS直接通信连接。

8.如权利要求3所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，其特征在于：所述MCU2通过与之连接的所述CAN收发电路与整车其他部分通信连接。

9.如权利要求8所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，其特征在于：所述整车其他部分包括电机控制器、电池管理系统、车辆仪表中的至少一种。

10.如权利要求4所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，其特征在于：所述MCU1通过与之连接的所述CAN收发电路连接前视摄像头和毫米波雷达。

11.如权利要求6所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，其特征在于：所述MCU1通过所述4G子单元与车载云连接。

12.如权利要求1所述的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，其特征在于：还设置有USB口、串口、并口中的至少一种，与所述MCU1或MCU2连接。