CN209343149U - 密集架控制系统以及包括其的密集架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密集架控制系统以及包括其的密集架，包括主机板、电机、伺服控制器，伺服控制器与主机板电性连接，电机与伺服控制器电性连接，电机安装于密集架活动列的底部，用于驱动密集架移动，主机板安装于所述密集架活动列的顶部，伺服控制器包括霍尔到位传感器，霍尔到位传感器用于检测电机的转动位置信号，并将转动位置信号传输至主机板，主机板对接收到的信号进行综合判断分析后，向伺服控制器发送控制指令，伺服控制器将所述信号进行处理后传输至电机来控制电机的转动。该密集架控制系统具有更好的运行稳定性以及到位准确性，从而使得密集架具有更高的运行可控性。另外，该实用新型还公开了一种包括该控制系统的密集架。

Description

密集架控制系统以及包括其的密集架

技术领域

本实用新型涉及密集架技术领域，尤其涉及一种密集架控制系统以及包括其的密集架。

背景技术

档案密集架是一种存放和管理档案的设备。其由固定列和活动列组成，活动列之间可相对移动，以便于调取和查看档案。

现有的档案密集架，活动架在移动过程中，往往会出现运行不平稳可空性差等情况，启停、加减速以及到位不准确等情况，从而使得该设备的性能大打折扣。另外，现有的密集架不具有多重信号检测功能，使得人员在进入活动列间隙时，极易被移动的活动列撞击和夹伤。

实用新型内容

有鉴如此，本实用新型提供一种运行平稳可靠，具有更高的移动运行可控性的密集架控制系统以及包括其的密集架，以解决现有技术中存在的问题。

根据本实用新型的第一方面，提供一种密集架控制系统，包括主机板、电机、伺服控制器，所述伺服控制器与所述主机板电性连接，所述电机与所述伺服控制器电性连接，

所述电机安装于密集架活动列的底部，用于驱动所述密集架移动，所述主机板安装于所述密集架活动列的顶部，所述伺服控制器包括霍尔到位传感器，所述霍尔到位传感器用于检测所述电机的转动位置信号，并将所述转动位置信号传输至所述主机板，所述主机板对接收到的信号进行综合判断分析后，向所述伺服控制器发送控制指令，所述伺服控制器将所述信号进行处理后传输至电机来控制电机的转动。

优选地，还包括与所述主机板电性连接的显示屏，所述显示屏设于所述活动列的前侧壁上，所述显示屏用于输入控制指令，并将该控制指令传输至所述主机板来控制密集架移动。

优选地，还包括与所述主机板电性连接的门禁报警传感器，用于检测是否有人进入移动的活动列与相邻活动列的间隔之间，

当检测到有人进入移动的活动列与相邻活动列的间隔之间时，向所述主机板发送报警指令。

优选地，还包括与所述主机板电性连接的过道报警传感器，用于检测是否有人处于移动的活动列与相邻活动列的间隔之间，

当检测到有人处于移动的活动列与相邻活动列的间隔之间时，向所述主机板发送报警指令。

优选地，所述过道传感器选为红外传感器。

优选地，还包括与所述主机板电性连接的人员计数报警传感器，用于对进出移动的活动列与相邻活动列的间隔之间的人数进行计数，

当检测到出来的人数少于进入移动的活动列与相邻活动列的间隔之间时，向所述主机板发送报警指令。

优选地，还包括与所述主机板电性连接的到位传感器，所述到位传感器用于检测移动的活动列是否移动到位。

优选地，所述伺服控制器具有电机锁功能，当该电机锁功能启动时，禁止手动移动密集架的活动列。

优选地，所述电机选为直流电机。

根据本实用新型的第二方面，提供一种密集架，其包括所述的密集架控制系统。

本实用新型提供的密集架控制系统，通过设置包括霍尔到位传感器的伺服控制器与主机板形成精确的控制系统，使得活动列的架体的开架、合架与架体的到位停止都经伺服控制器控制架体的执行电机根据控制命令及架体的实时状态作出相应的起停、加减速等动作，带动架体快速、平稳的完成到位操作。霍尔到位传感器4在伺服控制器中的应用极大的提高了伺服控制器的控制精度与可靠性，做到对电机状态实时监测、实时修正、实时控制。因此，该密集架的架体的开架、合架及到位停止等执行效果更迅速、更平稳，减小合架，减少到位停止等命令的执行对架体造成冲击，使智能密集架系统运行更稳定可靠，从而使得密集架的移动运行具有更高的可控性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1示出了根据本实用新型实施例的密集架控制系统的连接结构示意图。

图中：主机板1、电机2、伺服控制器3、霍尔到位传感器4、门禁报警传感器5、过道报警传感器6、人员计数报警传感器7、到位传感器8、显示屏9。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

图1示出了根据本实用新型实施例的密集架控制系统的连接结构示意图。如图1所示，该密集架控制系统包括主机板1、电机2和伺服控制器3，伺服控制器3与主机板1电性连接，电机2与伺服控制器3电性连接。

该实施例中，电机2具体选为直流电机。伺服控制器3具有电机锁功能，当该电机锁功能启动时，禁止手动移动密集架的活动列。

电机2安装于密集架活动列的底部，用于驱动密集架移动，主机板1安装于密集架活动列的顶部，伺服控制器3包括霍尔到位传感器4，霍尔到位传感器4用于检测电机2的转动位置信号，即电机转轴的转动角度信号，并将转动位置信号传输至主机板1，主机板1对接收到的信号进行综合判断分析后，向伺服控制器3发送控制指令，伺服控制器3将信号进行处理后传输至电机2来控制电机2的转动。

进一步地，该密集架控制系统还包括与主机板1电性连接的显示屏9。显示屏9设于活动列的前侧壁上，其界面上设有用于控制活动列移动的按键，例如前进键或者后退键，通过按键来向显示屏9用于输入控制指令，并将该控制指令传输至主机板1来控制密集架移动。

进一步地，该密集架控制系统还包括与主机板1电性连接的门禁报警传感器5，用于检测是否有人进入移动的活动列与相邻活动列的间隔之间。当检测到有人进入移动的活动列与相邻活动列的间隔之间时，向主机板1发送报警指令。

进一步地，该密集架控制系统还包括与主机板1电性连接的过道报警传感器6，用于检测是否有人处于移动的活动列与相邻活动列的间隔之间。当检测到有人处于移动的活动列与相邻活动列的间隔之间时，向主机板1发送报警指令。该实施例中，过道传感器选为红外传感器。

进一步地，该密集架控制系统还包括与主机板1电性连接的人员计数报警传感器7，用于对进出移动的活动列与相邻活动列的间隔之间的人数进行计数。当检测到出来的人数少于进入移动的活动列与相邻活动列的间隔之间时，向主机板1发送报警指令。

进一步地，该密集架控制系统还包括与主机板1电性连接的到位传感器8，到位传感器8设于相邻的活动列的至少其中一个的架体顶壁上，用于感应朝向其移动的活动列的相对位置，从而防止架体碰撞。到位传感器8用于检测移动的活动列是否移动到位。

门禁报警传感器5、过道报警传感器6、人员计数报警传感器7以及到位传感器8的设置，形成多重信号反馈，在保障人员安全的同时，实现了对密集架的智能有效控制。

该实施例中，霍尔到位传感器4的引入使电机2的相位及测速信号稳定可靠，不易受干扰。并且采用电机2相电流闭环反馈控制使电机2的低速运转，使得密集架的移动更平稳可靠。速度环、电流环采用PID(比例积分微分)调节控制电机2运转更平稳，转动精度更高。与霍尔到位开关配合使用使架体的移动做到缓起缓停，避免架体间的碰撞与冲击。

本申请中的密集架控制系统，通过设置包括霍尔到位传感器4的伺服控制器3与主机板1形成精确的控制系统，使得活动列的架体的开架、合架与架体的到位停止都经伺服控制器3控制架体的执行电机2根据控制命令及架体的实时状态作出相应的起停、加减速等动作，带动架体快速、平稳的完成到位操作。霍尔到位传感器4在伺服控制器3中的应用极大的提高了伺服控制器3的控制精度与可靠性，做到对电机2状态实时监测、实时修正、实时控制。因此，该密集架的架体的开架、合架及到位停止等执行效果更迅速、更平稳，减小合架，减少到位停止等命令的执行对架体造成冲击，使智能密集架系统运行更稳定可靠，从而使得密集架的移动运行具有更高的可控性。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种密集架控制系统，其特征在于，包括主机板、电机、伺服控制器，所述伺服控制器与所述主机板电性连接，所述电机与所述伺服控制器电性连接，

所述电机安装于密集架活动列的底部，用于驱动所述密集架移动，所述主机板安装于所述密集架活动列的顶部，所述伺服控制器包括霍尔到位传感器，所述霍尔到位传感器用于检测所述电机的转动位置信号，并将所述转动位置信号传输至所述主机板，所述主机板对接收到的信号进行综合判断分析后，向所述伺服控制器发送控制指令，所述伺服控制器将所述信号进行处理后传输至电机来控制电机的转动。

2.根据权利要求1所述的密集架控制系统，其特征在于，还包括与所述主机板电性连接的显示屏，所述显示屏设于所述活动列的前侧壁上，所述显示屏用于输入控制指令，并将该控制指令传输至所述主机板来控制密集架移动。

3.根据权利要求1所述的密集架控制系统，其特征在于，还包括与所述主机板电性连接的门禁报警传感器，用于检测是否有人进入移动的活动列与相邻活动列的间隔之间，

当检测到有人进入移动的活动列与相邻活动列的间隔之间时，向所述主机板发送报警指令。

4.根据权利要求1所述的密集架控制系统，其特征在于，还包括与所述主机板电性连接的过道报警传感器，用于检测是否有人处于移动的活动列与相邻活动列的间隔之间，

当检测到有人处于移动的活动列与相邻活动列的间隔之间时，向所述主机板发送报警指令。

5.根据权利要求4所述的密集架控制系统，其特征在于，所述过道报警传传感器选为红外传感器。

6.根据权利要求1所述的密集架控制系统，其特征在于，还包括与所述主机板电性连接的人员计数报警传感器，用于对进出移动的活动列与相邻活动列的间隔之间的人数进行计数，

当检测到出来的人数少于进入移动的活动列与相邻活动列的间隔之间时，向所述主机板发送报警指令。

7.根据权利要求1所述的密集架控制系统，其特征在于，还包括与所述主机板电性连接的到位传感器，所述到位传感器用于检测移动的活动列是否移动到位。

8.根据权利要求1所述的密集架控制系统，其特征在于，所述伺服控制器具有电机锁功能，当该电机锁功能启动时，禁止手动移动密集架的活动列。

9.根据权利要求1所述的密集架控制系统，其特征在于，所述电机选为直流电机。

10.一种密集架，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的密集架控制系统。