CN209342754U - 一种三轴加速度计 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴加速度计，包括机壳、上盖以及钢化玻璃板，所述上盖卡装于机壳上，所述钢化玻璃板嵌装于机壳上，所述机壳外下壁面安装有固定结构，所述机壳内部安装有测量结构；所述固定结构，其包括：一对结构相同的固定板、两对结构相同的螺杆以及两对结构相同的夹板；一对所述固定板安装于机壳底部，且位置相对，两对所述螺杆旋接于一对所述固定板上,本实用新型涉及三轴加速度计领域,本装置结构简单、造价低廉、降低了制造成本、并且在工作中能直观观察内部结构的运转状态。

Description

一种三轴加速度计

技术领域

本实用新型涉及一种三轴加速度计技术领域，具体为一种三轴加速度计。

背景技术

当前现有技术下的三轴加速度计均采用遮光性材质外壳，遮光性材质会产生遮挡，不能直观观察装置内部部件运行情况，当内部部件出现问题时必须打开机壳后才能进行观察，检修程序繁琐，并且现有技术条件下的三轴加速计造价昂贵，而许多厂商和个人不堪重负，另外现有技术条件下的三轴加速度计不设有便于安装固定的结构，安装程序复杂，这些问题在很大程度上影响了装置的使用，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种三轴加速度计，解决了现有的设备造价高昂、检查程序繁琐、不能直观观察内部部件运行情况、安装固定困难、不能快速确定问题部件的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种三轴加速度计，包括机壳、上盖以及钢化玻璃板，所述上盖卡装于机壳上，所述钢化玻璃板嵌装于机壳上，所述机壳外下壁面安装有固定结构，所述机壳内部安装有测量结构；

所述固定结构，其包括：一对结构相同的固定板、两对结构相同的螺杆以及两对结构相同的夹板；

一对所述固定板安装于机壳底部，且位置相对，两对所述螺杆旋接于一对所述固定板上，位置两两相对，两对所述螺杆一端均具有旋钮，两对所述夹板安装于两对所述螺杆另一端上；

所述测量结构：包括正方体质量块、一对结构相同的X轴弹簧、一对结构相同的X轴安装板，一对结构相同的X轴顶板、一对结构相同的Y轴弹簧、一对结构相同的Y轴安装板，一对结构相同的Y轴顶板、一对结构相同的Z 轴弹簧、一对结构相同的Z轴安装板，一对结构相同的Z轴顶板，三对结构相同的压力传感器、计时器以及数据处理器；

所述正方体质量块六面均设有圆柱形凹孔，三对所述压力传感器分别嵌装于正方体质量块表面圆柱形凹孔的内底面上，一对所述X轴安装板安装于机壳内竖直相对壁面上，一对所述X轴弹簧安装于一对所述X轴安装板上，且位置相对，一对所述X轴顶板安装于一对所述X轴弹簧的相对端，且一对所述X轴顶板处于所述正方体质量块凹槽内，一对所述Y轴安装板安装于机壳内竖直相对壁面上，且连线与X轴水平垂直，一对所述Y轴弹簧安装于一对所述Y轴安装板上，且位置相对，一对所述Y轴顶板安装于一对所述Y轴弹簧的相对端，且Y轴顶板处于所述质量块凹槽内，一对所述Z轴安装板分别安装于机壳内底面上和上盖下壁面上，位置相对且连线与X轴Y轴均垂直，一对所述Z轴弹簧安装于一对所述Z轴安装板上，且位置相对，一对所述Z 轴顶板安装于一对所述Z轴弹簧的相对端，且Z轴顶板处于所述质量块凹槽内，所述计时器安装于机壳内竖直壁面，且位于X轴安装板下侧，所述数据处理器安装于机壳内底面上。

优选的，所述三轴顶板上均安装有第一橡胶垫，该第一橡胶垫用于保护压力传感器。

优选的，所述上盖上方镶嵌有指示表盘，用于直观显示运动状态。

优选的，所述上盖与机壳连接处设有防水垫，该防水垫能阻挡液态水及空气中的水蒸汽，保护内部构件。

优选的，所述夹板上安装有表面粗糙的第二橡胶垫：该第二橡胶垫用于增大摩擦便于固定。

有益效果

本实用新型提供了一种三轴加速度计。具备以下有益效果：本装置结构简单、造价低廉、降低了制造成本、并且在工作中能直观观察内部结构的运转状况，当装置运行出现问题时，可以在不打开机壳的情况下对内部结构进行观察，能快速找到问题所在，本装置安设有固定结构，便于设备安装固定，解决了现有技术条件下存在的设备造价高昂、检查程序繁琐、不能直观观察内部部件运行情况、安装固定困难、不能快速确定问题部件的问题，为小型飞机玩具等厂商提供了更好选择。

附图说明

图1为本实用新型所述一种三轴加速度计的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种三轴加速度计的左视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种三轴加速度计的俯视结构示意图。

图中：1-机壳；2-上盖；3-钢化玻璃板；4-固定板；5-螺杆；6-夹板； 7-正方体质量块；8-X轴弹簧；9-X轴安装板；10-X轴顶板；11-Y轴弹簧； 12-Y轴安装板；13-Y轴顶板；14-Z轴弹簧；15-Z轴安装板；16-Z轴顶板； 17-压力传感器；18-计时器；19-数据处理器；20-第一橡胶垫；21-指示表盘； 22-防水垫；23-第二橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种三轴加速度计，包括机壳1、上盖2以及钢化玻璃板3，所述上盖2卡装于机壳1上，所述钢化玻璃板3嵌装于机壳1上，所述机壳1外下壁面安装有固定结构，所述机壳1 内部安装有测量结构；所述固定结构，其包括：一对结构相同的固定板4、两对结构相同的螺杆5以及两对结构相同的夹板6；一对所述固定板4安装于机壳1底部，且位置相对，两对所述螺杆5旋接于一对所述固定板4上，位置两两相对，两对所述螺杆5一端均具有旋钮，两对所述夹板6安装于两对所述螺杆5另一端上；所述测量结构：包括正方体质量块7、一对结构相同的X 轴弹簧8、一对结构相同的X轴安装板9，一对结构相同的X轴顶板10、一对结构相同的Y轴弹簧11、一对结构相同的Y轴安装板12，一对结构相同的Y 轴顶板13、一对结构相同的Z轴弹簧14、一对结构相同的Z轴安装板15，一对结构相同的Z轴顶板16，三对结构相同的压力传感器17、计时器18以及数据处理器19；所述正方体质量块7六面均设有圆柱形凹孔，三对所述压力传感器17分别嵌装于正方体质量块7表面圆柱形凹孔的内底面上，一对所述 X轴安装板9安装于机壳1内竖直相对壁面上，一对所述X轴弹簧8安装于一对所述X轴安装板9上，且位置相对，一对所述X轴顶板10安装于一对所述 X轴弹簧8的相对端，且一对所述X轴顶板10处于所述正方体质量块7凹槽内，一对所述Y轴安装板12安装于机壳1内竖直相对壁面上，且连线与X轴水平垂直，一对所述Y轴弹簧11安装于一对所述Y轴安装板12上，且位置相对，一对所述Y轴顶板13安装于一对所述Y轴弹簧11的相对端，且Y轴顶板13处于所述质量块凹槽内，一对所述Z轴安装板15分别安装于机壳1内底面上和上盖2下壁面上，位置相对且连线与X轴Y轴均垂直，一对所述Z 轴弹簧14安装于一对所述Z轴安装板15上，且位置相对，一对所述Z轴顶板16安装于一对所述Z轴弹簧14的相对端，且Z轴顶板16处于所述质量块 7凹槽内，所述计时器18安装于机壳1内竖直壁面，且位于X轴安装板9下侧，所述数据处理器19安装于机壳1内底面上；所述三轴顶板上均安装有第一橡胶垫20，该第一橡胶垫20用于保护压力传感器；所述上盖2上方镶嵌有指示表盘21，用于直观显示运动状态；所述上盖2与机壳1连接处设有防水垫22，该防水垫22能阻挡液态水及空气中的水蒸汽，保护内部构件；所述夹板6上安装有表面粗糙的第二橡胶垫23：该第二橡胶垫23用于增大摩擦便于固定。

下列为本案中所提及的部分电气件的型号；

压力传感器：采用日本KYOWA厂商生产的KFGS-1-120-C1-23T-F7型压力传感器。

下列为本案中的弹簧材质的说明；

弹簧：采用威伟厂商生产的YSTH-06型弹簧。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：钢化玻璃板3用于工作中观察装置内部部件工作情况，安装装置时，夹板6对准供设备安装的板材，旋转螺杆5旋钮，使夹板6夹紧，需取下装置时，反方向旋转螺杆5旋钮,当夹板6松开供安装板材时取下装置即可，使用过程中，接通电源，装置启动，当三轴加速度计位置延X轴发生移动时，正方体质量块7与机壳1产生相对位移，正方体质量块7会顶动X轴顶板10，从而使X轴顶板10与质量块7之间的压力传感器17受力改变，同时计时器18会记录位移开始的时间，并传输给数据处理器19，压力传感器 17将受力变化传输至数据处理器19，数据处理器19根据数据计算确定移动的方位和距离，当三轴加速度计位置延Y轴发生移动时，内部质量块7与机壳1产生相对位移，正方体质量块7会顶动Y轴顶板13，从而使Y轴顶板13 与正方体质量块7之间的压力传感器17受力改变，同时计时器18会记录位移开始的时间，并传输给数据处理器19，压力传感器17将受力变化传输至数据处理器19，数据处理器19根据数据计算确定移动的方位和距离，当三轴加速度计位置延Z轴发生移动时，正方体质量块7与机壳1产生相对位移，正方体质量块7会顶动Z轴顶板16，从而使Z轴顶板16与质量块7之间的压力传感器17受力改变，同时计时器18会记录位移开始的时间，并传输给数据处理器19，压力传感器17将受力变化传输至数据处理器19，数据处理器19 根据数据计算确定移动的方位和距离，当位移方向不与X、Y、Z三轴重合时，正方体质量块7移动，三对压力传感器17会同时受力并将数据传输至数据处理器19，计时器18记录位移开始到结束的时间传输给数据处理器19，数据处理器19根据数据计算确定移动的方位和距离，使用结束时关闭电源。

作为优化方案,更进一步的，三轴顶板上均安装有第一橡胶垫，该第一橡胶垫用于保护压力传感器。

作为优化方案,更进一步的，上盖上方镶嵌有指示表盘，用于直观显示运动状态。

作为优化方案,更进一步的，上盖与机壳连接处设有防水垫，该防水垫能阻挡液态水及空气中的水蒸汽，保护内部构件。

作为优化方案,更进一步的，夹板上安装有表面粗糙的第二橡胶垫：该第二橡胶垫用于增大摩擦便于固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种三轴加速度计，包括机壳(1)、上盖(2)以及钢化玻璃板(3)，其特征在于，所述上盖(2)卡装于机壳(1)上，所述钢化玻璃板(3)嵌装于机壳(1)上，所述机壳(1)外下壁面安装有固定结构，所述机壳(1)内部安装有测量结构；

所述固定结构，其包括：一对结构相同的固定板(4)、两对结构相同的螺杆(5)以及两对结构相同的夹板(6)；

一对所述固定板(4)安装于机壳(1)底部，且位置相对，两对所述螺杆(5)旋接于一对所述固定板(4)上，位置两两相对，两对所述螺杆(5)一端均具有旋钮，两对所述夹板(6)安装于两对所述螺杆(5)另一端上；

所述测量结构：包括正方体质量块(7)、一对结构相同的X轴弹簧(8)、一对结构相同的X轴安装板(9)，一对结构相同的X轴顶板(10)、一对结构相同的Y轴弹簧(11)、一对结构相同的Y轴安装板(12)，一对结构相同的Y轴顶板(13)、一对结构相同的Z轴弹簧(14)、一对结构相同的Z轴安装板(15)，一对结构相同的Z轴顶板(16)，三对结构相同的压力传感器(17)、计时器(18)以及数据处理器(19)；

所述正方体质量块(7)六面均设有圆柱形凹孔，三对所述压力传感器(17)分别嵌装于正方体质量块(7)表面圆柱形凹孔的内底面上，一对所述X轴安装板(9)安装于机壳(1)内竖直相对壁面上，一对所述X轴弹簧(8)安装于一对所述X轴安装板(9)上，且位置相对，一对所述X轴顶板(10)安装于一对所述X轴弹簧(8)的相对端，且一对所述X轴顶板(10)处于所述正方体质量块(7)凹槽内，一对所述Y轴安装板(12)安装于机壳(1)内竖直相对壁面上，且连线与X轴水平垂直，一对所述Y轴弹簧(11)安装于一对所述Y轴安装板(12)上，且位置相对，一对所述Y轴顶板(13)安装于一对所述Y轴弹簧(11)的相对端，且Y轴顶板(13)处于所述质量块凹槽内，一对所述Z轴安装板(15)分别安装于机壳(1)内底面上和上盖(2) 下壁面上，位置相对且连线与X轴Y轴均垂直，一对所述Z轴弹簧(14)安装于一对所述Z轴安装板(15)上，且位置相对，一对所述Z轴顶板(16)安装于一对所述Z轴弹簧(14)的相对端，且Z轴顶板(16)处于所述质量块(7)凹槽内，所述计时器(18)安装于机壳(1)内竖直壁面，且位于X轴安装板(9)下侧，所述数据处理器(19)安装于机壳(1)内底面上。

2.根据权利要求1所述的一种三轴加速度计，其特征在于，所述三轴顶板上均安装有第一橡胶垫(20)，该第一橡胶垫(20)用于保护压力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种三轴加速度计，其特征在于，所述上盖(2)上方镶嵌有指示表盘(21)，用于直观显示运动状态。

4.根据权利要求1所述的一种三轴加速度计，其特征在于，所述上盖(2)与机壳(1)连接处设有防水垫(22)，该防水垫(22)能阻挡液态水及空气中的水蒸汽，保护内部构件。

5.根据权利要求1所述的一种三轴加速度计，其特征在于，所述夹板(6)上安装有表面粗糙的第二橡胶垫(23)：该第二橡胶垫(23)用于增大摩擦便于固定。