CN209331944U - 多水箱控水装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种多水箱控水装置,涉及清洁用机械技术领域。其包括水箱和流量控制模块,水箱包括蓄水箱和干湿度水箱,流量控制模块用于控制蓄水箱和干湿度水箱之间的导通情况来控制干湿度水箱的水量,干湿度水箱底部设有渗水装置。本实用新型通过通过设置蓄水箱和干湿度水箱两种类型的水箱,使得抹布上的水由干湿度水箱通过渗水装置提供,而干湿度水箱内的水则由蓄水箱内的水进行补充,同时在蓄水箱和干湿度水箱之间设置流量控制模块,通过控制蓄水箱和干湿度水箱之间的导通情况,使得干湿度水箱里的水量得以控制,即设置在水箱底部的抹布的干湿度得到间接的控制,使得抹布的干湿度始终处于一个适于拖地的湿度。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁用机械技术领域,尤其涉及一种多水箱控水装置。
背景技术
日常生活中人们需要经常对房屋地面进行清扫、拖地等清洁工作。
由于拖地时需要将拖把浸水后对地面进行擦洗,因而难免残留大量水渍在地面上,对于瓷砖地板,沾水后极易打滑使人摔倒;对于木质地板,水渍长期残留会浸入地板致使地板被侵蚀、朽化,影响木质地板的使用寿命。
若使用传统的拖地方式,为了避免地面残留水渍还需要用干拖布对地面进行二次擦干,极大增加了清洁工作的工作量,不仅效率低下,而且使得清洁工作更加费时费力。
现在市面上,出现了扫地机器人,可以自行对地面进行清洁,大大解放了劳动力。但是此类扫地机器人,以吸尘为主,无法达到人工日常采用拖把拖地的效果,清洁度不够。市面上的擦地机器人则分为两种,一种不带水箱,直接由使用者将或干或湿的抹布固定在机器人底部,由机器人移动从而进行拖地,首先用干的抹布进行拖地,只能将灰尘吸附在抹布上,不能对地面进行有效地擦洗,其次,如果用湿的抹布,则需要使用者时刻注意抹布的带水量,不能太湿也不能太干,经常替换,非常麻烦;第二种带水箱,可以对抹布进行增湿,不需要使用者进行替换抹布,但是,使用中的抹布的湿度实际上并不能得到很好地控制,水箱里的水很容易不断渗漏到抹布上,造成抹布过湿的情况。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题,提出了一种可以安装在拖地机上,使得拖地机底下的抹布的干湿度可控的多水箱控水装置。
本实用新型采取的技术方案如下:一种多水箱控水装置,包括水箱和流量控制模块,所述水箱包括蓄水箱和干湿度水箱,所述流量控制模块用于控制蓄水箱和干湿度水箱之间的导通情况,来控制干湿度水箱的水量,所述干湿度水箱底部设有渗水装置。
进一步地,所述流量控制模块包括进水管、出水管、流量控制器和主控制器,所述进水管与蓄水箱连通,所述出水管与干湿度水箱连通,所述流量控制器与主控制器连接,用于控制进水管和出水管之间的导通情况,所述主控制器通过控制流量控制器的工作状态改变蓄水箱和干湿度水箱之间的连通时间长度、连通时间间隔和水流量大小。
进一步地,还包括水位监测模块,所述水位监测模块用于实时监测蓄水箱和干湿度水箱的水量,并反馈给流量控制模块,所述流量控制模块根据反馈信息控制流量控制器的工作状态。
进一步地,所述水位监测模块包括探测导体,所述蓄水箱和干湿度水箱内均设有探测导体,所述探测导体一端设置在水箱底部,另一端与主控制器连接,所述主控制器接收来自探测导体的信号进行分析后控制流量控制器的工作状态。
进一步地,还包括报警器,所述报警器与主控制器连接。
进一步地,所述蓄水箱设置在干湿度水箱内,且蓄水箱底部与干湿度水箱底部之间设有间距。
进一步地,所述干湿度水箱底部设有若干导柱,所述蓄水箱上设有若干导孔,所述蓄水箱通过导孔与导柱的配合设置在干湿度水箱内。
进一步地,所述导柱底部设有限位台阶,所述限位台阶的外径大于导孔的孔径。
进一步地,所述干湿度水箱上设置有箱盖,所述箱盖上设有添水口,用于对蓄水箱加水,所述添水口上设有添水盖。
进一步地,还包括密封件,所述蓄水箱和干湿度水箱的箱体顶部边缘相接,所述密封件沿所述蓄水箱和干湿度水箱的边缘设置。
本实用新型的有益效果是:通过设置蓄水箱和干湿度水箱两种类型的水箱,使得抹布上的水由干湿度水箱通过渗水装置提供,而干湿度水箱内的水则由蓄水箱内的水进行补充,同时在蓄水箱和干湿度水箱之间设置流量控制模块,通过控制蓄水箱和干湿度水箱之间的导通情况,使得干湿度水箱里的水量得以控制,即设置在水箱底部的抹布的干湿度得到间接的控制,使得抹布的干湿度始终处于一个适于拖地的湿度。
附图说明:
图1是本实用新型一实施例的整体爆炸结构示意图;
图2是图1中A处的局部放大结构示意图;
图3是图1中B处的局部放大结构示意图;
图4是图1中C处的局部放大结构示意图;
图5是图1中D处的局部放大结构示意图;
图6是本实用新型一实施例的干湿度水箱的俯视结构示意图;
图7是图6中E处的局部放大结构示意图。
图中各附图标记为:1、水箱,11、蓄水箱,111、导孔,12、干湿度水箱,121、漏水孔,122、箱盖,123、添水口,124、导柱,2、流量控制模块,21、进水管,22、出水管,23、流量控制器,24、主控制器,3、水位监测模块,4、密封件。
具体实施方式:
下面结合各附图,对本实用新型做详细描述。
参见图1,本实施例提供一种多水箱控水装置,包括水箱1和流量控制模块2。水箱1包括蓄水箱11和干湿度水箱12。流量控制模块2用于控制蓄水箱11和干湿度水箱12之间的导通情况,来控制干湿度水箱12的水量。干湿度水箱12底部设有渗水装置,在本实施例中,渗水装置为若干个漏水孔121。
通过设置蓄水箱11和干湿度水箱12两种类型的水箱1,使得抹布上的水由干湿度水箱12通过漏水孔121提供,而干湿度水箱12内的水则由蓄水箱11内的水进行补充,同时在蓄水箱11和干湿度水箱12之间设置流量控制模块2,通过控制蓄水箱11和干湿度水箱12之间的导通情况,使得干湿度水箱12里的水量得以控制,即干湿度水箱12底部的抹布的干湿度得到间接的控制,使得抹布的干湿度始终处于一个适于拖地的湿度。
参见图1、2、6、7,流量控制模块2包括进水管21、出水管22、流量控制器23和主控制器24。在本实施例中,流量控制器23为电磁阀,在另一实施例中,流量控制器23也可以为水泵,在其他实施例中对流量控制器的类型不做限制。进水管21与蓄水箱11连通,出水管22与干湿度水箱12连通。流量控制器23分别与进水管21和出水管22连接,且与主控制器24连接,用于控制进水管21和出水管22之间的导通情况。
在启动使用前,通过对流量控制模块2的设置,可以设置蓄水箱11和干湿度水箱12之间的连通时间长度、连通时间间隔和水流量大小。比如可以将首次连通的时间长度设置为十分钟,使得蓄水箱11内的水在这十分钟可以流到干湿度水箱12内,再不断通过漏水孔121渗漏到设置在水箱底下的抹布上,将干的抹布浸湿并达到适于擦地的湿度,其余后续的水量补充的连通时间可设置为五分钟,将五分钟的流量补充到干湿度水箱12内,再对抹布的湿度进行补充;每一次的连通与上一次连通的时间间隔可设置为二十分钟,当上一次的流量补充时间结束后,流量控制模块2自动开始计时,经过二十分钟之后,再次将蓄水箱11和干湿度水箱12之间的通道打开进行水量的补充。
通过主控制器24下达命令控制流量控制器23的动作,使得进水管21和出水管22之间连通或隔断,同时在连通状态下,也可以控制水流量的大小,进而控制蓄水箱11内的水流入干湿度水箱12内的量,间接控制设置在干湿度水箱12底部的抹布的干湿度。
本实施例提供的多水箱控制装置还包括水位监测模块3。水位监测模块3用于实时监测蓄水箱11和干湿度水箱12的水量,并反馈给流量控制模块2。
当水位监测模块3监测到干湿度水箱12内的水位过低或即将漏完时,将信号反馈给流量控制模块2内的主控制器24,由主控制器24分析后,判断是否打破事先设置的水量补充时间间隔,控制流量控制器23打开,对干湿度水箱12进行补水;另一方面,还可通过流量控制模块2设置干湿度水箱12的最高水位值,当水位监测模块3监测到干湿度水箱12的水位高于该最高水位值时,随即将信号反馈给流量控制模块2,主控制器24控制流量控制器23将通道关闭,停止加水。
水位监测模块3包括探测导体。蓄水箱11和干湿度水箱12内均设有探测导体,探测导体一端设置在水箱1内部,另一端与主控制器24连接。主控制器24接收来自探测导体的信号进行分析后控制流量控制模块2的动作。
在本实施例中,探测导体包括第一导体和第二导体。第一导体一端设置在蓄水箱11的底部,另一端与主控制器24连接。第二导体一端设置在干湿度水箱12的底部,另一端与主控制器24连接。本实施例还包括报警器,报警器与主控制器24连接。当水位监测模块3监测到蓄水箱11内的水量过低或干湿度水箱12内的水位过高时,将信号反馈给流量控制模块2内的主控制器24,主控制器24下达信号给报警器,报警器工作提醒用户对蓄水箱11进行补水,或者主控制器24控制流量控制器停止对干湿度水箱12进行加水。
利用探测导体测量水位高度原理为:任何两个导电的物体之间都存在着感应电容,以一根常规的导线为例,其即与大地也可构成一个感应电容,在周围环境不变的情况下,该感应电容值是固定不变的微小值(等效为Cs)。将该导线浸没于至弱导电性液体(以淡水为例)中,利用该导线的感应电容的大小计算其浸没于淡水中的长度。由于淡水具有微弱导电性,当导线浸没于淡水中时,待测液体中的寄生电容与导线耦合成了新的感应电容(等效为Cx),此时的感应电容(Cx)为淡水的感应电容(ΔC)并联导线与大地构成的感应电容(Cs),会使总感应电容值增加,即Cx=ΔC+Cs。而导线与淡水接触的感应电容Cx会随着导线与淡水的接触面积(浸没于淡水中的长度)的增加而增加,具有一定的比例关系。根据这一特性,液位检测模块通过测量感应电容Cx的微小变化,即可计算出导线浸没于淡水的长度。
在本实施例中,蓄水箱11设置在干湿度水箱12内,且蓄水箱11底部与干湿度水箱12底部之间设有间距。即蓄水箱11的侧壁高度低于干湿度水箱12的侧壁高度,使得蓄水箱11可以完全设置在干湿度水箱12内,在不缩小干湿度水箱12与底下抹布的接触面积的情况下,减小了整个装置的整体体积,便于安装设置。在其他实施例中,对蓄水箱11和干湿度水箱12之间的相对位置不做限制。
参见图1、3、4,干湿度水箱12底部设有若干导柱124,蓄水箱11上设有若干导孔111。蓄水箱11通过导孔111与导柱124的配合设置在干湿度水箱12内。通过导柱124和导孔111的配合,对蓄水箱11和干湿度水箱12的相对位置进行限位,使得蓄水箱11无法随意晃动,从而提高整体结构的稳定性。
导柱124底部设有限位台阶,限位台阶的外径大于导孔的孔径。当蓄水箱11通过导孔111和导柱124配合固定在干湿度水箱12内时,由于限位台阶的设置,使得蓄水箱11底部卡在限位台阶上,从而使得蓄水箱11底部和干湿度水箱12底部之间存在间隙,用于干湿度水箱12的少量储水。
参见图1,干湿度水箱12上设置有箱盖122,箱盖122上设有添水口123。添水口123相对应地设置在蓄水箱之上,用于对蓄水箱11进行添水。添水口123上设有添水盖。由于蓄水箱11设置在干湿度水箱12内部,因此在干湿度水箱12上设置箱盖122就可以将干湿度水箱12和蓄水箱11同时罩住,使得两个水箱1内部的水不易受到灰尘或其他杂物的污染,从而减小了装置堵塞的可能性。
同时,由于添水口123设置在蓄水箱11上方,因此在加水时,无需将整个箱盖122打开,只需打开添水盖,就可以通过添水口123对蓄水箱11进行加水。
参见图1,本实施例还包括密封件4。蓄水箱11和干湿度水箱12的箱体顶部边缘相接,密封件4沿蓄水箱11和干湿度水箱12的边缘设置,从而减小干湿度水箱12内的水漏出来的可能性,同时防止灰尘落入蓄水箱11。
在本实施例中,箱盖122、密封件4均通过螺钉固定在蓄水箱11上。在其他实施例中也可以通过胶体粘接固定。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此即限制本实用新型的专利保护范围,凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种多水箱控水装置,其特征在于,包括水箱和流量控制模块,所述水箱包括蓄水箱和干湿度水箱,所述流量控制模块用于控制蓄水箱和干湿度水箱之间的导通情况,来控制干湿度水箱的水量,所述干湿度水箱底部设有渗水装置。
2.如权利要求1所述的多水箱控水装置,其特征在于,所述流量控制模块包括进水管、出水管、流量控制器和主控制器,所述进水管与蓄水箱连通,所述出水管与干湿度水箱连通,所述流量控制器与主控制器连接,用于控制进水管和出水管之间的导通情况,所述主控制器通过控制流量控制器的工作状态改变蓄水箱和干湿度水箱之间的连通时间长度、连通时间间隔和水流量大小。
3.如权利要求2所述的多水箱控水装置,其特征在于,还包括水位监测模块,所述水位监测模块用于实时监测蓄水箱和干湿度水箱的水量,并反馈给流量控制模块,所述流量控制模块根据反馈信息控制流量控制器的工作状态。
4.如权利要求3所述的多水箱控水装置,其特征在于,所述水位监测模块包括探测导体,所述蓄水箱和干湿度水箱内均设有探测导体,所述探测导体一端设置在水箱内部,另一端与主控制器连接,所述主控制器接收来自探测导体的信号进行分析后控制流量控制器的工作状态。
5.如权利要求3所述的多水箱控水装置,其特征在于,还包括报警器,所述报警器与主控制器连接。
6.如权利要求1所述的多水箱控水装置,其特征在于,所述蓄水箱设置在干湿度水箱内,且蓄水箱底部与干湿度水箱底部之间设有间距。
7.如权利要求6所述的多水箱控水装置,其特征在于,所述干湿度水箱底部设有若干导柱,所述蓄水箱上设有若干导孔,所述蓄水箱通过导孔与导柱的配合设置在干湿度水箱内。
8.如权利要求7所述的多水箱控水装置,其特征在于,所述导柱底部设有限位台阶,所述限位台阶的外径大于导孔的孔径。
9.如权利要求6所述的多水箱控水装置,其特征在于,所述干湿度水箱上设置有箱盖,所述箱盖上设有添水口,用于对蓄水箱加水,所述添水口上设有添水盖。
10.如权利要求6所述的多水箱控水装置,其特征在于,还包括密封件,所述蓄水箱和干湿度水箱的箱体顶部边缘相接,所述密封件沿所述蓄水箱和干湿度水箱的边缘设置。
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CN111658799A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-09-15 | 上海高仙自动化科技发展有限公司 | 消毒方法、消毒装置、智能机器人及可读存储介质 |
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