CN209328128U - 具有大容量存储仓的无人售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有大容量存储仓的无人售货机，包括：售货机壳体、饮料罐存储仓、饮料罐出料引导装置、饮料罐滚落坡道、饮料罐出料驱动装置。饮料罐存储仓的底部形成瓶罐聚集倾斜面，饮料罐存储仓的仓壁具有瓶罐聚集阻挡面；饮料罐出料引导装置包括一饮料罐出料引导板，饮料罐出料引导板的板面与瓶罐聚集阻挡面之间形成饮料罐出料通道；饮料罐出料引导装置还包括一饮料罐导向压出机构，饮料罐导向压出机构位于饮料罐出料口处。本实用新型的无人售货机，可以减少人工备货的频率，让饮料罐在重力的作用下以滚动的方式进行缓和式出料，防止饮料罐发生破损，从而保证产品的品质。

Description

具有大容量存储仓的无人售货机

技术领域

本实用新型涉及无人售货机技术领域，特别是涉及一种具有大容量存储仓的无人售货机。

背景技术

随着社会的进步，经济水平和科学技术不断发展，无人售货机进入公众的视野，并逐渐为大众所接受，从而为人们提供了新的消费方式。

在无人售货机领域，如何在货物存储仓内尽可能的放置更多数量的饮料罐，从而减少工作人员备货的操作频率，这是技术人员需要重点考虑的问题。

在考虑上述如何尽可能的在货物存储仓内放置更多数量的饮料罐的问题的时，如何让饮料罐以更加缓和的方式出料并到达消费者手中，防止饮料罐发生破损，从而保证产品的品质，这也是技术人员同时需要考虑的问题。例如，如果是涉及到出售具有圆筒形罐体的饮料的无人售货机，利用圆筒体饮料罐本身所具有的特点，让饮料罐在重力的作用下以滚动的方式进行出料，这是优选的实施方式。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种具有大容量存储仓的无人售货机，用于对圆筒体饮料罐进行售卖，一方面，尽可能的在货物存储仓内放置更多数量的饮料罐，以减少人工备货的频率，另一方面，利用圆筒体饮料罐本身所具有的特点，让饮料罐在重力的作用下以滚动的方式进行缓和式出料，防止饮料罐发生破损，从而保证产品的品质。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具有大容量存储仓的无人售货机，包括：售货机壳体、饮料罐存储仓、饮料罐出料引导装置、饮料罐滚落坡道、饮料罐出料驱动装置；所述饮料罐存储仓、所述饮料罐出料引导装置、所述饮料罐滚落坡道以及所述饮料罐出料驱动装置收容于所述售货机壳体内；

所述饮料罐存储仓的底部形成瓶罐聚集倾斜面，所述饮料罐存储仓的仓壁具有瓶罐聚集阻挡面，所述瓶罐聚集倾斜面与所述瓶罐聚集阻挡面的接触处形成瓶罐聚集区；

所述饮料罐出料引导装置包括一饮料罐出料引导板，所述饮料罐出料引导板的板面与所述瓶罐聚集阻挡面平行且相互间隔，所述饮料罐出料引导板的板面与所述瓶罐聚集阻挡面之间形成饮料罐出料通道，所述饮料罐出料通道位于所述瓶罐聚集区的正上方；

所述饮料罐出料通道沿竖直方向延伸，所述饮料罐出料通道的底部形成饮料罐入料口，所述饮料罐出料通道的顶部形成饮料罐出料口；

所述售货机壳体上开设有饮料罐取料口，所述饮料罐滚落坡道衔接于所述饮料罐出料口与所述饮料罐取料口之间；

所述饮料罐出料引导装置还包括一饮料罐导向压出机构，所述饮料罐导向压出机构位于所述饮料罐出料口处；所述饮料罐导向压出机构包括弹性伸缩件及与所述弹性伸缩件连接的导向压出板，所述导向压出板的板面与水平面形成夹角；

所述饮料罐出料驱动装置包括饮料罐出料驱动部及与所述饮料罐出料驱动部驱动连接的饮料罐出料升降板；所述饮料罐出料驱动部驱动所述饮料罐出料升降板，以使得所述饮料罐出料升降板升降运动于所述饮料罐出料通道中。

在其中一个实施例中，所述售货机壳体上设有支撑脚。

在其中一个实施例中，所述售货机壳体上设有滚轮。

在其中一个实施例中，所述弹性伸缩件为弹簧结构。

在其中一个实施例中，所述弹性伸缩件为弹性橡胶棒结构。

在其中一个实施例中，所述饮料罐出料驱动部为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施例中，所述饮料罐取料口上设有防尘玻璃。

在其中一个实施例中，所述防尘玻璃通过扭簧转动设于所述饮料罐取料口上。

在其中一个实施例中，所述饮料罐出料引导板为方形板块结构。

在其中一个实施例中，所述饮料罐出料升降板为方形板块结构。

本实用新型的具有大容量存储仓的无人售货机，通过设置售货机壳体、饮料罐存储仓、饮料罐出料引导装置、饮料罐滚落坡道、饮料罐出料驱动装置，用于对圆筒体饮料罐进行售卖，一方面，尽可能的在货物存储仓内放置更多数量的饮料罐，以减少人工备货的频率，另一方面，利用圆筒体饮料罐本身所具有的特点，让饮料罐在重力的作用下以滚动的方式进行缓和式出料，防止饮料罐发生破损，从而保证产品的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例的具有大容量存储仓的无人售货机的外部结构图；

图2为图1所示的具有大容量存储仓的无人售货机的内部结构图；

图3为图2所示的具有大容量存储仓的无人售货机的局部图；

图4为图3所示的饮料罐出料引导装置的饮料罐导向压出机构的结构图；

图5为图2所示的饮料罐出料驱动装置的结构图；

图6为图3所示的饮料罐逐一分离装置的结构图；

图7为图6所示的饮料罐逐一分离装置的逐一分离曲面板的结构图；

图8为图7所示的逐一分离曲面板沿A-A线的剖视图；

图9为图6所示的逐一分离曲面板另一实施例的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，一种具有大容量存储仓的无人售货机10，包括：售货机壳体100、饮料罐存储仓200、饮料罐出料引导装置300、饮料罐滚落坡道400、饮料罐出料驱动装置500。饮料罐存储仓200、饮料罐出料引导装置300、饮料罐滚落坡道400以及饮料罐出料驱动装置500收容于售货机壳体100内。

在本实施例中，售货机壳体100上设有支撑脚(图未示)，通过设置支撑脚可以实现无人售货机整体的固定，另外，售货机壳体100上还设有滚轮(图未示)，通过设置滚轮，可以方便的对无人售货机整体进行移动。

如图3所示，饮料罐存储仓200的底部形成瓶罐聚集倾斜面210，饮料罐存储仓200的仓壁具有瓶罐聚集阻挡面220，瓶罐聚集倾斜面210与瓶罐聚集阻挡面220的接触处形成瓶罐聚集区230。

如图3所示，饮料罐出料引导装置300包括一饮料罐出料引导板310，饮料罐出料引导板310的板面与瓶罐聚集阻挡面220平行且相互间隔，饮料罐出料引导板310的板面与瓶罐聚集阻挡面220之间形成饮料罐出料通道600，饮料罐出料通道600位于瓶罐聚集区230的正上方。在本实施例中，饮料罐出料引导板310为方形板块结构。

如图3所示，饮料罐出料通道600沿竖直方向延伸，饮料罐出料通道600的底部形成饮料罐入料口610，饮料罐出料通道600的顶部形成饮料罐出料口620。

如图1所示，售货机壳体100上开设有饮料罐取料口110，饮料罐滚落坡道400衔接于饮料罐出料口620与饮料罐取料口110之间。进一步的，饮料罐取料口110上设有防尘玻璃(图未示)，防尘玻璃通过扭簧转动设于饮料罐取料口上，这样，通过设置防尘玻璃，可以有效的防止外部的灰尘及雨水进入到售货机壳体100内。

如图3及图4所示，饮料罐出料引导装置300还包括一饮料罐导向压出机构320，饮料罐导向压出机构320位于饮料罐出料口620处。饮料罐导向压出机构320包括弹性伸缩件321及与弹性伸缩件321连接的导向压出板322，导向压出板322的板面与水平面形成夹角。在本实施例中，弹性伸缩件321为弹簧结构。在其他实施例中，弹性伸缩件321为弹性橡胶棒结构。

如图5所示，饮料罐出料驱动装置500包括饮料罐出料驱动部510及与饮料罐出料驱动部510驱动连接的饮料罐出料升降板520。饮料罐出料驱动部510驱动饮料罐出料升降板520，以使得饮料罐出料升降板520升降运动于饮料罐出料通道600中。在本实施例中，饮料罐出料驱动部510为电机丝杆驱动结构，饮料罐出料升降板520为方形板块结构。

下面，对上述的具有大容量存储仓的无人售货机10的工作原理进行说明：

将多个饮料罐20以平躺式层叠的方式放置于饮料罐存储仓200中，要说明是的，由于饮料罐20为圆筒形结构，因此，饮料罐20具有中心轴线，饮料罐20的中心轴线与水平面平行，即形成平躺状态；由此可知，多个饮料罐20以平躺式层叠的方式放置于饮料罐存储仓200中，从而可以使得饮料罐存储仓200在有限的空间内放置更多数量的饮料罐20，另外，平躺式层叠的饮料罐20也为后续顺畅出料作好了准备；

启动饮料罐出料驱动部510，饮料罐出料驱动部510带动饮料罐出料升降板520作上升运动，于是，饮料罐出料升降板520可以将瓶罐聚集区230中的饮料罐20送入饮料罐出料通道600中；

当饮料罐20在饮料罐出料升降板520的带动下沿着饮料罐出料通道600上升并到达饮料罐出料口620处时，由于饮料罐出料口620处设有饮料罐导向压出机构320，在饮料罐20的挤压下，导向压出板322会在弹性伸缩件321的配合下作适当的弹性伸缩运动，从而将饮料罐出料口620处的饮料罐20导向至饮料罐滚落坡道400中；

由于饮料罐滚落坡道400衔接于饮料罐出料口620与饮料罐取料口110之间，并且饮料罐20呈平躺状态，这样，饮料罐20便可以通过滚动的方式到达饮料罐取料口110处，消费者便可以从饮料罐取料口110处拿取所需要的商品。

下面，对上述的具有大容量存储仓的无人售货机10的结构设计原理进行说明：

1、饮料罐存储仓200的底部形成瓶罐聚集倾斜面210，饮料罐存储仓200的仓壁具有瓶罐聚集阻挡面220，瓶罐聚集倾斜面210与瓶罐聚集阻挡面220的接触处形成瓶罐聚集区230，这样的结构设计，无需为饮料罐20提供额外的动力源，饮料罐存储仓200内的所有饮料罐20便可以自动向瓶罐聚集区230聚集；

2、饮料罐出料引导板310的板面与瓶罐聚集阻挡面220之间形成饮料罐出料通道600，饮料罐出料通道600位于瓶罐聚集区230的正上方，并在饮料罐出料驱动装置500的配合下，使得饮料罐20可以通过饮料罐出料通道600进行出料，这样，饮料罐出料通道600的形成为饮料罐20提供了约束的空间，防止饮料罐20在上升的过程中突然发生滑落现象，提高了饮料罐20的出料稳定性；

3、当饮料罐20沿着饮料罐出料通道600上升并到达饮料罐出料口620处时，为了将饮料罐20更加顺畅的导向至饮料罐滚落坡道400中，特别在饮料罐出料口620处设置了饮料罐导向压出机构320，在饮料罐20的挤压下，导向压出板322会在弹性伸缩件321的配合下作适当的弹性伸缩运动，从而将饮料罐出料口620处的饮料罐20顺畅的导向至饮料罐滚落坡道400中；另外，饮料罐导向压出机构320无需额外设置驱动源，仅仅是利用弹性伸缩件321本身所具有的弹性力，便可以对饮料罐20进行导向，精简了机构的设置；

4、通过设置饮料罐滚落坡道400，利用圆筒体饮料罐本身所具有的特点，让饮料罐在重力的作用下以滚动的方式进行缓和式出料，防止饮料罐发生破损，从而保证产品的品质；

5、另外，饮料罐出料引导板310的设置，还可以防止饮料罐存储仓200内的其它饮料罐20对饮料罐出料通道600内的饮料罐20形成挤压，从而提高了饮料罐20的出料顺畅性；

6、另外，饮料罐出料升降板520为方形板块结构，饮料罐出料升降板520的端部与饮料罐出料通道600内的饮料罐20接触，可以对饮料罐出料通道600内的饮料罐20进行提升，而饮料罐出料升降板520的板面与饮料罐出料通道600外的饮料罐20接触，可以防止饮料罐出料通道600外的饮料罐20在非必要的情况下进入到瓶罐聚集区230中，只有在饮料罐出料升降板520重新复位后，其它的待出料的饮料罐20才会重新聚集到瓶罐聚集区230中。

还要进一步说明的是，具有大容量存储仓的无人售货机10还包括饮料罐逐一分离装置700(如图2及图3所示)。饮料罐逐一分离装置700位于饮料罐滚落坡道400与饮料罐取料口110的衔接处。

如图6所示，饮料罐逐一分离装置700包括分离电机710及设于分离电机710输出端的逐一分离曲面板720。分离电机710驱动逐一分离曲面板720旋转。

如图7及图8所示，逐一分离曲面板720为曲面弧形板状结构，逐一分离曲面板720的横截面呈“S”形，逐一分离曲面板720上形成第一收容槽721及第二收容槽722。

下面，对上述的饮料罐逐一分离装置700的工作原理进行说明：

饮料罐滚落坡道400上依次排布有多个饮料罐20，在重力的作用下，多个依次排布的饮料罐20便有着不断向低地势滚动的势能；

分离电机710驱动逐一分离曲面板720旋转，这样，第一收容槽721与第二收容槽722便可以不断的重复调换位置；

当第一收容槽721到达饮料罐滚落坡道400低地势的一端时，其中一个饮料罐20便会落入第一收容槽721中，而此第一收容槽721只能容纳一个饮料罐20的位置，其它的饮料罐20便不可以再落入此第一收容槽721中；

逐一分离曲面板720继续转动，由于逐一分离曲面板720具有较好的曲面弧度，因此，可以将紧邻的另一个饮料罐20暂时隔离开来；

当第二收容槽722到达饮料罐滚落坡道400低地势的一端时，紧邻的另一个饮料罐20便会落入第二收容槽722中；而与此同时的，第一收容槽721中的饮料罐20便会在重力的作用下发生掉落；

逐一分离曲面板720在分离电机710的驱动下不断发生旋转，使得第一收容槽721与第二收容槽722反复交替，从而实现了饮料罐滚落坡道400上的多个饮料罐20的逐一分离。

如图9所示，更进一步的，第一收容槽721的槽壁上设有第一弧形阻挡条721a，第二收容槽722的槽壁上设有第二弧形阻挡条722a。这样，当饮料罐20落入到第一收容槽721或第二收容槽722中时，由于第一弧形阻挡条721a或第二弧形阻挡条722a的阻挡作用，可以很好的限制当前的饮料罐20滑出于收容槽外。另外，弧形的阻挡条，与槽体形成圆滑过度，也可以更好的实现饮料罐20的落料。

本实用新型的具有大容量存储仓的无人售货机10，通过设置售货机壳体100、饮料罐存储仓200、饮料罐出料引导装置300、饮料罐滚落坡道400、饮料罐出料驱动装置500，用于对圆筒体饮料罐进行售卖，一方面，尽可能的在货物存储仓内放置更多数量的饮料罐，以减少人工备货的频率，另一方面，利用圆筒体饮料罐本身所具有的特点，让饮料罐在重力的作用下以滚动的方式进行缓和式出料，防止饮料罐发生破损，从而保证产品的品质。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种具有大容量存储仓的无人售货机，其特征在于，包括：售货机壳体、饮料罐存储仓、饮料罐出料引导装置、饮料罐滚落坡道、饮料罐出料驱动装置；所述饮料罐存储仓、所述饮料罐出料引导装置、所述饮料罐滚落坡道以及所述饮料罐出料驱动装置收容于所述售货机壳体内；

所述饮料罐存储仓的底部形成瓶罐聚集倾斜面，所述饮料罐存储仓的仓壁具有瓶罐聚集阻挡面，所述瓶罐聚集倾斜面与所述瓶罐聚集阻挡面的接触处形成瓶罐聚集区；

所述饮料罐出料引导装置包括一饮料罐出料引导板，所述饮料罐出料引导板的板面与所述瓶罐聚集阻挡面平行且相互间隔，所述饮料罐出料引导板的板面与所述瓶罐聚集阻挡面之间形成饮料罐出料通道，所述饮料罐出料通道位于所述瓶罐聚集区的正上方；

所述饮料罐出料通道沿竖直方向延伸，所述饮料罐出料通道的底部形成饮料罐入料口，所述饮料罐出料通道的顶部形成饮料罐出料口；

所述售货机壳体上开设有饮料罐取料口，所述饮料罐滚落坡道衔接于所述饮料罐出料口与所述饮料罐取料口之间；

所述饮料罐出料引导装置还包括一饮料罐导向压出机构，所述饮料罐导向压出机构位于所述饮料罐出料口处；所述饮料罐导向压出机构包括弹性伸缩件及与所述弹性伸缩件连接的导向压出板，所述导向压出板的板面与水平面形成夹角；

所述饮料罐出料驱动装置包括饮料罐出料驱动部及与所述饮料罐出料驱动部驱动连接的饮料罐出料升降板；所述饮料罐出料驱动部驱动所述饮料罐出料升降板，以使得所述饮料罐出料升降板升降运动于所述饮料罐出料通道中。

2.根据权利要求1所述的具有大容量存储仓的无人售货机，其特征在于，所述售货机壳体上设有支撑脚。

3.根据权利要求1所述的具有大容量存储仓的无人售货机，其特征在于，所述售货机壳体上设有滚轮。

4.根据权利要求1所述的具有大容量存储仓的无人售货机，其特征在于，所述弹性伸缩件为弹簧结构。

5.根据权利要求1所述的具有大容量存储仓的无人售货机，其特征在于，所述弹性伸缩件为弹性橡胶棒结构。

6.根据权利要求1所述的具有大容量存储仓的无人售货机，其特征在于，所述饮料罐出料驱动部为电机丝杆驱动结构。

7.根据权利要求1所述的具有大容量存储仓的无人售货机，其特征在于，所述饮料罐取料口上设有防尘玻璃。

8.根据权利要求7所述的具有大容量存储仓的无人售货机，其特征在于，所述防尘玻璃通过扭簧转动设于所述饮料罐取料口上。

9.根据权利要求1所述的具有大容量存储仓的无人售货机，其特征在于，所述饮料罐出料引导板为方形板块结构。

10.根据权利要求1所述的具有大容量存储仓的无人售货机，其特征在于，所述饮料罐出料升降板为方形板块结构。