CN209328088U - 智能车位终端及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能车位终端及系统，属于停车技术领域。所述智能车位终端包括：设置在车位上的地磁传感器和光照传感器、设置在车位旁的车位二维码标签牌或车位编码牌、设置在车位周围的挡车臂、电机、伺服驱动模块、中央控制模块、无线传输模块和电源模块；所述中央控制模块的两个输入端分别与所述地磁传感器和所述光照传感器电连接，所述电机的输出轴与所述挡车臂传动连接，所述中央控制模块的输出端通过所述伺服驱动模块与所述电机的控制端连接，所述中央控制模块通过所述无线传输模块与停车服务器无线连接，所述电机、所述伺服驱动模块、所述中央控制模块和所述无线传输模块均与所述电源模块电连接。

Description

智能车位终端及系统

技术领域

本实用新型涉及停车技术领域，特别涉及一种智能车位终端及系统。

背景技术

道路停车场属于开放式室外停车场，无法沿用封闭式停车场基于出入口道闸的管理与收费方式。

日本有基于车位锁的开放式室外停车场，该停车场在检测到车位被占用时，车位锁自动升起，锁定车辆以保障缴费。但是当存在停车偏差时，车位锁照常升起会造成车辆损害的危险，所以这种停车场仍需要人员现场管理。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种智能车位终端及系统。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种智能车位终端，所述智能车位终端包括：

设置在车位上的地磁传感器和光照传感器、设置在所述车位旁的车位二维码标签牌或车位编码牌、设置在所述车位周围的挡车臂、电机、伺服驱动模块、中央控制模块、无线传输模块和电源模块；

所述中央控制模块的两个输入端分别与所述地磁传感器和所述光照传感器电连接，所述电机的输出轴与所述挡车臂传动连接，所述中央控制模块的输出端通过所述伺服驱动模块与所述电机的控制端连接，所述中央控制模块通过所述无线传输模块与停车服务器无线连接，所述电机、所述伺服驱动模块、所述中央控制模块和所述无线传输模块均与所述电源模块电连接。

在本实用新型的一种实现方式中，所述中央控制模块为处理电路板，所述处理电路板包括处理器、单片机或现场可编程门阵列。

在本实用新型的一种实现方式中，所述伺服驱动模块为驱动电路板，所述驱动电路板包括驱动芯片。

在本实用新型的一种实现方式中，所述挡车臂为可伸缩臂。

另一方面，还提供了一种智能车位系统，所述智能车位系统包括：

智能车位终端、通讯单元、后台服务器和智能终端；

所述智能车位终端通过所述通讯单元与所述后台服务器无线连接，所述后台服务器与所述智能终端无线连接；

所述智能车位终端包括：

设置在车位上的地磁传感器和光照传感器、设置在所述车位旁的车位二维码标签牌或车位编码牌、设置在所述车位周围的挡车臂、电机、伺服驱动模块、中央控制模块、无线传输模块和电源模块；

所述中央控制模块的两个输入端分别与所述地磁传感器和所述光照传感器电连接，所述电机的输出轴与所述挡车臂传动连接，所述中央控制模块的输出端通过所述伺服驱动模块与所述电机的控制端连接，所述中央控制模块通过所述无线传输模块与停车服务器无线连接，所述电机、所述伺服驱动模块、所述中央控制模块和所述无线传输模块均与所述电源模块电连接。

在本实用新型的一种实现方式中，所述中央控制模块为处理电路板，所述处理电路板包括处理器、单片机或现场可编程门阵列。

在本实用新型的一种实现方式中，所述伺服驱动模块为驱动电路板，所述驱动电路板包括驱动芯片。

在本实用新型的一种实现方式中，所述挡车臂为可伸缩臂。

在本实用新型的一种实现方式中，所述智能终端为手机。

在本实用新型的一种实现方式中，所述通讯单元为无线窄带通信网络通讯单元。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过在车位旁设置车位二维码标签牌或车位编码牌，供用户通过智能终端扫码或者输入与后台服务器通信，以获取停车位的停车权利。当后台服务器批准该智能终端的用户停车后，向智能车位终端发送指令。智能车位终端的无线传输模块接收该指令并传输给中央控制模块，中央控制模块根据该指令，通过伺服驱动模块控制电机工作，从而带动挡车臂移开，以保证用户可以将车停到该停车位上。当用户将车开走后，由于地磁传感器和光照传感器检测到车位上没有停车，输出对应的信号给中央控制模块，中央控制模块通过伺服驱动模块控制电机工作，带动挡车臂挡住停车位。该方案在有车辆停车时，挡车臂移开，当车辆开走时，挡车臂回位挡住停车位，不会造成对车辆的损害，且全自动工作，无需人员现场管理，节省了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种智能车位终端的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种智能车位系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

图1是本实用新型实施例提供的一种智能车位终端的结构示意图。参见图1，智能车位终端100包括：设置在车位上的地磁传感器101和光照传感器102、设置在车位旁的车位二维码标签牌或车位编码牌(图未示出)、设置在车位周围的挡车臂(图未示出)、电机103、伺服驱动模块104、中央控制模块105、无线传输模块106和电源模块107。

中央控制模块105的两个输入端分别与地磁传感器101和光照传感器102电连接，电机103的输出轴与挡车臂传动连接，中央控制模块105的输出端通过伺服驱动模块104与电机103的控制端连接，中央控制模块105通过无线传输模块106与停车服务器无线连接，电机103、伺服驱动模块104、中央控制模块105和无线传输模块106均与电源模块107电连接。

本实用新型实施例通过在车位旁设置车位二维码标签牌或车位编码牌，供用户通过智能终端扫码或者输入与后台服务器通信，以获取停车位的停车权利。当后台服务器批准该智能终端的用户停车后，向智能车位终端发送指令。智能车位终端的无线传输模块接收该指令并传输给中央控制模块，中央控制模块根据该指令，通过伺服驱动模块控制电机工作，从而带动挡车臂移开，以保证用户可以将车停到该停车位上。当用户将车开走后，由于地磁传感器和光照传感器检测到车位上没有停车，输出对应的信号给中央控制模块，中央控制模块通过伺服驱动模块控制电机工作，带动挡车臂挡住停车位。该方案在有车辆停车时，挡车臂移开，当车辆开走时，挡车臂回位挡住停车位，不会造成对车辆的损害，且全自动工作，无需人员现场管理，节省了人力。

在本实用新型实施例中，地磁传感器101和光照传感器102均可以检测到车位上是否停有车辆，其中光照传感器102通过车位上方光线是否被遮挡住来检测是否停有车辆。只有在地磁传感器101和光照传感器102输出到中央控制模块105的信号均指示车位上没有停车时，中央控制模块105才控制电机工作，带动挡车臂挡住停车位。

进一步地，中央控制模块105可以在车位上没有停车的一段时间后，再控制电机工作，带动挡车臂挡住停车位。电机工作带动挡车臂挡住停车位需要一段时间，在此过程中如果光照传感器102检测到有车辆驶入车位上，则中央控制模块105控制电机停止工作，避免加大车辆损伤。

相应地，中央控制模块105还可以通过无线传输模块106将停车位是否停有车辆的信息传送给后台服务器，以进行车位状态管理。

其中，车位旁优选设置二维码标签牌，此时用户只需要通过智能终端进行扫码操作即可，操作更方便。

在本实用新型实施例中，中央控制模块105可以为处理电路板，该处理电路板包括处理器、单片机或现场可编程门阵列等。智能车位终端的其他模块的动作，都由处理器、单片机或现场可编程门阵列发出指令进行控制。例如，电机通过向伺服驱动模块104发送电机控制指令，来控制电机的动作。

在本实用新型实施例中，伺服驱动模块104可以为驱动电路板，该驱动电路板包括驱动芯片，驱动芯片能够将中央控制模块105发出的电机控制指令转化为对电机的驱动信号，从而驱动电机工作。比方说，中央控制模块105发出指令控制挡车臂升起，此时伺服驱动模块104的驱动芯片产生驱动信号，驱动电机动作。

在本实用新型实施例中，该智能车位终端100可以包括多个挡车臂和多个电机，每个挡车臂分别连接一个电机，这多个挡车臂间隔设置在车位周围。

其中，挡车臂可以为可伸缩臂。具体地，挡车臂可以为上下伸缩臂，通过电机带动该挡车臂的上升，从而锁住车位，通过电机带动该挡车臂的下降，从而解锁车位。

在本实用新型实施例中，无线传输模块106可以为移动通信网络通讯模块，例如3G、4G或者5G通信模块。

图2是本实用新型实施例提供的一种智能车位系统的结构示意图。参见图2，智能车位系统包括：智能车位终端100、通讯单元200、后台服务器300和智能终端400。

智能车位终端100通过通讯单元200与后台服务器300无线连接，后台服务器300与智能终端400无线连接。

其中，智能车位终端100包括：设置在车位上的地磁传感器101和光照传感器102、设置在车位旁的车位二维码标签牌或车位编码牌(图未示出)、设置在车位周围的挡车臂(图未示出)、电机103、伺服驱动模块104、中央控制模块105、无线传输模块106和电源模块107。

中央控制模块105的两个输入端分别与地磁传感器101和光照传感器102电连接，电机103的输出轴与挡车臂传动连接，中央控制模块105的输出端通过伺服驱动模块104与电机103的控制端连接，中央控制模块105通过无线传输模块106与停车服务器无线连接，电机103、伺服驱动模块104、中央控制模块105和无线传输模块106均与电源模块107电连接。

在本实用新型实施例中，后台服务器300一方面可以进行智能终端400的验证，另一方面负责停车计费。在后台服务器300批准该智能终端400的用户停车后，向智能车位终端100发送指令后，开始计时。在地磁传感器101和光照传感器102检测到车位上没有停车，输出对应的信号给中央控制模块105时，中央控制模块105可以通过无线传输模块106将该信号发射给后台服务器300。后台服务器300在接收到无线传输模块106发送的该信号时，停止计时，并计算停车时长和费用，然后从智能终端400的用户账户内进行扣费，例如从用户账户余额扣费，或者从用户账户关联的网上银行扣费。

在本实用新型实施例中，中央控制模块105可以为处理电路板，该处理电路板包括处理器、单片机或现场可编程门阵列等。智能车位终端的其他模块的动作，都由处理器、单片机或现场可编程门阵列发出指令进行控制。例如，电机通过向伺服驱动模块104发送电机控制指令，来控制电机的动作。

在本实用新型实施例中，伺服驱动模块104可以为驱动电路板，该驱动电路板包括驱动芯片，驱动芯片能够将中央控制模块105发出的电机控制指令转化为对电机的驱动信号，从而驱动电机工作。比方说，中央控制模块105发出指令控制挡车臂升起，此时伺服驱动模块104的驱动芯片产生驱动信号，驱动电机动作。

在本实用新型实施例中，该智能车位终端100可以包括多个挡车臂和多个电机，每个挡车臂分别连接一个电机，这多个挡车臂间隔设置在车位周围。

其中，挡车臂可以为可伸缩臂。具体地，挡车臂可以为上下伸缩臂，通过电机带动该挡车臂的上升，从而锁住车位，通过电机带动该挡车臂的下降，从而解锁车位。

在本实用新型实施例中，无线传输模块106可以为移动通信网络通讯模块，例如3G、4G或者5G通信模块。

在本实用新型实施例中，所述智能终端400可以为手机。手机通过移动通信网络与后台服务器300通信。手机中安装有停车软件，通过该停车软件扫描二维码标签牌上的二维码，或者输入车位编码牌上的车位编码，从而向后台服务器300发送停车请求，该停车请求包括该停车位的信息。后台服务器300检查该停车位的状态，如果该停车位没有停车，则向智能车位终端发送指令，以控制挡车臂移开。

在本实用新型实施例中，所述通讯单元200可以为无线窄带通信网络通讯单元。通讯单元200作为数据交换的中继设备，负责后台服务器300和智能终端400(或智能车位终端100)之间的数据收集与交换。

本实用新型实施例通过在车位旁设置车位二维码标签牌或车位编码牌，供用户通过智能终端扫码或者输入与后台服务器通信，以获取停车位的停车权利。当后台服务器批准该智能终端的用户停车后，向智能车位终端发送指令。智能车位终端的无线传输模块接收该指令并传输给中央控制模块，中央控制模块根据该指令，通过伺服驱动模块控制电机工作，从而带动挡车臂移开，以保证用户可以将车停到该停车位上。当用户将车开走后，由于地磁传感器和光照传感器检测到车位上没有停车，输出对应的信号给中央控制模块，中央控制模块通过伺服驱动模块控制电机工作，带动挡车臂挡住停车位。该方案在有车辆停车时，挡车臂移开，当车辆开走时，挡车臂回位挡住停车位，不会造成对车辆的损害，且全自动工作，无需人员现场管理，节省了人力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能车位终端，其特征在于，所述智能车位终端包括：

设置在车位上的地磁传感器和光照传感器、设置在所述车位旁的车位二维码标签牌或车位编码牌、设置在所述车位周围的挡车臂、电机、伺服驱动模块、中央控制模块、无线传输模块和电源模块；

所述中央控制模块的两个输入端分别与所述地磁传感器和所述光照传感器电连接，所述电机的输出轴与所述挡车臂传动连接，所述中央控制模块的输出端通过所述伺服驱动模块与所述电机的控制端连接，所述中央控制模块通过所述无线传输模块与停车服务器无线连接，所述电机、所述伺服驱动模块、所述中央控制模块和所述无线传输模块均与所述电源模块电连接。

2.根据权利要求1所述的智能车位终端，其特征在于，所述中央控制模块为处理电路板，所述处理电路板包括处理器、单片机或现场可编程门阵列。

3.根据权利要求1所述的智能车位终端，其特征在于，所述伺服驱动模块为驱动电路板，所述驱动电路板包括驱动芯片。

4.根据权利要求1至3任一项所述的智能车位终端，其特征在于，所述挡车臂为可伸缩臂。

5.一种智能车位系统，其特征在于，所述智能车位系统包括：

智能车位终端、通讯单元、后台服务器和智能终端；

所述智能车位终端通过所述通讯单元与所述后台服务器无线连接，所述后台服务器与所述智能终端无线连接；

所述智能车位终端包括：

设置在车位上的地磁传感器和光照传感器、设置在所述车位旁的车位二维码标签牌或车位编码牌、设置在所述车位周围的挡车臂、电机、伺服驱动模块、中央控制模块、无线传输模块和电源模块；

所述中央控制模块的两个输入端分别与所述地磁传感器和所述光照传感器电连接，所述电机的输出轴与所述挡车臂传动连接，所述中央控制模块的输出端通过所述伺服驱动模块与所述电机的控制端连接，所述中央控制模块通过所述无线传输模块与停车服务器无线连接，所述电机、所述伺服驱动模块、所述中央控制模块和所述无线传输模块均与所述电源模块电连接。

6.根据权利要求5所述的智能车位系统，其特征在于，所述中央控制模块为处理电路板，所述处理电路板包括处理器、单片机或现场可编程门阵列。

7.根据权利要求5所述的智能车位系统，其特征在于，所述伺服驱动模块为驱动电路板，所述驱动电路板包括驱动芯片。

8.根据权利要求5至7任一项所述的智能车位系统，其特征在于，所述挡车臂为可伸缩臂。

9.根据权利要求5至7任一项所述的智能车位系统，其特征在于，所述智能终端为手机。

10.根据权利要求5至7任一项所述的智能车位系统，其特征在于，所述通讯单元为无线窄带通信网络通讯单元。