CN209327767U - 一种光源结构、光学投影模组、感测装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于光学和电子技术领域，提供了一种光源结构，其用于发射光束至一被测目标物上进行三维感测。所述光源结构包括半导体基底及形成在所述半导体基底上的多个发光单元。所述发光单元以二维点阵的形式分布在所述半导体基底上。所述发光单元可划分为至少两个发光单元集合。所述发光单元集合之间具有相关性。至少存在一个发光单元集合内部的发光单元间不具有相关性。本实用新型还提供一种使用该光源结构的光学投影模组、感测装置及设备。
Description
技术领域
本实用新型属于光学技术领域，尤其涉及一种光源结构、光学投影模组、感测装置及设备。
背景技术
现有的三维(Three Dimensional,3D)感测模组通常采用具有不规则分布发光单元的光源结构来投射出相应的不规则分布光斑图案来进行三维感测。然而，在半导体基底上形成不规则分布的发光单元需要对发光单元进行精准定位，制作难度高。而如果为了降低制作难度将发光单元分布设计成规则图案排布，则所投射出来的规则光斑图案会因为相对位置关系太相似而无法实现三维感测，而若想运用规则排布发光单元来投射出不规则分布的光斑图案还需要特别定制出结构复杂的衍射光学元件来对光源发射出的规则分布光场进行重新排布，但是此种结构复杂的衍射光学元件造价昂贵，不利于产品推广。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于实现三维感测的光源结构、光学投影模组、感测装置及设备。
本实用新型实施方式提供一种光源结构，其用于发射光束至一被测目标物上进行三维感测。所述光源结构包括半导体基底及形成在所述半导体基底上的多个发光单元。所述发光单元以二维点阵的形式分布在所述半导体基底上。所述发光单元可划分为至少两个发光单元集合。至少存在两个所述发光单元集合之间的归一化相关系数大于或等于0.3而小于1。至少存在一个发光单元集合内部的发光单元之间的归一化相关系数小于0.3。
在某些实施方式中，每两个所述发光单元集合之间的归一化相关系数均大于或等于0.3而小于1。
在某些实施方式中，所述发光单元集合包括的发光单元个数占全部发光单元总数的比例大于或等于10％，或者所述发光单元集合包括十个以上发光单元。
在某些实施方式中，全部所述发光单元的总数大于或等于50。
在某些实施方式中，所述光源结构包括两个发光单元集合，同一个所述发光单元集合内的发光单元之间的归一化相关系数小于0.3，所述两个发光单元集合之间的归一化相关系数大于等于0.3而小于或等于1。
在某些实施方式中，所述光源结构包括两个发光单元集合，同一个所述发光单元集合内的发光单元之间的归一化相关系数小于0.3，所述两个发光单元集合之间的归一化相关系数大于等于0.3而小于或等于1。
本实用新型实施方式提供一种光学投影模组，用于投射具有预设图案的图案化光束至被测目标物上进行三维感测，其包括光束调整元件、图案化光学元件及如上述任意一实施方式提供的光源结构。所述光束调整元件用于对光源结构所发出的光束进行调整以使其满足预设的传播特性要求。所述图案化光学元件用于将光源结构发出的光场进行重新排布以形成具有预设图案的图案化光束。
在某些实施方式中，所述光学投影模组还包括驱动电路，所述驱动电路提供电流以驱动所述发光单元进行发光。
本实用新型实施方式提供一种感测装置，其用于感测被测目标物的三维信息。其包括上述实施方式提供的光学投影模组及感测模组，所述感测模组用于感测所述光学投影模组在被测目标物上投射的预设图案并通过分析所述预设图案的图像获取被测标的物的三维信息。
本实用新型实施方式提供一种设备，包括上述实施方式提供的感测装置。所述设备根据所述感测装置所感测到的被测目标物的三维信息来执行相应功能。
本实用新型实施方式所提供的光源结构、光学投影模组、感测装置及设备因所述不同发光单元集合的发光单元之间具有相关性，所述发光单元在半导体基底上的位置能够较容易地实现精准确定，降低了制作难度。
本实用新型实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实施方式的实践了解到。
附图说明
图1是本实用新型第一实施方式提供的光源结构的结构示意图。
图2是图1中所述光源结构的发光单元分布示意图。
图3是本实用新型第二实施方式提供的光源结构的结构示意图。
图4是本实用新型第三实施方式提供的光源结构的结构示意图。
图5是本实用新型第四实施方式提供的光源结构的结构示意图。
图6是计算大小不一致的发光单元集合之间相关系数原理图。
图7是本实用新型第五实施方式提供的光源结构的结构示意图。
图8是本实用新型第六实施方式提供的光源结构的结构示意图。
图9是本实用新型第七实施方式提供的光学模组的结构示意图。
图10是本实用新型第八实施方式提供的感测装置的结构示意图。
图11是本实用新型第九实施方式提供的设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或排列顺序。由此，限定有“第一”、“第二”的技术特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述技术特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体化连接；可以是机械连接，也可以是电连接或相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件之间的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或示例用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文仅对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复使用参考数字和/或参考字母，这种重复使用是为了简化和清楚地表述本申请，其本身不指示所讨论的各种实施方式和/或设定之间的特定关系。此外，本申请在下文描述中所提供的各种特定的工艺和材料仅为实现本申请技术方案的示例，但是本领域普通技术人员应该意识到本申请的技术方案也可以通过下文未描述的其他工艺和/或其他材料来实现。
进一步地，所描述的特征、结构可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下文的描述中，提供许多具体细节以便能够充分理解本申请的实施方式。然而，本领域技术人员应意识到，即使没有所述特定细节中的一个或更多，或者采用其它的结构、组元等，也可以实践本申请的技术方案。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构或者操作以避免模糊本申请之重点。
应该理解的是，此处所述的实施方式和/或方法在本质上是示例性的，不应视为对本申请技术方案的局限。此处所描述的实施方式或方法仅是本申请相关技术思想所涵盖的众多技术方案中的一种或多种，因此所描述的方法技术方案的各个步骤可以按照所标示的次序执行，可以按照其他次序执行，可以同时执行，或者在某些情况下被省略，上述的改动均应视为本申请所要求保护的技术方案所涵盖的范围。
如图1所示，本申请第一实施方式提供了一种光源结构1，用于发射光束至一被测目标物上进行三维感测。所述光束根据感测原理及应用场景可以为具有特定波长的光束。在本实施方式中，所述光束用于感测被测目标物的三维信息，可以为红外或近红外波长光束，波长范围为750纳米(Nanometer,nm)至 1650nm。
所述光源结构1包括半导体基底10、形成在所述半导体基底10上的多个发光单元12、阳极14和阴极16。所述发光单元12为能够在电激励作用下发光的半导体结构，通过光刻、蚀刻和/或金属有机化学气相沉积等工艺形成在所述半导体基底10上。例如，所述发光单元12可以为，但不限于，垂直腔面发射激光器(Vertical Cavity Surface EmittingLaser,VCSEL)。所述阳极14和阴极16 分别设置在所述半导体基底10相对的两端面上，以导入电流信号激发所述发光单元12进行发光。所述激发电流大于1mA。
可以理解的是，在其他实施方式中，所述发光单元12还可以为发光二极管 (LightEmitting Diode,LED)或激光二极管(Laser Diode,LD)。因此，所述发光单元12选自VCSEL、LED及LD中的任意一种及其组合。
请一并参阅图1和图2，所述发光单元12以二维点阵的形式分布在所述半导体基底10的发光区域内，其中至少三个相邻发光单元12在半导体基底10 上非等间距排布。所述全部发光单元12整体上具有相关性。
评估所述多个发光单元12所组成的排布图案的相关性通常是通过计算所述多个发光单元12之间的相关系数fn来进行，若所计算得到的相关系数fn大于或等于预设阈值，则认为所述发光单元12之间具有相关性。
所述相关系数fn的计算公式可以为但不限于归一化相关系数公式 (NormalizedCorrelation Coefficient,NCC)，表达式如下：
其中，所述R0为按照预设条件在半导体基底10上的所有发光单元12中任意选取的发光单元12参考子区域，以所述发光单元12参考子区域R0遍历整个半导体基底10发光区域除了 R0以外的其他部分并计算所述发光单元12参考子区域R0与遍历过程中所经过的发光单元子区域Rn的相关系数fn。所述 H为所考察的发光单元12子区域Rn的高度，W为所考察的发光单元12子区域Rn的宽度。所述选取发光单元12参考子区域R0的预设条件为所选取的发光单元12参考子区域包括的发光单元12个数占全部发光单元12总数的比例大于或等于10％或者所选取的发光单元12参考子区域包括十个以上发光单元12。所述全部发光单元12的总数大于或等于50。
可以理解的是，所述发光单元12参考子区域R0采用在平面直角坐标系内平移的方式进行遍历。在进行计算所述发光单元12的归一化相关系数时为了排除排布图案中所述发光单元12以外的背景区域对归一化相关系数的影响，在进行计算前以所述发光单元12的中心为原点将发光单元12的区域进行扩张，以避免当发光单元12物理尺寸较小时，因整个排布图案中背景区域比重过大，而使得经上述公式计算后的归一化相关系数无法反映出发光单元12之间的实际相关性。比如，相关性较低的发光单元12排布图案也能算出较高的归一化相关系数。经过上述对发光单元12区域的扩张后使得背景区域的比重降低，计算出来的发光单元12排布图案的归一化相关系数能够最大限度地反映发光单元12之间的实际相关性。所述每个发光单元12区域以相同的尺度进行扩张，扩张的程度应满足扩张后相邻的发光单元12区域不相互重叠。
另外，也可以在按照上述公式进行归一化相关系数计算时只取发光单元12 参考子区域R0和所遍历发光单元子区域Rn内所述发光单元12所占区域内对应的坐标，而不取背景区域对应的坐标。即，R(i,j)＝1(i,j取发光单元所占区域内对应的坐标)，以排除在计算归一化相关系数时背景区域对发光单元12实际相关性造成的影响。
可以理解的是，在其他实施方式中，所述发光单元12参考子区域R0还可以在极坐标系中以绕坐标原点旋转的方式进行遍历。
按照上述归一化相关系数公式计算出来的归一化相关系数fn的取值范围为 0≤fn≤1。若fn＝0，说明所选取的发光单元12参考子区域R0中的发光单元12与遍历时经过的发光单元12子区域Rn中的发光单元12完全错开而没有任何重合，即所述发光单元12参考子区域R0与发光单元12子区域Rn完全不相关。
若fn＝1说明所选取的发光单元12参考子区域R0中的发光单元12与遍历时经过的发光单元12子区域Rn中的发光单元12一模一样，即所述发光单元12 参考子区域R0与发光单元12子区域Rn完全相关。
若0<fn<1说明所选取的发光单元12参考子区域R0中的发光单元12与遍历时经过的发光单元12子区域Rn中的发光单元12部分重合，即所述发光单元12 参考子区域R0与发光单元12子区域Rn部分相关，所述归一化相关系数fn越大则说明所选取的发光单元12参考子区域R0中的发光单元12与遍历时经过的发光单元12子区域Rn中的发光单元12相互重合得越多，即所述发光单元12参考子区域R0与发光单元12子区域Rn之间的相关性越高。
若所述归一化相关系数fn≥0.3，则可认为所述发光单元12参考子区域R0与发光单元12子区域Rn相关，所述发光单元12之间具有相关性。若所述归一化相关系数fn≥0.5，则可认为所述发光单元12参考子区域R0与发光单元12 子区域Rn高度相关，所述发光单元12之间具有高度相关性。
在本实施方式中，所述相关系数为归一化相关系数fn，所述预设阈值为0.3，即所述发光单元12参考子区域R0在遍历过程中若存在所计算得出的归一化相关系数fn≥0.3，或者说所述发光单元12参考子区域R0在遍历过程中所计算得出的归一化相关系数fn的峰值fn_max≥0.3则可认为所述发光单元12之间整体上具有相关性。
因所述发光单元12之间具有相关性，所述发光单元12在半导体基底10 上的位置能够较容易确定，降低了制作难度。
如图3所示，本申请的第二实施方式提供了一种光源结构2，其与第一实施方式中的光源结构1基本相同，主要区别在于评估所述发光单元22之间的相关性时除了考虑所述发光单元22的归一化相关系数以外还同时考虑大于或等于预设的归一化相关系数阈值的发光单元22占全部发光单元22的比例以更客观地评估所述发光单元22之间的相关性。
由此，定义出用于评估所述发光单元22之间相关性强弱的相关性强度函数其中a为相关系数大于或等于预设的相关系数阈值的发光单元22占全部发光单元22的比例，计算公式为P＝{R0,R1,…,RN}，其中R0为按照预设条件选取的发光单元22参考子区域，以所述发光单元22参考子区域R0遍历整个半导体基底20发光区域并计算所述发光单元22参考子区域R0与整个半导体基底20发光区域除了R0以外的其他部分的相关系数，假设存在N个与R0之间的相关系数大于或等于预设相关系数阈值的发光单元22子区域，分别表示为 R1,…,RN，则所述P表示整个半导体基底20发光区域内与所述发光单元22参考子区域R0之间的相关系数大于或等于预设相关系数阈值的所有发光单元22 的集合{R0,R1,…,RN}，所述集合P＝{R0,R1,…,RN}中的发光单元22之间具有相关性。所述S为整个半导体基底20上全部发光单元的集合。所述比例可以为但不限于具有相关性的发光单元22的个数占全部发光单元22总个数的比例，或者具有相关性的发光单元22所在的区域面积占整个发光区域总面的比例进行评估，可根据实际情况进行选择。
所述P和S可以为对应发光单元12集合内的发光单元22个数。若所述发光单元22均匀分布，所述P和S也可以是对应发光单元22集合所在区域面积。可以理解的是，此处P和S的计算中针对R0,R1,…,RN中可能出现的重叠部分仅计算一次而不重复计算。
所述为所述集合P＝{R0,R1,…,RN}内所有发光单元22子区域Rn(0<n≤ N)与所述发光单元22参考子区域R0之间的归一化相关系数fn的平均值，计算公式为其中fn为Rn(0<n≤N)与R0之间的归一化相关系数。
在本实施方式中，因为所述预设的相关系数阈值为0.3，即当fn≥0.3时，认为对应的发光单元22子区域Rn(0<n≤N)中的发光单元12与所选取的发光单元22参考子区域R0之间具有相关性，所述发光单元22子区域Rn(0<n≤N) 可运用于上述定义的相关性强度函数来评估所述半导体基底10上所有发光单元22的整体相关性。
所述a为具有相关性的发光单元22占全部发光单元22的比例，所以 0≤a≤1。所述为归一化相关系数fn的平均值，所以因此，相关性强度函数所计算出来的相关性强度值F也满足取值范围0≤F≤1。在此定义若所述相关性强度值F满足0≤F<0.1，所述半导体基底10上的全部发光单元22整体上不相关。若所述相关性强度值F满足0.1≤F<0.25，所述半导体基底20上的全部发光单元22整体上弱相关。若所述相关性强度值F满足0.25≤F<0.5，所述半导体基底20上的全部发光单元22整体上具有相关性。若所述相关性强度值F满足0.5≤F≤1，所述半导体基底20上的全部发光单元22整体上强相关。
可以理解的是，对于所述半导体基底20上相同的发光单元22排布图案，所计算出来的相关性强度值F可能会随着计算过程中所选取的发光单元22参考子区域R0的不同而变化，并不是始终保持一致的，所以在判断所述半导体基底 20上全部发光单元22整体上的相关性强度时根据所有满足预设条件的发光单元22参考子区域R0所计算出来的相关性强度值F中的最大值来进行判断。也就是说，只要存在按照预设条件选取的发光单元22参考子区域R0，使得根据该发光单元22参考子区域R0计算出来的相关性强度值F满足上述定义的相关性强度的对应范围即可认为所述半导体基底20上的发光单元22整体上具有对应的相关性强度。
在本实施方式中，所述半导体基底20上的全部发光单元22整体上具有相关性。所述全部发光单元22整体上的相关性强度值F的最大值Fmax大于或等于 0.25而小于1。即存在按照预设条件选取的发光单元22参考子区域R0所计算出来的相关性强度值F大于或等于0.25而小于1。
可以理解的是，在其他实施方式中，所述半导体基底20上的全部发光单元 22整体上具有强相关性。所述全部发光单元22整体上的相关性强度值F的最大值Fmax大于或等于0.5而小于1。即存在按照预设条件选取的发光单元22参考子区域R0所计算出来的相关性强度值F大于或等于0.5而小于1。
如图4所示，本申请的第三实施方式提供了一种光源结构3，其与第二实施方式中的光源结构2基本相同，主要区别在于在计算所选取的发光单元32 参考子区域R0与所遍历的半导体基底30发光区域其他部分之间的相关系数fn时考察的是所述发光单元32参考子区域R0与所遍历的发光单元32子区域 Rn(0<n≤N)经过变换T之后得到的发光单元32变化子区域R′n(0<n≤N)之间的归一化相关系数fn。所述变换T可以为但不限于仿射变换，所述仿射变换包括平移、旋转、镜像等变换。在本实施方式中，所述变换T均以平面直角坐标系为参照。
即，所述半导体基底30上原有的发光单元32子区域Rn(0<n≤N)经过所述变换T后得到的发光单元32变换子区域R′n与所选取的发光单元32参考子区域R0之间的归一化相关系数fn满足fn≥0.3时，将所述发光单元32子区域 Rn(0<n≤N)的发光单元32个数和对应的归一化相关系数fn运用于上述定义的相关性强度函数来评估所述半导体基底30上所有发光单元32的整体相关性。在本实施方式中，所述归一化相关系数fn的表达式如下：
其中，R′n＝T(Rn)， H为所考察的发光单元32子区域Rn(0<n≤N)的高度，W为所考察的发光单元32子区域Rn(0<n≤N)的宽度。
如图5所示，本申请的第四实施方式提供了一种光源结构4，其与第一实施方式中的光源结构1基本相同，主要区别在于所述半导体基底40上的全部发光单元42可划分为多个发光单元集合420，此处的多个指的是两个及两个以上。所述发光单元集合420之间具有相关性。至少存在一个所述发光单元集合420 内部的发光单元42之间不具有相关性。
所述发光单元集合420之间的相关性可以通过计算发光单元集合420之间的归一化相关系数fn来进行评估。计算公式如上所述，可以为：
其中，R0和Rn分别为需要计算归一化相关性系数fn的两个发光单元集合 420，H为所考察的发光单元集合420的高度，W为所考察的发光单元集合420的宽度。所述归一化相关系数fn的数值范围为0≤fn≤1，当fn<0.3时，认为所述发光单元集合420 之间不具有相关性；当fn≥0.3时，认为所述发光单元集合420之间具有相关性；当fn≥0.5时，认为所述发光单元集合420之间高度相关。
在本实施方式中，所述发光单元集合420所包括的发光单元42个数大于等于10，或者所包括的发光单元42的个数占全部发光单元42总个数的比例大于或等于10％。所述发光单元集合420之间的归一化相关系数0.3≤fn<1。
可以理解的是，在其他实施方式中，所述发光单元集合420之间也可以是高度相关的，所述发光单元集合420之间的归一化相关系数0.5≤fn<1。
可以理解的是，如图6所示，若所划分的发光单元集合420和发光单元集合421的区域大小和/或所包括的发光单元42个数不一致，则可采用将其中一个所述发光单元集合420周缘向四周扩展以形成一个足够大的区域400能容纳另一个发光单元集合421围绕所述发光单元集合420的周缘平移一周。此时，将所述发光单元集合421作为一个参考子区域按照上述归一化相关系数fn的公式在所述扩展区域400内遍历来计算整个区域400内所述发光单元42之间的归一化相关系数fn作为上述发光单元集合420和发光单元集合421之间的归一化相关系数fn。需要注意的是，在上述归一化相关系数fn的计算过程中需要将扩展区域400内除了发光单元集合420和发光单元集合421以外的坐标值都取值为0，以消除扩展部分对发光单元集合420和发光单元集合421内原本存在的发光单元42之间的归一化相关系数fn造成的影响。
需要说明的是，所述发光单元集合420之间具有相关性可以是每两个所述发光单元集合420之间相互相关，也可以是至少存在两个发光单元集合420之间具有相关性的情况而并非所有发光单元集合420彼此之间都相关。
所述发光单元集合420内部的发光单元42之间的相关性采用第一实施方式中所记载的相关性强度函数来进行评估，具体计算过程请参照上述第一实施方式中的对应内容，此处不再赘述。在本实施方式中，存在至少一个所述发光单元集合420内部的发光单元42之间不具有相关性，该发光单元集合420 内的全部发光单元42之间的相关强度值F≤0.1。
如图7所示，本申请的第五实施方式提供了一种光源结构5，其与第四实施方式中的光源结构4基本相同，主要区别在于所述发光单元集合520包括第三类发光单元集合521及第四类发光单元集合522。所述第三类发光单元集合 521内的发光单元52之间不具有相关性。所述第三类发光单元集合521内的发光单元52均按照相同的第一排布图案进行排布。所述第四类发光单元集合522 内的发光单元之间不具有相关性。所述第四类发光单元集合522内的发光单元 52均按照相同的第二排布图案进行排布，所述第二排布图案与第一排布图案不同。不同类的发光单元集合521和522之间不具有相关性。即，不同类的发光单元集合521和522之间的归一化相关系数小于0.3。
在本实施方式中，所述半导体基底50上的全部发光单元52可划分为九个发光单元集合520。其中，所述第三类发光单元集合521的个数为四个，所述第四类发光单元集合522的个数为五个。每一个所述发光单元集合520包括至少十个所述发光单元52。可以理解的是，所述第三类发光单元集合521和第四类发光单元集合522的位置可以为矩阵排布中的任意一个格，只要满足对应个数和排布图案的要求即可。
在其他实施方式中，所述发光单元集合520的总个数不限于九个，排布方式也不限于九宫格或矩阵排布。只要满足至少有一个所述第三类发光单元集合 521和至少有一个所述第四类发光单元集合522的条件即可。
如图8所示，本申请的第六实施方式提供了一种光源结构6，其与第四实施方式中的光源结构4基本相同，主要区别在于所述光源结构6包括两个发光单元集合620。每个发光单元集合620内的发光单元62之间不具有相关性。所述这两个发光单元集合620之间具有相关性。即，所述两个发光单元集合620 之间的归一化相关系数0.3≤fn≤1，每个发光单元620内的发光单元62之间的归一化相关系数fn<0.3。在本实施方式中，所述每个发光单元集合620内包括至少一百个不相关的发光单元62。
如图9所示，本申请第七实施方式提供了一种光学投影模组7，用于投射具有预设图案的图案化光束至被测目标物上进行感测。所述光学投影模组7包括光束调整元件70、图案化光学元件72及上述第一至第六实施方式中的光源结构1。
所述光束调整元件70包括但不限于准直元件、扩束元件、反射元件、光学微透镜阵列组及光栅。所述光束调整元件70用于对光源结构1所发出的光束进行调整，以使其满足预设的传播特性要求，比如：传播方向、准直度、光束孔径等。所述图案化光学元件72用于将光源结构1发出的光场进行重新排布，以形成能够在被测目标物上投射出预设图案的图案化光束。所述图案化光学元件 72包括但不限于衍射光学元件(Diffractive OpticalElement,DOE)、光学微透镜阵列组或光栅中的一种或几种。在本实施方式中，所述衍射光学元件将所述光源结构1发出的光束进行复制后在预设角度范围内展开以形成图案化光束投射至被测目标物上。
如图10所示，本申请第八实施方式提供了一种感测装置8，其用于感测被测目标物的三维信息。所感测到的被测目标物的空间信息可被用于识别被测目标物或构建被测目标物的三维模型。
所述感测装置8包括如上述第七实施方式所提供的光学投影模组7及感测模组80。所述光学投影模组7用于投射特定光束至被测目标物上。所述感测模组80包括镜头81、图像传感器82和图像分析处理器83。所述图像传感器82 通过镜头81感测所述图案化光束在被测目标物上形成的图像。所述图像分析处理器83分析所感测到的投射在被测目标物上的图像以获取被测目标物的三维信息。
在本实施方式中，所述感测装置8为感测被测目标物表面的三维信息并据此识别被测目标物身份的三维脸部识别装置。
所述感测模组80根据所感测到的图案化光束在被测目标物上投射出的预设图案的形状变化来分析出被测目标物表面的三维信息并据此对被测目标物进行脸部识别。
如图11所示，本申请第九实施方式提供一种设备9，例如手机、笔记本电脑、平板电脑、触控交互屏、门、交通工具、机器人、自动数控机床等。所述设备9包括至少一个上述第八实施方式所提供的感测装置8。所述设备9用于根据该感测装置8的感测结果来对应执行相应的功能。所述相应功能包括但不限于识别使用者身份后解锁、支付、启动预设的应用程序、避障、识别使用者脸部表情后利用深度学习技术判断使用者的情绪和健康情况中的任意一种或多种。
在本实施方式中，所述感测装置8为感测被测目标物表面的三维信息并据此识别被测目标物身份的三维脸部识别装置。所述设备9为装有所述三维脸部识别装置的手机、笔记本电脑、平板电脑、触控交互屏等电子终端，或者为门、交通工具、安检仪器、出入境闸机等涉及进出权限的设备9。
与现有技术相比，本申请所提供的光源结构1、光学投影模组7、感测装置 8及设备9因所述不同发光单元集合120的发光单元12相互之间的排布位置具有相关性，所述发光单元12在半导体基底10上的位置能够较容易地实现精准确定，降低了制作难度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本申请的较佳实施方式而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种光源结构，其特征在于：其用于发射光束至一被测目标物上进行三维感测，所述光源结构包括半导体基底及形成在所述半导体基底上的多个发光单元，所述发光单元以二维点阵的形式分布在所述半导体基底上，所述发光单元可划分为多个发光单元集合，至少存在两个所述发光单元集合之间的归一化相关系数大于或等于0.3而小于1，至少存在一个发光单元集合内部的发光单元之间的归一化相关系数小于0.3。
2.如权利要求1所述的光源结构，其特征在于：每两个所述发光单元集合之间的归一化相关系数均大于或等于0.3而小于1。
3.如权利要求1所述的光源结构，其特征在于：所述发光单元集合包括的发光单元个数占全部发光单元总数的比例大于或等于10％，或者所述发光单元集合包括十个以上发光单元。
4.如权利要求1所述的光源结构，其特征在于：全部所述发光单元的总数大于或等于50。
5.如权利要求1所述的光源结构，其特征在于：所述光源结构包括两个发光单元集合，同一个所述发光单元集合内的发光单元之间的归一化相关系数小于0.3，所述两个发光单元集合之间的归一化相关系数大于等于0.3而小于或等于1。
6.如权利要求1所述的光源结构，其特征在于：所述光源结构包括两个发光单元集合，每个发光单元集合内的发光单元之间的归一化相关系数小于0.3，所述两个发光单元集合之间的归一化相关系数大于等于0.3而小于或等于1。
7.一种光学投影模组，其特征在于：用于投射具有预设图案的图案化光束至被测目标物上进行三维感测，其包括光束调整元件、图案化光学元件及如权利要求1至6中任意一项所述的光源结构，所述光束调整元件用于对光源结构所发出的光束进行调整以使其满足预设的传播特性要求，所述图案化光学元件用于将光源结构发出的光场进行重新排布以形成具有预设图案的图案化光束。
8.如权利要求7所述的光学投影模组，其特征在于：所述光学投影模组还包括驱动电路，所述驱动电路提供电流以驱动所述发光单元进行发光。
9.一种感测装置，其特征在于：其用于感测被测目标物的三维信息，其包括感测模组及如权利要求7或8中任意一项所述的光学投影模组，所述感测模组用于感测所述光学投影模组在被测目标物上投射的预设图案并通过分析所述预设图案的图像获取被测标的物的三维信息。
10.一种设备，其特征在于：包括权利要求9所述的感测装置，所述设备根据所述感测装置所感测到的被测目标物的三维信息来执行相应功能。
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2018
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