CN209327669U - 摄像镜头组 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像镜头组，其沿着光轴由物侧至像侧依序包括：具有光焦度的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第三透镜具有正光焦度；第四透镜具有负光焦度；第五透镜具有正光焦度；第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜具有非旋转对称的非球面。第四透镜的像侧面的曲率半径R8与摄像镜头组的X轴方向的有效焦距fx满足2.5＜R8/fx＜4.0。

Description

摄像镜头组

技术领域

本申请涉及一种摄像镜头组，更具体地，涉及一种包括六片透镜的摄像镜头组。

背景技术

近年来，随着手机镜头模组的快速发展，以及大尺寸、高像素的互补性氧化金属半导体元件(CMOS)或感光耦合元件(CCD)的芯片的普及，各大手机厂商在追求镜头轻薄化与小型化的同时，更是对镜头的成像质量提出了严苛的要求。当前应用于手机等便携式电子产品的镜头多采用六片式结构，其镜片面型均为旋转对称(轴对称)的非球面。这类旋转对称的非球面可以看成是子午平面内的一条曲线绕光轴旋转360°而形成的，因此其只在子午平面内具有充分的自由度，并不能很好地对轴外像差进行矫正。

实用新型内容

本申请提供了可适用于便携式电子产品的、可至少解决或部分解决现有技术中的上述至少一个缺点的摄像镜头组，例如适用于手机后置镜头的摄像镜头组。

一方面，本申请提供了这样一种摄像镜头组，其沿着光轴由物侧至像侧依序包括：具有光焦度的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第三透镜可具有正光焦度；第四透镜可具有负光焦度；第五透镜可具有正光焦度；第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜可具有非旋转对称的非球面。第四透镜的像侧面的曲率半径R8与摄像镜头组的X轴方向的有效焦距fx可满足2.5＜R8/fx＜4.0。

在一个实施方式中，第六透镜的有效焦距f6与第一透镜的有效焦距f1可满足2.0≤f6/f1≤2.6。

在一个实施方式中，第二透镜的有效焦距f2与第四透镜的有效焦距f4可满足-2.0＜f2/f4＜-1.0。

在一个实施方式中，第五透镜的有效焦距f5与第三透镜的有效焦距f3可满足1.0＜f5/f3＜1.5。

在一个实施方式中，第四透镜的物侧面的曲率半径R7与第一透镜的物侧面的曲率半径R1可满足2.0＜R7/R1≤2.5。

在一个实施方式中，第一透镜的像侧面的曲率半径R2与摄像镜头组的X轴方向的有效焦距fx可满足2.5≤R2/fx＜3.0。

在一个实施方式中，第二透镜的像侧面的曲率半径R4、第三透镜的物侧面的曲率半径R5与摄像镜头组的X轴方向的有效焦距fx可满足2.0＜(R4+R5)/fx＜2.5。

在一个实施方式中，第五透镜的物侧面的曲率半径R9、第五透镜的像侧面的曲率半径R10与摄像镜头组的X轴方向的有效焦距fx可满足-2.5＜(R9+R10)/fx＜-2.0。

在一个实施方式中，第五透镜在光轴上的中心厚度CT5、第六透镜在光轴上的中心厚度CT6、第三透镜和第四透镜在光轴上的间隔距离T34以及第四透镜和第五透镜在光轴上的间隔距离T45可满足4.5＜(CT5+CT6)/(T34+T45)＜5.5。

在一个实施方式中，第一透镜至第六透镜分别在光轴上的中心厚度的总和∑CT与第一透镜至第六透镜中任意相邻两透镜在光轴上的间隔距离的总和∑AT可满足3.0＜∑CT/∑AT＜4.0。

在一个实施方式中，第六透镜的物侧面和像侧面均可为非旋转对称的非球面。

另一方面，本申请提供了这样一种摄像镜头组，其沿着光轴由物侧至像侧依序包括：具有光焦度的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第三透镜可具有正光焦度；第四透镜可具有负光焦度；第五透镜可具有正光焦度；第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜可具有非旋转对称的非球面。摄像镜头组的最大视场角FOV可满足FOV＞95°。

在一个实施方式中，第六透镜的有效焦距f6与第一透镜的有效焦距f1可满足2.0≤f6/f1≤2.6。可选地，第一透镜和第六透镜均具有负光焦度。

在一个实施方式中，第四透镜的物侧面的曲率半径R7与第一透镜的物侧面的曲率半径R1可满足2.0＜R7/R1≤2.5。可选地，第四透镜的物侧面和第一透镜的物侧面均为凹面。

在一个实施方式中，第二透镜的像侧面的曲率半径R4、第三透镜的物侧面的曲率半径R5与摄像镜头组的X轴方向的有效焦距fx可满足2.0＜(R4+R5)/fx＜2.5。可选地，第二透镜的像侧面为凹面，第三透镜的物侧面为凸面。

在一个实施方式中，第五透镜的物侧面的曲率半径R9、第五透镜的像侧面的曲率半径R10与摄像镜头组的X轴方向的有效焦距fx可满足-2.5＜(R9+R10)/fx＜-2.0。可选地，第五透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面。

本申请采用了多片(例如，六片)透镜，通过合理分配各透镜的光焦度、面型、各透镜的中心厚度以及各透镜之间的轴上间距等，使得上述摄像镜头组具有高像素、小型化、小畸变、大广角等至少一个有益效果。另外，通过引入非旋转对称的非球面，对摄像镜头组的轴外子午像差和弧矢像差同时进行矫正，从而进一步获得像质的提升。

附图说明

结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本申请的其他特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：

图1示出了根据本申请实施例1的摄像镜头组的结构示意图；

图2示意性示出了实施例1的摄像镜头组的点列图；

图3示出了根据本申请实施例2的摄像镜头组的结构示意图；

图4示意性示出了实施例2的摄像镜头组的点列图；

图5示出了根据本申请实施例3的摄像镜头组的结构示意图；

图6示意性示出了实施例3的摄像镜头组的点列图；

图7示出了根据本申请实施例4的摄像镜头组的结构示意图；

图8示意性示出了实施例4的摄像镜头组的点列图。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。

在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。

在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。每个透镜中，最靠近被摄物的表面称为该透镜的物侧面；每个透镜中，最靠近成像面的表面称为该透镜的像侧面。

在本文中，我们定义平行于光轴的方向为Z轴方向，与Z轴垂直且位于子午平面内的方向为Y轴方向，与Z轴垂直且位于弧矢平面内的方向为X轴方向。除非另有说明，否则本文中除涉及视场的参量符号以外的各参量符号(例如，曲率半径等)均表示沿摄像镜头组的Y轴方向的特征参量值。例如，在没有特别说明的情况下，“R7/R1”表示第四透镜的物侧面的Y轴方向的曲率半径R7y与第一透镜的物侧面的Y轴方向的曲率半径R1y的比值。

还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

以下对本申请的特征、原理和其他方面进行详细描述。

根据本申请示例性实施方式的摄像镜头组可包括例如六片具有光焦度的透镜，即，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。这六片透镜沿着光轴由物侧至像侧依序排列，各相邻透镜之间均可具有空气间隔。

在示例性实施方式中，第一透镜具有光焦度；第二透镜具有光焦度；第三透镜可具有正光焦度；第四透镜可具有负光焦度；第五透镜可具有正光焦度；第六透镜具有光焦度。具有正光焦度的第三透镜能矫正前两片透镜带来的像差，平衡色差并收敛光线。具有负光焦度的第四透镜使得光线向外发散，在矫正像差的同时使系统拥有更大的视场角并能匹配更高像素的芯片。具有正光焦度的第五透镜，在系统末端控制光线的整体走势，使系统获得更高的光学性能，且能在大像面的基础上保证畸变小于5％。

在示例性实施方式中，第一透镜可具有负光焦度，其物侧面可为凹面，像侧面可为凹面；第二透镜可具有正光焦度，其物侧面可为凸面，像侧面可为凹面；第三透镜的物侧面可为凸面，像侧面可为凸面；第四透镜的物侧面可为凹面，像侧面可为凹面；第五透镜的物侧面可为凹面，像侧面可为凸面；第六透镜可具有负光焦度，其物侧面可为凸面，像侧面可为凹面。

此外，可以通过将第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜的物侧面和/或像侧面设置为非旋转对称的非球面，来进一步提升像质。非旋转对称的非球面是一种自由曲面，在旋转对称的非球面基础上，增加了非旋转对称分量，因而在透镜系统中引入非旋转对称的非球面有利于通过对轴外子午像差和弧矢像差进行有效矫正，能够极大地提升光学系统的性能。可选地，第六透镜的物侧面和像侧面均可为非旋转对称的非球面。在某些实施方式中，第五透镜的物侧面和像侧面可为非旋转对称的非球面。

在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头组可满足条件式2.5＜R8/fx＜4.0，其中，R8为第四透镜的像侧面的曲率半径，fx为摄像镜头组的X轴方向的有效焦距。更具体地，R8和fx进一步可满足2.90≤R8/fx≤3.60。通过控制该关系式，保证系统的半视场角可以做到大于45度，使系统CRA能更容易匹配所用的芯片，提升系统的性能,使光学系统具备较好的平衡像散的能力。

在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头组可满足条件式2.0≤f6/f1≤2.6，其中，f6为第六透镜的有效焦距，f1为第一透镜的有效焦距。更具体地，f6和f1进一步可满足2.03≤f6/f1≤2.52。通过控制该关系式，使光学系统具有较好的平衡场曲的能力，可以有效的降低光学系统边缘的畸变，确保边缘的相对亮度，拥有更好的成像效果。

在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头组可满足条件式-2.0＜f2/f4＜-1.0，其中，f2为第二透镜的有效焦距，f4为第四透镜的有效焦距。更具体地，f2和f4进一步可满足-1.89≤f2/f4≤-1.48。通过控制该关系式，合理分配系统中段的光焦度，可以减小光线的偏转角，降低光学系统的轴上色差，从而降低系统的敏感性。

在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头组可满足条件式1.0＜f5/f3＜1.5，其中，f5为第五透镜的有效焦距，f3为第三透镜的有效焦距。更具体地，f5和f3进一步可满足1.29≤f5/f3≤1.36。通过控制该关系式，合理分配系统中段的光焦度，可以有效控制光线偏折，容易平衡场曲和畸变，控制最大畸变在5％以内，从而提升系统的整体性能。

在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头组可满足条件式2.0＜R7/R1≤2.5，其中，R7为第四透镜的物侧面的曲率半径，R1为第一透镜的物侧面的曲率半径。更具体地，R7和R1进一步可满足2.30≤R7/R1≤2.45。通过控制该关系式，便于控制系统主光线的走势，使系统能更好地匹配芯片的主光线角度，降低光学系统的轴上色差，同时提高轴外视场的MTF的值，满足更高的成像要求。

在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头组可满足条件式2.5≤R2/fx＜3.0，其中，R2为第一透镜的像侧面的曲率半径，fx为摄像镜头组的X轴方向的有效焦距。更具体地，R2和fx进一步可满足2.51≤R2/fx≤2.70。通过控制该关系式，可以降低光学系统的轴外色差，降低第一透镜的敏感度，从而提升镜头的生产良率。

在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头组可满足条件式2.0＜(R4+R5)/fx＜2.5，其中，R4为第二透镜的像侧面的曲率半径，R5为第三透镜的物侧面的曲率半径，fx为摄像镜头组的X轴方向的有效焦距。更具体地，R4、R5和fx进一步可满足2.23≤(R4+R5)/fx≤2.31。通过控制该关系式，可以有效增加镜头的整体焦距，合理分配第二透镜和第三透镜的曲率半径，能降低透镜之间相互影响的敏感性，从而提升系统的整体稳定性。

在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头组可满足条件式-2.5＜(R9+R10)/fx＜-2.0，其中，R9为第五透镜的物侧面的曲率半径，R10为第五透镜的像侧面的曲率半径，fx为摄像镜头组的X轴方向的有效焦距。更具体地，R9、R10和fx进一步可满足-2.44≤(R9+R10)/fx≤-2.22。通过控制该关系式，合理分配了第五透镜的光焦度，降低了实际零件加工的敏感度。

在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头组可满足条件式4.5＜(CT5+CT6)/(T34+T45)＜5.5，其中，CT5为第五透镜在光轴上的中心厚度，CT6为第六透镜在光轴上的中心厚度，T34为第三透镜和第四透镜在光轴上的间隔距离，T45为第四透镜和第五透镜在光轴上的间隔距离。更具体地，CT5、CT6、T34和T45进一步可满足4.90≤(CT5+CT6)/(T34+T45)≤5.43。通过控制该关系式，可以有效的确保第三、第四、第五、第六透镜的加工工艺性，更加适应塑料镜片的成型特性，使得生产组装稳定，使光学系统具有较好的平衡色散和彗差的能力。

在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头组可满足条件式3.0＜∑CT/∑AT＜4.0，其中，∑CT为第一透镜至第六透镜分别在光轴上的中心厚度的总和，∑AT为第一透镜至第六透镜中任意相邻两透镜在光轴上的间隔距离的总和。更具体地，∑CT和∑AT进一步可满足3.46≤∑CT/∑AT≤3.73。通过控制该关系式，可以有效的平衡系统尺寸的分布，降低系统的整体敏感性，使光学系统具有较好的平衡色散和彗差、矫正场曲和畸变的能力，提高了系统的成像质量。

在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头组可满足条件式FOV＞95°，其中，FOV为摄像镜头组的最大视场角。更具体地，FOV进一步可满足105°＜FOV＜110°，例如，FOV＝108°。视场角大于90度有利于增大摄像镜头组的物方视场角，获取更大范围的空间信息。

在示例性实施方式中，上述摄像镜头组还可包括光阑，以提升镜头的成像质量。可选地，光阑可设置在第二透镜与第三透镜之间。

可选地，上述摄像镜头组还可包括用于校正色彩偏差的滤光片和/或用于保护位于成像面上的感光元件的保护玻璃。

根据本申请的上述实施方式的摄像镜头组可采用多片镜片，例如上文所述的六片。通过合理分配各透镜的光焦度、面型、各透镜的中心厚度以及各透镜之间的轴上间距等，可有效地缩小镜头的体积、降低镜头的敏感度并提高镜头的可加工性，使得摄像镜头组更有利于生产加工并且可适用于便携式电子产品。另外，通过引入非旋转对称的非球面，对摄像镜头组的轴外子午像差和弧矢像差进行矫正，可以获得进一步的像质提升。通过上述配置的摄像镜头组可具有高像素、小畸变、大广角等特性，能够较好地满足主流手机后置镜头的使用需求。

在本申请的实施方式中，各透镜的镜面多采用非球面镜面。非球面透镜的特点是：从透镜中心到透镜周边，曲率是连续变化的。与从透镜中心到透镜周边具有恒定曲率的球面透镜不同，非球面透镜具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差及改善像散像差的优点。采用非球面透镜后，能够尽可能地消除在成像的时候出现的像差，从而改善成像质量。可选地，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜中的每个透镜的物侧面和像侧面中的至少一个可为非球面。

然而，本领域的技术人员应当理解，在未背离本申请要求保护的技术方案的情况下，可改变构成摄像镜头组的透镜数量，来获得本说明书中描述的各个结果和优点。例如，虽然在实施方式中以六个透镜为例进行了描述，但是该摄像镜头组不限于包括六个透镜。如果需要，该摄像镜头组还可包括其它数量的透镜。

下面参照附图进一步描述可适用于上述实施方式的摄像镜头组的具体实施例。

实施例1

以下参照图1和图2描述根据本申请实施例1的摄像镜头组。图1示出了根据本申请实施例1的摄像镜头组的结构示意图。

如图1所示，根据本申请示例性实施方式的摄像镜头组沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜E1、第二透镜E2、光阑STO、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光片E7和成像面S15。

第一透镜E1具有负光焦度，其物侧面S1为凹面，像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有正光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有正光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凸面。第四透镜E4具有负光焦度，其物侧面S7为凹面，像侧面S8为凹面。第五透镜E5具有正光焦度，其物侧面S9为凹面，像侧面S10为凸面。第六透镜E6具有负光焦度，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面。滤光片E7具有物侧面S13和像侧面S14。来自物体的光依序穿过各表面S1至S14并最终成像在成像面S15上。

表1示出了实施例1的摄像镜头组的各透镜的表面类型、曲率半径X、曲率半径Y、厚度、材料、圆锥系数X以及圆锥系数Y，其中，曲率半径X、曲率半径Y和厚度的单位均为毫米(mm)。

表1

应当理解的是，上表中没有特别标示(空白处)的“曲率半径X”和“圆锥系数X”与对应的“曲率半径Y”和“圆锥系数Y”数值保持一致。以下各实施例中均与此类似。

由表1可知，第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3和第四透镜E4中任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。在本实施例中，各非球面透镜的面型x可利用但不限于以下非球面公式进行限定：

其中，x为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1/R(即，近轴曲率c为上表1中曲率半径R的倒数)；k为圆锥系数；Ai是非球面第i-th阶的修正系数。下表2给出了可用于实施例1中各非球面镜面S1-S8的高次项系数A₄、A₆、A₈、A₁₀、A₁₂、A₁₄、A₁₆、A₁₈和A₂₀。

面号

A4

A6

A8

A10

A12

A14

A16

A18

A20

S1

3.8493E-01

-4.5837E-01

4.3922E-01

-3.0865E-01

1.4944E-01

-4.3732E-02

5.5327E-03

0.0000E+00

0.0000E+00

S2

9.6073E-01

-1.5298E+00

2.3494E+00

-3.6079E+00

3.9892E+00

-2.7608E+00

9.0076E-01

0.0000E+00

0.0000E+00

S3

2.5079E-01

-9.8086E-01

2.8828E+00

-8.6540E+00

1.5603E+01

-1.4073E+01

5.2402E+00

0.0000E+00

0.0000E+00

S4

2.1164E-01

-5.1115E-01

3.2822E+00

-2.4996E+01

1.1170E+02

-2.3674E+02

2.0801E+02

0.0000E+00

0.0000E+00

S5

1.3701E-01

-1.8349E+00

2.3312E+01

-2.2258E+02

1.3329E+03

-5.0167E+03

1.1437E+04

-1.4391E+04

7.6858E+03

S6

-5.3065E-01

-3.2324E-01

5.5509E+00

-3.9903E+01

1.6068E+02

-4.0526E+02

6.3351E+02

-5.6778E+02

2.2546E+02

S7

-6.6931E-01

1.6563E+00

-1.3999E+01

7.2866E+01

-2.2756E+02

4.4680E+02

-5.3843E+02

3.6616E+02

-1.0850E+02

S8

-2.7552E-01

3.6856E-01

-1.0079E+00

4.4172E+00

-1.2400E+01

2.0007E+01

-1.7888E+01

8.2644E+00

-1.5516E+00

表2

由表1还可以看出，第五透镜E5的物侧面S9和像侧面S10以及第六透镜E6的物侧面S11和像侧面S12为非旋转对称的非球面(即，AAS面)，非旋转对称的非球面的面型可利用但不限于以下非旋转对称的非球面公式进行限定：

其中，z为平行于Z轴方向的面的矢高；CUX、CUY分别为X、Y轴方向面顶点的曲率(＝1/曲率半径)；KX、KY分别为X、Y轴方向圆锥系数；AR、BR、CR、DR、ER、FR、GR、HR、JR分别为非球面旋转对称分量中的4阶、6阶、8阶、10阶、12阶、14阶、16阶、18阶、20阶系数；AP、BP、CP、DP、EP、FP、GP、HP、JP分别为非球面非旋转对称分量中的4阶、6阶、8阶、10阶、12阶、14阶、16阶、18阶、20阶系数。下表3给出了可用于实施例1中的非旋转对称的非球面S9-S12的各高阶系数。

表3

表4给出了实施例1中各透镜的有效焦距f1至f6、摄像镜头组X轴方向的有效焦距fx、摄像镜头组Y轴方向的有效焦距fy、摄像镜头组的光学总长度TTL(即，从第一透镜E1的物侧面S1至成像面S15在光轴上的距离)、成像面S15上有效像素区域对角线长的一半ImgH以及最大半视场角Semi-FOV。

f1(mm)	-3.78	fx(mm)	2.201
				f2(mm)	8.65	fy(mm)	2.198
f3(mm)	2.35	TTL(mm)	5.05
				f4(mm)	-5.85	ImgH(mm)	2.48
f5(mm)	3.02	Semi-FOV(°)	54.0
				f6(mm)	-9.54

表4

实施例1中的摄像镜头组满足：

R8/fx＝3.60，其中，R8为第四透镜E4的像侧面S8的曲率半径，fx为摄像镜头组的X轴方向的有效焦距；

f6/f1＝2.52，其中，f6为第六透镜E6的有效焦距，f1为第一透镜E1的有效焦距；

f2/f4＝-1.48，其中，f2为第二透镜E2的有效焦距，f4为第四透镜E4的有效焦距；

f5/f3＝1.29，其中，f5为第五透镜E5的有效焦距，f3为第三透镜E3的有效焦距；

R7/R1＝2.37，其中，R7为第四透镜E4的物侧面S7的曲率半径，R1为第一透镜E1的物侧面S1的曲率半径；

R2/fx＝2.51，其中，R2为第一透镜E1的像侧面S1的曲率半径，fx为摄像镜头组的X轴方向的有效焦距；

(R4+R5)/fx＝2.31，其中，R4为第二透镜E2的像侧面S4的曲率半径，R5为第三透镜E3的物侧面S5的曲率半径，fx为摄像镜头组的X轴方向的有效焦距；

(R9+R10)/fx＝-2.22，其中，R9为第五透镜E5的物侧面S9的曲率半径，R10为第五透镜E5的像侧面S10的曲率半径，fx为摄像镜头组的X轴方向的有效焦距；

(CT5+CT6)/(T34+T45)＝5.43，其中，CT5为第五透镜E5在光轴上的中心厚度，CT6为第六透镜E6在光轴上的中心厚度，T34为第三透镜E3和第四透镜E4在光轴上的间隔距离，T45为第四透镜E4和第五透镜E5在光轴上的间隔距离；

∑CT/∑AT＝3.73，其中，∑CT为第一透镜E1至第六透镜E6分别在光轴上的中心厚度的总和，∑AT为第一透镜E1至第六透镜E6中任意相邻两透镜在光轴上的间隔距离的总和。

图2示出了实施例1的摄像镜头组的点列图，示出了给定的几个视场上不同光线与像面交点的分布情况。根据图2可知，实施例1所给出的摄像镜头组能够实现良好的成像品质。

实施例2

以下参照图3和图4描述根据本申请实施例2的摄像镜头组。在本实施例及以下实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图3示出了根据本申请实施例2的摄像镜头组的结构示意图。

如图3所示，根据本申请示例性实施方式的摄像镜头组沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜E1、第二透镜E2、光阑STO、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光片E7和成像面S15。

第一透镜E1具有负光焦度，其物侧面S1为凹面，像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有正光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有正光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凸面。第四透镜E4具有负光焦度，其物侧面S7为凹面，像侧面S8为凹面。第五透镜E5具有正光焦度，其物侧面S9为凹面，像侧面S10为凸面。第六透镜E6具有负光焦度，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面。滤光片E7具有物侧面S13和像侧面S14。来自物体的光依序穿过各表面S1至S14并最终成像在成像面S15上。

表5示出了实施例2的摄像镜头组的各透镜的表面类型、曲率半径X、曲率半径Y、厚度、材料、圆锥系数X以及圆锥系数Y，其中，曲率半径X、曲率半径Y和厚度的单位均为毫米(mm)。

表5

在实施例2中，第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4和第五透镜E5中任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。第六透镜E6的物侧面S11和像侧面S12为非旋转对称的非球面。

表6示出了可用于实施例2中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。表7示出了可用于实施例2中非旋转对称的非球面S11和S12的旋转对称分量以及非旋转对称分量的高阶系数，其中，非旋转对称的非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(2)限定。

面号

A4

A6

A8

A10

A12

A14

A16

A18

A20

S1

3.9329E-01

-4.5775E-01

4.3955E-01

-3.0845E-01

1.4959E-01

-4.3661E-02

5.5538E-03

0.0000E+00

0.0000E+00

S2

9.5166E-01

-1.5194E+00

2.3626E+00

-3.5960E+00

3.9957E+00

-2.7632E+00

8.8592E-01

0.0000E+00

0.0000E+00

S3

2.4032E-01

-9.9176E-01

2.8803E+00

-8.6319E+00

1.5669E+01

-1.4012E+01

5.0792E+00

0.0000E+00

0.0000E+00

S4

2.1587E-01

-5.2152E-01

3.2606E+00

-2.4924E+01

1.1209E+02

-2.3642E+02

2.0538E+02

0.0000E+00

0.0000E+00

S5

1.4415E-01

-1.8166E+00

2.3354E+01

-2.2250E+02

1.3329E+03

-5.0166E+03

1.1437E+04

-1.4393E+04

7.6911E+03

S6

-5.3454E-01

-3.2002E-01

5.5726E+00

-3.9891E+01

1.6071E+02

-4.0520E+02

6.3369E+02

-5.6771E+02

2.2420E+02

S7

-6.7701E-01

1.6556E+00

-1.3999E+01

7.2848E+01

-2.2761E+02

4.4672E+02

-5.3851E+02

3.6615E+02

-1.0828E+02

S8

-2.7382E-01

3.6958E-01

-1.0115E+00

4.4101E+00

-1.2404E+01

2.0006E+01

-1.7888E+01

8.2660E+00

-1.5493E+00

S9

1.5632E-01

-4.5216E-01

3.0244E+00

-9.3515E+00

1.5132E+01

-1.3972E+01

7.4505E+00

-2.1468E+00

2.6187E-01

S10

-7.8445E-01

3.5894E+00

-8.7897E+00

1.4540E+01

-1.5802E+01

1.1011E+01

-4.6843E+00

1.0922E+00

-1.0437E-01

表6

表7

表8给出了实施例2中各透镜的有效焦距f1至f6、摄像镜头组X轴方向的有效焦距fx、摄像镜头组Y轴方向的有效焦距fy、摄像镜头组的光学总长度TTL(即，从第一透镜E1的物侧面S1至成像面S15在光轴上的距离)、成像面S15上有效像素区域对角线长的一半ImgH以及最大半视场角Semi-FOV。

表8

图4示出了实施例2的摄像镜头组的点列图，示出了给定的几个视场上不同光线与像面交点的分布情况。根据图4可知，实施例2所给出的摄像镜头组能够实现良好的成像品质。

实施例3

以下参照图5和图6描述了根据本申请实施例3的摄像镜头组。图5示出了根据本申请实施例3的摄像镜头组的结构示意图。

如图5所示，根据本申请示例性实施方式的摄像镜头组沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜E1、第二透镜E2、光阑STO、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光片E7和成像面S15。

第一透镜E1具有负光焦度，其物侧面S1为凹面，像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有正光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有正光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凸面。第四透镜E4具有负光焦度，其物侧面S7为凹面，像侧面S8为凹面。第五透镜E5具有正光焦度，其物侧面S9为凹面，像侧面S10为凸面。第六透镜E6具有负光焦度，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面。滤光片E7具有物侧面S13和像侧面S14。来自物体的光依序穿过各表面S1至S14并最终成像在成像面S15上。

表9示出了实施例3的摄像镜头组的各透镜的表面类型、曲率半径X、曲率半径Y、厚度、材料、圆锥系数X以及圆锥系数Y，其中，曲率半径X、曲率半径Y和厚度的单位均为毫米(mm)。

表9

在实施例3中，第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4和第五透镜E5中任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。第六透镜E6的物侧面S11和像侧面S12为非旋转对称的非球面。

表10示出了可用于实施例3中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。表11示出了可用于实施例3中非旋转对称的非球面S11和S12的旋转对称分量以及非旋转对称分量的高阶系数，其中，非旋转对称的非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(2)限定。

面号

A4

A6

A8

A10

A12

A14

A16

A18

A20

S1

3.9329E-01

-4.5775E-01

4.3955E-01

-3.0845E-01

1.4959E-01

-4.3661E-02

5.5538E-03

0.0000E+00

0.0000E+00

S2

9.5166E-01

-1.5194E+00

2.3626E+00

-3.5960E+00

3.9957E+00

-2.7632E+00

8.8592E-01

0.0000E+00

0.0000E+00

S3

2.4032E-01

-9.9176E-01

2.8803E+00

-8.6319E+00

1.5669E+01

-1.4012E+01

5.0792E+00

0.0000E+00

0.0000E+00

S4

2.1587E-01

-5.2152E-01

3.2606E+00

-2.4924E+01

1.1209E+02

-2.3642E+02

2.0538E+02

0.0000E+00

0.0000E+00

S5

1.4415E-01

-1.8166E+00

2.3354E+01

-2.2250E+02

1.3329E+03

-5.0166E+03

1.1437E+04

-1.4393E+04

7.6911E+03

S6

-5.3454E-01

-3.2002E-01

5.5726E+00

-3.9891E+01

1.6071E+02

-4.0520E+02

6.3369E+02

-5.6771E+02

2.2420E+02

S7

-6.7701E-01

1.6556E+00

-1.3999E+01

7.2848E+01

-2.2761E+02

4.4672E+02

-5.3851E+02

3.6615E+02

-1.0828E+02

S8

-2.7382E-01

3.6958E-01

-1.0115E+00

4.4101E+00

-1.2404E+01

2.0006E+01

-1.7888E+01

8.2660E+00

-1.5493E+00

S9

1.5632E-01

-4.5216E-01

3.0244E+00

-9.3515E+00

1.5132E+01

-1.3972E+01

7.4505E+00

-2.1468E+00

2.6187E-01

S10

-7.8445E-01

3.5894E+00

-8.7897E+00

1.4540E+01

-1.5802E+01

1.1011E+01

-4.6843E+00

1.0922E+00

-1.0437E-01

表10

表11

表12给出了实施例3中各透镜的有效焦距f1至f6、摄像镜头组X轴方向的有效焦距fx、摄像镜头组Y轴方向的有效焦距fy、摄像镜头组的光学总长度TTL(即，从第一透镜E1的物侧面S1至成像面S15在光轴上的距离)、成像面S15上有效像素区域对角线长的一半ImgH以及最大半视场角Semi-FOV。

F1(mm)	-4.35	fx(mm)	2.191
				f2(mm)	10.64	fy(mm)	2.193
f3(mm)	2.33	TTL(mm)	4.95
				f4(mm)	-5.64	ImgH(mm)	2.41
f5(mm)	3.12	Semi-FOV(°)	54.0
				f6(mm)	-9.09

表12

图6示出了实施例3的摄像镜头组的点列图，示出了给定的几个视场上不同光线与像面交点的分布情况。根据图4可知，实施例2所给出的摄像镜头组能够实现良好的成像品质。

实施例4

以下参照图7和图8描述了根据本申请实施例4的摄像镜头组。图7示出了根据本申请实施例4的摄像镜头组的结构示意图。

如图7所示，根据本申请示例性实施方式的摄像镜头组沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜E1、第二透镜E2、光阑STO、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光片E7和成像面S15。

第一透镜E1具有负光焦度，其物侧面S1为凹面，像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有正光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有正光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凸面。第四透镜E4具有负光焦度，其物侧面S7为凹面，像侧面S8为凹面。第五透镜E5具有正光焦度，其物侧面S9为凹面，像侧面S10为凸面。第六透镜E6具有负光焦度，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面。滤光片E7具有物侧面S13和像侧面S14。来自物体的光依序穿过各表面S1至S14并最终成像在成像面S15上。

表13示出了实施例4的摄像镜头组的各透镜的表面类型、曲率半径X、曲率半径Y、厚度、材料、圆锥系数X以及圆锥系数Y，其中，曲率半径X、曲率半径Y和厚度的单位均为毫米(mm)。

表13

在实施例4中，第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4和第五透镜E5中任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。第六透镜E6的物侧面S11和像侧面S12为非旋转对称的非球面。

表14示出了可用于实施例3中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。表15示出了可用于实施例3中非旋转对称的非球面S11和S12的旋转对称分量以及非旋转对称分量的高阶系数，其中，非旋转对称的非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(2)限定。

表14

表15

表16给出了实施例4中各透镜的有效焦距f1至f6、摄像镜头组X轴方向的有效焦距fx、摄像镜头组Y轴方向的有效焦距fy、摄像镜头组的光学总长度TTL(即，从第一透镜E1的物侧面S1至成像面S15在光轴上的距离)、成像面S15上有效像素区域对角线长的一半ImgH以及最大半视场角Semi-FOV。

F1(mm)	-4.29	fx(mm)	2.191
				f2(mm)	10.56	fy(mm)	2.197
f3(mm)	2.29	TTL(mm)	4.91
				f4(mm)	-5.63	ImgH(mm)	2.42
f5(mm)	3.12	Semi-FOV(°)	54.0
				f6(mm)	-8.70

表16

图8示出了实施例4的摄像镜头组的点列图，示出了给定的几个视场上不同光线与像面交点的分布情况。根据图4可知，实施例2所给出的摄像镜头组能够实现良好的成像品质。

综上，实施例1至实施例4分别满足表17中所示的关系。

条件式\实施例	1	2	3	4
					R8/fx	3.60	3.16	2.95	2.90
f6/f1	2.52	2.10	2.09	2.03
					f2/f4	-1.48	-1.63	-1.89	-1.87
f5/f3	1.29	1.34	1.34	1.36
					R7/R1	2.37	2.45	2.30	2.43
R2/fx	2.51	2.62	2.66	2.70
					(R4+R5)/fx	2.31	2.25	2.25	2.23
(R9+R10)/fx	-2.22	-2.44	-2.31	-2.32
					(CT5+CT6)/(T34+T45)	5.43	5.20	5.10	4.90
∑CT/∑AT	3.73	3.57	3.49	3.46
					FOV(°)	108.0	108.0	108.0	108.0

表17

本申请还提供一种摄像装置，其电子感光元件可以是感光耦合元件(CCD)或互补性氧化金属半导体元件(CMOS)。摄像装置可以是诸如数码相机的独立摄像设备，也可以是集成在诸如手机等移动电子设备上的摄像模块。该摄像装置装配有以上描述的摄像镜头组。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (26)

1.摄像镜头组，沿着光轴由物侧至像侧依序包括：具有光焦度的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，

其特征在于，

所述第三透镜具有正光焦度；

所述第四透镜具有负光焦度；

所述第五透镜具有正光焦度；

所述第一透镜至所述第六透镜中的至少一个透镜具有非旋转对称的非球面；以及

所述第四透镜的像侧面的曲率半径R8与所述摄像镜头组的X轴方向的有效焦距fx满足2.5＜R8/fx＜4.0。

2.根据权利要求1所述的摄像镜头组，其特征在于，所述第六透镜的有效焦距f6与所述第一透镜的有效焦距f1满足2.0≤f6/f1≤2.6。

3.根据权利要求1所述的摄像镜头组，其特征在于，所述第二透镜的有效焦距f2与所述第四透镜的有效焦距f4满足-2.0＜f2/f4＜-1.0。

4.根据权利要求1所述的摄像镜头组，其特征在于，所述第五透镜的有效焦距f5与所述第三透镜的有效焦距f3满足1.0＜f5/f3＜1.5。

5.根据权利要求1所述的摄像镜头组，其特征在于，所述第四透镜的物侧面的曲率半径R7与所述第一透镜的物侧面的曲率半径R1满足2.0＜R7/R1≤2.5。

6.根据权利要求1所述的摄像镜头组，其特征在于，所述第一透镜的像侧面的曲率半径R2与所述摄像镜头组的X轴方向的有效焦距fx满足2.5≤R2/fx＜3.0。

7.根据权利要求1所述的摄像镜头组，其特征在于，所述第二透镜的像侧面的曲率半径R4、所述第三透镜的物侧面的曲率半径R5与所述摄像镜头组的X轴方向的有效焦距fx满足2.0＜(R4+R5)/fx＜2.5。

8.根据权利要求1所述的摄像镜头组，其特征在于，所述第五透镜的物侧面的曲率半径R9、所述第五透镜的像侧面的曲率半径R10与所述摄像镜头组的X轴方向的有效焦距fx满足-2.5＜(R9+R10)/fx＜-2.0。

9.根据权利要求1所述的摄像镜头组，其特征在于，所述第五透镜在所述光轴上的中心厚度CT5、所述第六透镜在所述光轴上的中心厚度CT6、所述第三透镜和所述第四透镜在所述光轴上的间隔距离T34以及所述第四透镜和所述第五透镜在所述光轴上的间隔距离T45满足4.5＜(CT5+CT6)/(T34+T45)＜5.5。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的摄像镜头组，其特征在于，所述第一透镜至所述第六透镜分别在所述光轴上的中心厚度的总和∑CT与所述第一透镜至所述第六透镜中任意相邻两透镜在所述光轴上的间隔距离的总和∑AT满足3.0＜∑CT/∑AT＜4.0。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的摄像镜头组，其特征在于，所述第六透镜的物侧面和像侧面均为非旋转对称的非球面。

12.摄像镜头组，沿着光轴由物侧至像侧依序包括：具有光焦度的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，

其特征在于，

所述第三透镜具有正光焦度；

所述第四透镜具有负光焦度；

所述第五透镜具有正光焦度；

所述第一透镜至所述第六透镜中的至少一个透镜具有非旋转对称的非球面；以及

所述摄像镜头组的最大视场角FOV满足FOV＞95°。

13.根据权利要求12所述的摄像镜头组，其特征在于，所述第六透镜的有效焦距f6与所述第一透镜的有效焦距f1满足2.0≤f6/f1≤2.6。

14.根据权利要求13所述的摄像镜头组，其特征在于，所述第一透镜和所述第六透镜均具有负光焦度。

15.根据权利要求12所述的摄像镜头组，其特征在于，所述第二透镜的有效焦距f2与所述第四透镜的有效焦距f4满足-2.0＜f2/f4＜-1.0。

16.根据权利要求12所述的摄像镜头组，其特征在于，所述第五透镜的有效焦距f5与所述第三透镜的有效焦距f3满足1.0＜f5/f3＜1.5。

17.根据权利要求12所述的摄像镜头组，其特征在于，所述第四透镜的物侧面的曲率半径R7与所述第一透镜的物侧面的曲率半径R1满足2.0＜R7/R1≤2.5。

18.根据权利要求17所述的摄像镜头组，其特征在于，所述第四透镜的物侧面和所述第一透镜的物侧面均为凹面。

19.根据权利要求12所述的摄像镜头组，其特征在于，所述第一透镜的像侧面的曲率半径R2与所述摄像镜头组的X轴方向的有效焦距fx满足2.5≤R2/fx＜3.0。

20.根据权利要求12所述的摄像镜头组，其特征在于，所述第二透镜的像侧面的曲率半径R4、所述第三透镜的物侧面的曲率半径R5与所述摄像镜头组的X轴方向的有效焦距fx满足2.0＜(R4+R5)/fx＜2.5。

21.根据权利要求20所述的摄像镜头组，其特征在于，所述第二透镜的像侧面为凹面，所述第三透镜的物侧面为凸面。

22.根据权利要求12所述的摄像镜头组，其特征在于，所述第五透镜的物侧面的曲率半径R9、所述第五透镜的像侧面的曲率半径R10与所述摄像镜头组的X轴方向的有效焦距fx满足-2.5＜(R9+R10)/fx＜-2.0。

23.根据权利要求22所述的摄像镜头组，其特征在于，所述第五透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面。

24.根据权利要求12至23中任一项所述的摄像镜头组，其特征在于，所述第六透镜的物侧面和像侧面均为非旋转对称的非球面。

25.根据权利要求12至23中任一项所述的摄像镜头组，其特征在于，所述第一透镜至所述第六透镜分别在所述光轴上的中心厚度的总和∑CT与所述第一透镜至所述第六透镜中任意相邻两透镜在所述光轴上的间隔距离的总和∑AT满足3.0＜∑CT/∑AT＜4.0。

26.根据权利要求25所述的摄像镜头组，其特征在于，所述第五透镜在所述光轴上的中心厚度CT5、所述第六透镜在所述光轴上的中心厚度CT6、所述第三透镜和所述第四透镜在所述光轴上的间隔距离T34以及所述第四透镜和所述第五透镜在所述光轴上的间隔距离T45满足4.5＜(CT5+CT6)/(T34+T45)＜5.5。