CN209327184U - 一种手持式管道检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手持式管道检测设备，包括固定座、支撑控制杆、电池、电源开关、辅助灯组、摄像头和单片机；支撑控制杆、电池、电源开关、辅助灯组和摄像头镶嵌在固定座的座体上，单片机设置在固定座内部，单片机分别与电池、电源开关、辅助灯组和摄像头电连接。本实用新型提供的手持式管道检测设备，固定座的结构空间可以被充分利用，支撑控制杆方便用户操作固定座，提升了手持式管道检测设备的，电池为单片机供电，电源开关可以控制电池供电，辅助灯组可以为摄像头补充环境光，摄像头拍摄管道视频，使得手持式管道检测设备具有集中化、灵活性、续航能力较强和针对管道黑暗环境具有较好的适应性等优点。

Description

一种手持式管道检测设备

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种手持式管道检测设备。

背景技术

管道检测设备可基于视频、雷达和激光等技术检测管道内部结构，已经广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等领域。

目前，一种管道检测设备包括控制设备、电缆盘和爬行器，爬行器设置有摄像头或/和激光组件，主控制器通过缠绕在电缆盘上的电缆与爬行器和镜头连接，当爬行器在管道内部行走时，镜头和激光组件中的激光头相互配合，才能对管道内部结构进行三维扫描，进而主控制器上的显示屏显示管道三维图像，但是管道检测设备检测管道内部结构的灵活性较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中管道检测设备检测管道内部结构的灵活性较低的不足，提供一种手持式管道检测设备，包括固定座、支撑控制杆、电池、电源开关、辅助灯组、摄像头和单片机；所述支撑控制杆、所述电池、所述电源开关、所述辅助灯组和所述摄像头固定在所述固定座的座体上，所述单片机设置在所述固定座内部；所述单片机分别与所述电池、所述电源开关、所述辅助灯组和所述摄像头电连接。

本实用新型的有益效果是：通过在固定座的座体上集中固定有支撑控制杆、电池、电源开关、辅助灯组和摄像头，单片机设置在固定座内部，固定座的结构空间可以被充分利用，提升了手持式管道检测设备的集中化，支撑控制杆用于用户操作固定座，提升了手持式管道检测设备的灵活性；单片机分别与电池、电源开关、辅助灯组和摄像头电连接，实现电池为单片机供电，电源开关用于控制电池供电，可以节省电池的电量，增强了手持式管道设备的续航能力，辅助灯组可以为摄像头补充环境光，摄像头用于拍摄管道视频，提升了手持式管道检测设备对管道黑暗环境的适应性。

在上述技术方案的基础上，还可以做如下进一步改进：

进一步，所述固定座包括钳形座和呈中空的镜头座，所述镜头座上设置有镜头孔，所述辅助灯组包括LED远光灯和激光头；所述钳形座的座体上固定有所述支撑控制杆、所述电池、所述电源开关和所述镜头座；所述镜头座的座体上镶嵌有所述LED远光灯和所述激光头，所述镜头孔中镶嵌有所述摄像头，所述镜头座内部固定有所述单片机。

上述进一步方案的有益效果是：通过固定座上的钳形座集中固定支撑控制杆、电池、电源开关和镜头座，通过镜头座集中镶嵌LED远光灯和激光头，钳形座和镜头座有助于固定座的结构空间被充分利用，提升手持式管道检测设备的集中化；LED远光灯可以在管道中补充环境光，激光头可以辅助摄像头检测管道内部结构，提升了手持式管道设备对管道的适应性；通过镜头孔镶嵌摄像头，方便摄像头拍摄管道视频，通过在镜头座的腔体内固定有单片机，使得单片机隐藏在镜头座内部，提升了固定座的美观。

进一步，所述钳形座包括底座和两个固定臂，所述辅助灯组还包括LED泛光灯和电量指示灯；所述底座的两端上分别固定有一个所述固定臂，所述底座上且位于两个所述固定座之间的座体固定有所述支撑控制杆、所述电池、所述电源开关、所述LED泛光灯和所述电量指示灯；两个所述固定臂的底端上可转动的安装有所述镜头座。

上述进一步方案的有益效果是：通过钳形座上的底座集中固定支撑控制杆、电池、电源开关、LED泛光灯和电量指示灯，使得底座的座体结构能够被充分利用，提升了固定座的利用率；通过两个固定臂的底端可转动的固定有镜头座，摄像头可以随着镜头座在两个固定臂上转动而转动，以便从管道的不同角度拍摄视频。

进一步，所述底座的座体顶部设置有控制杆固定座和电池固定座，所述控制杆固定座上可拆卸的安装有所述支撑控制杆，所述电池固定座上可拆卸的安装有所述电池；所述底座的座体侧面镶嵌有所述LED泛光灯，所述底座的座体底部镶嵌有所述电源开关和所述电量指示灯。

上述进一步方案的有益效果是：支撑控制杆可拆卸的固定在控制杆固定座，电池可拆卸的固定在电池固定座上，便于更换支撑控制杆和支撑控制杆，提升了手持式管道检测设备的灵活性。

进一步，所述底座的座体还设置有镜头充气嘴，所述镜头充气嘴与呈中空的所述钳形座内部和所述镜头座内部连通。

上述进一步方案的有益效果是：通过镜头充气嘴可以向钳形座内部和镜头座内部充入气体，以检测钳形座和镜头座内部的气密性。

进一步，其中一个所述固定臂上设置有电机仓，所述电机仓内部设置有与所述单片机电连接的电机；所述镜头座通过所述电机的输出轴可转动的安装在两个所述固定臂的底端。

上述进一步方案的有益效果是：通过在固定壁的电机仓内部设置电机，可以合理利用固定壁的内部空间，电机与单片机电连接，单片机可以控制电机转动，镜头座通过电机的输出轴可转动的固定在两个固定臂的底端，使得镜头座可以随着电机的输出轴转动在两个固定臂的底端转动，提升了手持式管道检测设备检测管道内部的灵活性。

进一步，所述支撑控制杆包括伸缩杆、支撑杆和卡座组件，所述伸缩杆的一端和所述支撑杆的中部固定在所述卡座组件上，所述卡座组件上可拆卸的安装在所述固定座上。

上述进一步方案的有益效果是：通过卡座组件将伸缩杆和支撑杆可拆卸的固定在固定座上，方便组装和拆卸支撑控制杆，提升了手持式管道检测装置的灵活性，方便携带手持式管道检测装置；支撑杆可以用于在管道中支撑手持式管道检测装置，方便手持式管道检测装置检测管道内部结构。

进一步，所述伸缩杆为竹节式伸缩管，所述竹节式伸缩管中的每节控制管均分别设置有一个锁紧连接组件。

上述进一步方案的有益效果是：通过锁紧连接组件可拆卸的固定竹节式伸缩管中的每节控制管，方便根据管道深度调节竹节式伸缩管中的每节控制管的长度。

进一步，所述竹节式伸缩管上还设置有与所述单片机电连接的无线中继器。

上述进一步方案的有益效果是：无线中继器可以与外部的控制设备无线连接，用于接收控制设备发送的控制信息且将控制信息发送给单片机，以便单片机控制电池、辅助灯组等电器件，提升手持式管道检测设备的灵活性。

进一步，所述支撑杆上设置有减震弹簧，所述卡座组件上设置有分别呈中空的第一卡座和第二卡座；所述伸缩杆通过所述第一卡座可拆卸的安装在所述固定座上；所述支撑杆的中部套设在所述第二卡座的内腔中，所述减震弹簧与所述第二卡座对接。

上述进一步方案的有益效果是：通过卡座组件上的第一卡座将伸缩杆可拆卸的固定于固定座，并且通过在卡座组件上的第二卡座的内腔套设支撑杆，可以简化伸缩杆和支撑杆的固定方式，方便组装和拆卸支撑控制杆，减震弹簧可以缓解其所承受的重量，能够增长支撑杆的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种手持式管道检测装置的后视示意图；

图2为对应于图1的一种手持式管道检测装置内部的电连接示意图；

图3为对应于图1的一种手持式管道检测装置的侧视示意图；

图4为对应于图1的另一种手持式管道检测装置内部的电连接示意图；

图5为对应于图1的一种手持式管道检测装置中固定座的后视示意图；

图6为对应于图3的一种手持式管道检测装置的局部示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-固定座，2-支撑控制杆，3-电池，4-电源开关，5-辅助灯组，6-摄像头，7-单片机，8-镜头充气嘴，9-电机；

11-钳形座，12-镜头座，21-伸缩杆，22-支撑杆，23-卡座组件，24-锁紧连接组件，25-无线中继器，51-LED远光灯，52-激光头，53-LED泛光灯，54-电量指示灯；

111-底座，112-固定臂，121-镜头孔，221-减震弹簧，231-第一卡座，232-第二卡座，1111-控制杆固定座，1112-电池固定座，1121-电机仓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围，相同部件的附图标记保持一致。

实施例一

如图1及图2所示，一种手持式管道检测设备，包括固定座1、支撑控制杆2、电池3、电源开关4、辅助灯组5、摄像头6和单片机7；支撑控制杆2、电池3、电源开关4、辅助灯组5和摄像头6固定在固定座1的座体上，单片机7设置在固定座1内部；单片机7分别与电池3、电源开关4、辅助灯组5和摄像头6电连接。

例如，单片机7可以采用型号STM32的单片机，电池3可以采用锂电池，电源开关4可以采用型号为SAY7-12DHY的按钮开关，摄像头6可以采用高清摄像头，该高清摄像头的型号可以为CS-61080H。

通过在固定座1的座体上集中固定有支撑控制杆2、电池3、电源开关4、辅助灯组5和摄像头6，单片机7设置在固定座1内部，固定座1的结构空间可以被充分利用，提升了手持式管道检测设备的集中化，支撑控制杆2用于用户操作固定座1，提升了手持式管道检测设备的灵活性；单片机7分别与电池3、电源开关4、辅助灯组5和摄像头6电连接，实现电池3为单片机7供电，电源开关4用于控制电池3供电，可以节省电池3的电量，增强了手持式管道设备的续航能力，辅助灯组5可以为摄像头6补充环境光，摄像头6用于拍摄管道视频，提升了手持式管道检测设备对管道黑暗环境的适应性。

优选地，如图1、图3及图4所示，固定座1包括钳形座11和呈中空的镜头座12，镜头座12上设置有镜头孔121，辅助灯组5包括LED远光灯51和激光头52；钳形座11的座体上固定有支撑控制杆2、电池3、电源开关4和镜头座12；镜头座12的座体上镶嵌有LED远光灯51和激光头52，镜头孔121中镶嵌有摄像头6，镜头座12内部固定有单片机7。

例如，LED远光灯51的个数为两个，两个LED远光灯均可以采用型号为SM-ZJTK的LED灯，激光头52的个数为一个，激光头52可以采用型号为XR658TZ100-1660的激光头；两个LED远光灯51呈间隔固定在镜头座12上的位于镜头孔121的上部位置，激光头52固定在镜头座12上的位于镜头孔121的下部位置。

单片机7通过电线分别与电池3、电源开关4、LED远光灯51、激光头52、LED泛光灯53、电量指示灯54、摄像头6、、电机9和无线中继器25电连接，电线可以内走线方式设置在固定座1和支撑控制杆2的内部。

通过固定座1上的钳形座11集中固定支撑控制杆2、电池3、电源开关4和镜头座12，通过镜头座12集中镶嵌LED远光灯51和激光头52，钳形座11和镜头座12有助于固定座1的结构空间被充分利用，提升手持式管道检测设备的集中化；LED远光灯51可以在管道中补充环境光，激光头52可以辅助摄像头检测管道内部结构，提升了手持式管道设备对管道的适应性；通过镜头孔121镶嵌摄像头6，方便摄像头6拍摄管道视频，通过在镜头座12的腔体内固定有单片机7，使得单片机7隐藏在镜头座12内部，提升了固定座1的美观。

优选地，如图1、图3及图5所示，钳形座11包括底座111和两个固定臂112，辅助灯组5还包括LED泛光灯53和电量指示灯54；底座111的两端上分别固定有一个固定臂112，底座111上且位于两个固定臂112之间的座体上固定有支撑控制杆2、电池3、电源开关4、LED泛光灯53和电量指示灯54；两个固定臂112的底端上可转动的安装有镜头座12。

例如，钳形座11呈中空，LED泛光灯53的个数为两个，两个LED泛光灯53均可以采用型号为TGD的LED灯，电源开关4的个数和电量指示灯54的个数分别为一个，两个LED泛光灯53呈间隔固定在底座111的侧面座体，电源开关4和电量指示灯54呈间隔分布在底座111的底部座体。

通过钳形座11上的底座111集中固定支撑控制杆2、电池3、电源开关4、LED泛光灯53和电量指示灯54，使得底座111的座体结构能够被充分利用，提升了固定座1的利用率；通过两个固定臂112的底端可转动的固定有镜头座12，摄像头6可以随着镜头座12在两个固定臂112上转动而转动，以便从管道的不同角度拍摄视频。

优选地，如图1、图3、图5及图6所示，底座111的座体顶部设置有控制杆固定座1111和电池固定座1112，控制杆固定座上1111可拆卸的安装有所述支撑控制杆2，电池固定座1112上可拆卸的安装有电池3；底座111的座体侧面镶嵌有LED泛光灯53，底座111的座体底部镶嵌有电源开关4和电量指示灯54。

例如，在呈中空的控制杆固定座1111上的外表面设置有螺纹，在呈中空的支撑控制杆2上的内表面设置有螺纹，支撑控制杆2以螺纹固定的方式可拆卸的固定控制杆固定座1111上；电池固定座1112和电池3均设置有螺纹孔，电池3通过穿过螺纹孔的螺钉可拆卸的固定在电池固定座1112上。

支撑控制杆2可拆卸的固定在控制杆固定座1111，电池3可拆卸的固定在电池固定座1112上，便于更换支撑控制杆2和支撑控制杆2，提升了手持式管道检测设备的灵活性。

优选地，如图1及图5所示，底座111的座体上还设置有镜头充气嘴8，镜头充气嘴8与呈中空的钳形座11内部和镜头座12内部连通，例如：镜头充气嘴8镶嵌在底座111的底部座体上且与电源开关4呈间隔分布，通过镜头充气嘴8可以向钳形座11内部和镜头座12内部充入气体，例如：在压力范围1.1bar-1.6bar充入氮气，以检测钳形座11和镜头座12内部的气密性。

优选地，如图4及图5所示，其中一个固定臂112上设置有电机仓1121，电机仓1121内部设置有与单片机7电连接的电机9；镜头座12通过电机9的输出轴可转动的安装在两个固定臂112的底端。

例如，呈凹槽结构的电机仓1121一体化形成于一个固定臂112，电机可以采用信号为775的电机，镜头座12可以在0-180度范围内转动。

通过在固定壁112的电机仓1121内部设置电机9，可以合理利用固定壁112的内部空间，电机9与单片机7电连接，单片机7可以控制电机9转动，镜头座12通过电机9的输出轴可转动的固定在两个固定臂112的底端，使得镜头座12可以随着电机9的输出轴转动在两个固定臂112的底端转动，提升了手持式管道检测设备检测管道内部的灵活性。

优选地，如图1及图3所示，支撑控制杆2包括伸缩杆21、支撑杆22和卡座组件23，伸缩杆21的一端和支撑杆22的中部固定在卡座组件23上，卡座组件23上可拆卸的安装在固定座1上。

例如，伸缩杆的总长度为10米，支撑杆22设置有标尺，卡座组件23设置有两个螺纹孔，一个螺纹孔以螺纹方式可拆卸的固定伸缩杆21的一端，另一个螺纹孔以螺纹方式可拆卸的固定支撑杆22，卡座组件23可拆卸的固定在控制杆固定座1111上。

通过卡座组件23将伸缩杆21和支撑杆22可拆卸的固定在固定座1111上，方便组装和拆卸支撑控制杆2，提升了手持式管道检测装置的灵活性，方便携带手持式管道检测装置；支撑杆22可以用于在管道中支撑手持式管道检测装置，方便手持式管道检测装置检测管道内部结构。

优选地，如图1及图3所示，伸缩杆21为竹节式伸缩管，竹节式伸缩管中的每节控制管均分别设置有一个锁紧连接组件24。

例如，每个锁紧连接组件24设置有锁紧扳手和呈中空的连接器，连接器连接竹节式伸缩管中的上下两个控制管，锁紧扳手锁固该两个控制管，实现两个控制管相互可拆卸的固定。

通过锁紧连接组件24可拆卸的固定竹节式伸缩管中的每节控制管，方便根据管道深度调节竹节式伸缩管中的每节控制管的长度。

优选地，如图3及图4所示，竹节式伸缩管上还设置有与单片机7电连接的无线中继器25，无线中继器25可以采用型号为TP-Link的wifi信号放大器，wifi信号放大器可以与外部的控制设备无线连接，用于接收控制设备发送的控制信息且将控制信息发送给单片机，以便单片机控制电池3、辅助灯组6和电机9等电器件，提升了手持式管道设备的灵活性，控制设备例如：笔记本电脑、ipad等移动终端。

例如，单片机包括12个I/O接口和13个通信接口，电池3、电源开关4、两个LED远光灯51、激光头52、两个LED泛光灯53、电量指示灯54和电机9分别通过I/O接口连接，摄像头6和无线中继器25分别通过通信接口连接。

优选地，如图3及图6所示，支撑杆22上设置有减震弹簧221，卡座组件23上设置有分别呈中空的第一卡座231和第二卡座232；伸缩杆21通过第一卡座231可拆卸的安装在固定座1上；支撑杆22的中部套设在第二卡座232的内腔中，减震弹簧221与第二卡座232对接。

例如，伸缩杆21以螺纹方式可拆卸的固定在第一卡座231上，第一卡座231以螺纹方式可拆卸的固定在控制杆固定座1111上；第二卡座232设置有锁紧扳手，支撑杆22通过锁紧扳手可拆卸的固定在第二卡座232，减震弹簧221的上端开口与第二卡座232的下端开口对接。

通过卡座组件23上的第一卡座231将伸缩杆21可拆卸的固定于固定座1，并且通过在卡座组件23上的第二卡座232的内腔套设支撑杆22，可以简化伸缩杆21和支撑杆22的固定方式，方便组装和拆卸支撑控制杆2，减震弹簧221可以缓解其所承受的重量，能够增长支撑杆22的使用寿命。

需要说明的是，本实用新型提供的实施例仅涉及产品的形状或/和构造的改进，不涉及软件程序的改进，为使得本实用新型中的手持式管道检测设备实现检测管道内部的功能，所涉及的软件程序是本领域技术人员可以采用现有技术实现，此处不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手持式管道检测设备，其特征在于，包括固定座(1)、支撑控制杆(2)、电池(3)、电源开关(4)、辅助灯组(5)、摄像头(6)和单片机(7)；所述支撑控制杆(2)、所述电池(3)、所述电源开关(4)、所述辅助灯组(5)和所述摄像头(6)固定在所述固定座(1)的座体上，所述单片机(7)设置在所述固定座(1)内部；所述单片机(7)分别与所述电池(3)、所述电源开关(4)、所述辅助灯组(5)和所述摄像头(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种手持式管道检测设备，其特征在于，所述固定座(1)包括钳形座(11)和呈中空的镜头座(12)，所述镜头座(12)上设置有镜头孔(121)，所述辅助灯组(5)包括LED远光灯(51)和激光头(52)；所述钳形座(11)的座体上固定有所述支撑控制杆(2)、所述电池(3)、所述电源开关(4)和所述镜头座(12)；所述镜头座(12)的座体上镶嵌有所述LED远光灯(51)和所述激光头(52)，所述镜头孔(121)中镶嵌有所述摄像头(6)，所述镜头座(12)内部固定有所述单片机(7)。

3.根据权利要求2所述的一种手持式管道检测设备，其特征在于，所述钳形座(11)包括底座(111)和两个固定臂(112)，所述辅助灯组(5)还包括LED泛光灯(53)和电量指示灯(54)；所述底座(111)的两端上分别固定有一个所述固定臂(112)，所述底座(111)上且位于两个所述固定臂(112)之间的座体上固定有所述支撑控制杆(2)、所述电池(3)、所述电源开关(4)、所述LED泛光灯(53)和所述电量指示灯(54)；两个所述固定臂(112)的底端上可转动的安装有所述镜头座(12)。

4.根据权利要求3所述的一种手持式管道检测设备，其特征在于，所述底座(111)的座体顶部设置有控制杆固定座(1111)和电池固定座(1112)，所述控制杆固定座（1111）上可拆卸的安装有所述支撑控制杆(2)，所述电池固定座(1112)上可拆卸的安装有所述电池(3)；所述底座(111)的座体侧面镶嵌有所述LED泛光灯(53)，所述底座(111)的座体底部镶嵌有所述电源开关(4)和所述电量指示灯(54)。

5.根据权利要求3所述的一种手持式管道检测设备，其特征在于，所述底座(111)的座体上还设置有镜头充气嘴(8)，所述镜头充气嘴(8)与呈中空的所述钳形座(11)内部和所述镜头座(12)内部连通。

6.根据权利要求3所述的一种手持式管道检测设备，其特征在于，其中一个所述固定臂(112)上设置有电机仓(1121)，所述电机仓(1121)内部设置有与所述单片机(7)电连接的电机(9)；所述镜头座(12)通过所述电机(9)的输出轴可转动的安装在两个所述固定臂(112)的底端。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种手持式管道检测设备，其特征在于，所述支撑控制杆(2)包括伸缩杆(21)、支撑杆(22)和卡座组件(23)，所述伸缩杆(21)的一端和所述支撑杆(22)的中部固定在所述卡座组件(23)上，所述卡座组件(23)上可拆卸的安装在所述固定座(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种手持式管道检测设备，其特征在于，所述伸缩杆(21)为竹节式伸缩管，所述竹节式伸缩管中的每节控制管均分别设置有一个锁紧连接组件(24)。

9.根据权利要求8所述的一种手持式管道检测设备，其特征在于，所述竹节式伸缩管上还设置有与所述单片机(7)电连接的无线中继器(25)。

10.根据权利要求7所述的一种手持式管道检测设备，其特征在于，所述支撑杆(22)上设置有减震弹簧(221)，所述卡座组件(23)上设置有分别呈中空的第一卡座(231)和第二卡座(232)；所述伸缩杆(21)通过所述第一卡座(231)可拆卸的安装在所述固定座(1)上；所述支撑杆(22) 的中部套设在所述第二卡座(232)的内腔中，所述减震弹簧(221)与所述第二卡座(232)对接。