CN209322267U - 电梯的门控制系统及包括该门控制系统的电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电梯的门控制系统及包括该门控制系统的电梯，门控制系统包括：开门信号触发装置，其配置成发出开门信号；继电器，其配置成接收开门信号，并且响应于开门信号的接收发出中间信号；延时继电器，其配置成从继电器接收中间信号，并且响应于中间信号的接收发出第一开信号和第二开信号，第一开信号用于使轿门打开并且第二开信号用于使门锁从锁定状态切换到非锁定状态；以及关门信号触发装置，其配置成发出关门信号，其中，延时继电器还配置成接收关门信号，并且响应于关门信号的接收发出用于使轿门关闭的第一关信号。

Description

电梯的门控制系统及包括该门控制系统的电梯

技术领域

本实用新型涉及电梯领域。具体地，本实用新型涉及一种电梯的门控制系统及包括该门控制系统的电梯。

背景技术

一些家用电梯设置有轿门和厅门，并且通常通过轿顶控制柜对轿门和厅门的打开和关闭进行控制。用于展示的家用电梯轿厢为了降低成本通常不设置轿顶控制柜，一般只能实现通过外呼按钮使轿门打开的简易功能。如果希望模拟在真实层站中轿门和厅门的开关情况，必须安装轿顶控制柜，这使得家用电梯展示轿厢的控制系统复杂，且成本提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电梯的门控制系统及包括该门控制系统的电梯，其中，该门控制系统能够实现对电梯轿厢的轿门和厅门的自动控制，并且具有结构简单、成本低廉的优点。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种电梯的门控制系统，所述电梯包括轿厢、轿门、厅门以及门锁，门锁能够在厅门相对于轿厢闭合的情况下在锁定状态和非锁定状态下切换，厅门在门锁处于所述锁定状态时被锁定且在门锁处于非锁定状态时能够被打开，其中门控制系统包括：开门信号触发装置，其配置成发出开门信号；继电器，其配置成接收开门信号，并且响应于开门信号的接收发出中间信号；延时继电器，其配置成从继电器接收中间信号，并且响应于中间信号的接收发出第一开信号和第二开信号，其中，第一开信号用于使轿门打开，并且第二开信号用于使门锁从锁定状态切换到非锁定状态；以及关门信号触发装置，其配置成发出关门信号，其中，延时继电器还配置成接收关门信号，并且响应于关门信号的接收发出用于使轿门关闭的第一关信号。

根据一个实施例，关门信号触发装置还配置成发出第二关信号，第二关信号用于使门锁从非锁定状态切换到锁定状态。

根据一个实施例，电梯的门控制系统还包括：门锁状态切换装置，其能够使门锁在锁定状态和非锁定状态之间切换，其中，关门信号触发装置被配置成将第二关信号直接发送到门锁状态切换装置。

根据一个实施例，关门信号触发装置和门锁状态切换装置构成门锁的一部分。

根据一个实施例，延时继电器还配置成在接收到关门信号之后过去预定时间段时发出第一关信号。

根据一个实施例，开门信号触发装置包括电梯的外操作板和内操作板，外操作板或内操作板被用户操作时发出开门信号。

根据一个实施例，关门信号触发装置配置成在厅门被手动关闭的情况下发出关门信号和第二关信号。

根据一个实施例，关门信号触发装置设置为触点开关，其在厅门被手动关闭时连通。

根据一个实施例，所述电梯的门控制系统还包括：轿门驱动装置，其配置成接收第一开信号并基于第一开信号使轿门打开，并且接收第一关信号并基于第一关信号使轿门关闭。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种电梯，其包括轿厢、轿门、厅门以及门锁，门锁能够在厅门相对于轿厢闭合的情况下在锁定状态和非锁定状态下切换，厅门在门锁处于锁定状态时被锁定且在门锁处于非锁定状态时能够被打开，其中，电梯包括如上任一实施例所述的门控制系统。

根据上述实施例的电梯的门控制系统及电梯，能够实现对电梯轿厢的轿门和厅门的自动控制，并且具有结构简单、成本低廉的优点。

附图说明

下面，将结合附图对本实用新型的示例性实施例的特征、优点和技术效果进行描述，附图中相似的附图标记表示相似的元件，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的用于家用电梯的厅门的门锁在分离状态下的示意图。

图2示出了图1所示的门锁在锁定状态下的示意图。

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的用于家用电梯的门控制系统的构成图。

图4示出了根据本实用新型的一个具体实施例的用于家用电梯的门控制系统的示意图。

具体实施方式

下文中，参照附图描述本实用新型的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，本实用新型不限于所描述的优选实施例，本实用新型的范围由权利要求书限定。

在下文中，以家用电梯为例描述本实用新型的具体原理。但是，本实用新型不限于家用电梯，本实用新型也适用于其他类型的电梯，例如用于商业目的的电梯等。

根据本实用新型的家用电梯包括轿厢、轿门、厅门和用于厅门的门锁。家用电梯还可以包括轿门驱动装置，例如电机，轿门布置成在轿门驱动装置的驱动下自动打开或关闭。厅门在相对于轿厢闭合的状态下可以通过门锁锁定。具体地，当厅门相对于轿厢关闭时，门锁可以在锁定状态和非锁定状态之间切换。当门锁处于锁定状态时，厅门被锁定，即，厅门不能被打开(除非通过紧急开门装置)；当门锁处于非锁定状态时，厅门能够被打开。在下面的实施例中，厅门布置成由使用人员手动打开或关闭。但是，本实用新型的实施例不限于此。在其他实施例中，家用电梯还可以包括诸如电机等厅门驱动装置，并且厅门可以在厅门驱动装置的驱动下自动打开或关闭。

根据本实用新型的一个实施例，厅门布置成铰链门的形式。例如，厅门可具体地包括门扇和门框，其中门框固定设置在轿厢上或形成为轿厢的一部分，门扇布置成铰接到门框并且能够相对于门框枢转。门扇的数量可以是一个或两个。在门扇为一个的情况下，门锁设置在门框与门扇之间；在门扇为两个的情况下，门锁可以设置在门框与各个门扇之间或者设置在两个门扇之间。

图1-图2示出了根据本实用新型的一个实施例的门锁，其中图1示出了厅门打开且处于分离状态的门锁的示意图，并且图2示出了厅门关闭且处于锁定状态的门锁的示意图。该门锁包括：锁芯1，其设置在门框2上，该锁芯1的上部具有凹槽，下部具有开口，并且可绕固定轴相对于门框2旋转；锁钩3，其固定在门扇4上，并与锁芯1相配合地设置，在门扇4被关闭而与门框2相接触时，锁钩3可以插入锁芯1下部的开口内；滑栓5，其设置在门框2上且能够相对于门框2上下移动，滑栓5位于锁芯1的上方，且与锁芯1上部的凹槽相配合地设置，滑栓5可向下移动并插入锁芯1上部的凹槽内，阻止锁芯1的旋转；以及电磁铁6，其设置在门框2上，位于滑栓5的上方，电磁铁6在通电的情况下可将滑栓5向上吸起，并且在不通电的情况下，滑栓5在自身重力作用下向下移动。

如图1所示，门扇4相对于门框2打开，门锁处于分离状态，锁芯1的开口位于斜向下方向，滑栓5被锁芯1顶在较高位置。

如图2所示，门扇4被关闭并相对于门框2闭合，门扇4上的锁钩3插入锁芯1，使锁芯1上的开口转向朝下。此时，电磁铁6如果不通电，滑栓5将在重力作用下向下移动并进入锁芯1上部的凹槽内，阻止锁芯1旋转，这使得锁钩3无法从锁芯1的开口中拉出，门锁进入锁定状态。在门锁的锁定状态下，门扇4相对于门框2被锁定而不能被打开。

在门锁处于锁定状态时，如果电磁铁6被通电，滑栓5将被从锁芯1的凹槽向上吸起并保持在较高位置。此时，滑栓5不再限制锁芯1的旋转，锁钩3可以从锁芯1的开口中拉出，门锁进入非锁定状态。在门锁的非锁定状态下，允许使用人员打开门扇4。门扇4被打开后，锁芯1的开口重新回到斜向下的方向。此时，电磁铁6如果断电，滑栓5将在重力作用下向下移动并掉落在锁芯1上，门锁又回到图1所示的分离状态。

在图1-图2所示实施例的门锁中，可通过控制电磁铁6的通电和断电，使门锁在锁定状态和非锁定状态下切换。

下面，将详细描述根据本实用新型的实施例的家用电梯的门控制系统。根据本实用新型的家用电梯的门控制系统可以自动控制轿门的打开和关闭，并且可以自动切换门锁的锁定状态和非锁定状态以锁定厅门和解除厅门的锁定。具体地，根据本实用新型的家用电梯的门控制系统可以实现如下功能：当需要打开轿门和厅门时，门控制系统可以基于开门信号，控制轿门驱动装置打开轿门，并且使门锁进入非锁定状态以使得厅门可被打开；当需要关闭轿门和厅门时，厅门首先被关闭，门控制系统随后可以基于关门信号，使门锁进入锁定状态以使得厅门被锁定，并且控制轿门驱动装置关闭轿门。

图3示出了根据本实用新型的实施例的电梯的门控制系统的示意图。如图3所示，门控制系统10包括开门信号触发装置11、继电器12、延时继电器13和关门信号触发装置14。此外，门控制系统10还包括轿门驱动装置15和门锁状态切换装置16。其中，轿门驱动装置15例如是电机，其可以响应于相应的信号使轿门打开或关闭，并且门锁状态切换装置16能够使得门锁在锁定状态和非锁定状态下切换。

开门信号触发装置11配置成发出开门信号。开门信号触发装置11可以在预定条件下发出开门信号。预定条件可以是使用者的相应操作、电梯到达预定楼层等。继电器12从开门信号触发装置11接收开门信号，并且响应于该开门信号的接收发出中间信号。延时继电器13从继电器12接收该中间信号，并且响应于该中间信号的接收发出第一开信号和第二开信号，其中，第一开信号用于使轿门打开，并且第二开信号用于使门锁从锁定状态切换到非锁定状态。具体地，轿门驱动装置15接收第一开信号并且将轿门打开。门锁状态切换装置16接收该第二开信号并且使门锁从锁定状态切换到非锁定状态，使得厅门可以被打开。

关门信号触发装置14配置成发出关门信号。关门信号触发装置14可以在预定条件下发出关门信号。预定条件可以是使用者的相应操作、轿门和厅门持续打开超过预定时间段等。延时继电器13接收关门信号，并且响应于该关门信号的接收发出用于使轿门关闭的第一关信号。具体地，轿门驱动装置15接收第一关信号并且将轿门关闭。关门信号触发装置14还发出第二关信号，该第二关信号使门锁从非锁定状态切换到锁定状态。具体地，关门信号触发装置14可以在厅门关闭的情况下，发出第二关信号；门锁状态切换装置16接收该第二关信号并且使门锁从非锁定状态切换到锁定状态。优选地，关门信号触发装置14被配置成将第二关信号直接发送到门锁状态切换装置16。

上述门控制系统可以具体地实现为如图4所示的门控制系统。在如图4所示的门控制系统中，采用图1-2所示实施例的门锁作为门锁。

如图4所示，开门信号触发装置由电梯的外操作板21或内操作板22实现。外操作板21或内操作板22在被使用者操作时可发出开门信号。

关门信号触发装置由图1-2中所示的触点开关7实现，触点开关7可以设置在门框2和门扇4上，并且在门扇4相对于门框2闭合时被连通，并且发出关门信号。此外，在图4所示的实施例中，触点开关7设置为门锁的一部分，并且在图4中未具体地示出。当然，根据其他实施例，触点开关7也可以单独地设置。

门锁状态切换装置可以由基于所接收的信号(第二开信号或第二关信号)控制图1-图2所示门锁的电磁铁6的通电或断电的装置(图中未示出)实现。在图4所示的实施例中，门锁状态切换装置设置为门锁的一部分，并在图4中未具体地示出。当然，根据其他实施例，门锁状态切换装置也可以单独地设置。

轿门驱动装置由用于驱动轿门打开和关闭的电机23实现。

此外，在图4所示的实施例中，外操作板21或内操作板22的信号可经由网线和网线转接板连接到继电器12，并且延时继电器13经由网线转接板和网线(图中未示出)连接到门锁(具体地连接到门锁的触点开关7和门锁状态切换装置)。当然，根据其他实施例，根据外操作板21、内操作板22和门锁所适配的通信方式，网线也可以由其他适合的通信线缆代替，并且网线转接板相应地可以由其他适合的信号转换装置代替。

此外，门控制系统还可以包括电源24，电源24用于向门控制系统供电。在图4所示的实施例中，电源24提供220V交流电压，该220V交流电经由变压器25降压后供给到门控制系统的各个装置，诸如外操作板21、内操作板22、网线转换板、继电器12、延时继电器13、门锁等。优选地，变压器25将电源24提供的电压降到24V。

图4所示的门控制系统的工作原理如下。

当使用者按下外操作板21或内操作板22时，外操作板21或内操作板22发出开门信号，该开门信号经由八芯网线、网线一拖二26和网线转接板27传递到继电器12；继电器12在接收到该开门信号之后，产生中间信号，并将中间信号传递到延时继电器13；延时继电器13在接收到中间信号之后发出第一开信号和第二开信号，其中第一开信号被传递到电机23，电机23基于该第一开信号带动轿门运动，使轿门打开，并且第二开信号经由网线转接板28传递到门锁的门锁状态切换装置，门锁状态切换装置基于第二开信号使门锁的电磁铁6通电，由此，滑栓5被电磁铁6的磁力吸引而向上移动，从而使门锁进入非锁定状态，由此，使用者可将厅门打开。

在轿门和厅门均打开的状态下，当使用者关闭厅门的门扇4时，门锁的触点开关7被连通并发出关门信号。触点开关7发出的关门信号经由(网线(图中未示出)和)网线转接板28传递到延时继电器13；延时继电器13接收到该关门信号，并产生第一关信号；该第一关信号被传递到电机23，电机23基于该第一关信号带动轿门运动，使轿门关闭；触点开关7在发出上述关门信号的同时，还产生第二关信号，第二关信号被传递到门锁的门锁状态切换装置；门锁状态切换装置基于该第二关信号，使门锁的电磁铁6断电，滑栓5在重力作用下落入锁芯1的上部凹槽中，从而使门锁进入锁定状态，由此，厅门被锁定。

在一个实施例中，延时继电器13可以使得第一关信号具有一定的延时，即，延时继电器13配置成在接收到关门信号之后过去预定时间段时发出第一关信号，使轿门在厅门关闭后一段时间之后再关闭，为使用者进入轿厢预留足够的时间，防止使用者被轿门夹伤。

此外，在上述实施例中，外操作板21或内操作板22经由八芯网线、网线一拖二26和网线转接板27传递到继电器12。但是，本实用新型不限于此，外操作板21或内操作板22也可以经由其他类型的网线及相关装置连接到继电器12，只要能够实现其信号传递即可。

尽管已经参考示例性实施例描述了本实用新型，但是应理解，本实用新型并不限于上述实施例的构造。相反，本实用新型意在覆盖各种修改例和等同配置。另外，尽管在各种示例性结合体和构造中示出了所公开实用新型的各种元件，但是包括更多、更少的元件的其它组合也落在本实用新型的范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯的门控制系统，所述电梯包括轿厢、轿门、厅门以及门锁，所述门锁能够在所述厅门相对于所述轿厢闭合的情况下在锁定状态和非锁定状态下切换，所述厅门在所述门锁处于所述锁定状态时被锁定且在所述门锁处于所述非锁定状态时能够被打开，其中，所述门控制系统包括：

开门信号触发装置，其配置成发出开门信号；

继电器，其配置成接收所述开门信号，并且响应于所述开门信号的接收发出中间信号；

延时继电器，其配置成从所述继电器接收所述中间信号，并且响应于所述中间信号的接收发出第一开信号和第二开信号，其中，所述第一开信号用于使所述轿门打开，并且所述第二开信号用于使所述门锁从所述锁定状态切换到所述非锁定状态；以及

关门信号触发装置，其配置成发出关门信号，其中，

所述延时继电器还配置成接收所述关门信号，并且响应于所述关门信号的接收发出用于使所述轿门关闭的第一关信号。

2.根据权利要求1所述的电梯的门控制系统，其中，

所述关门信号触发装置还配置成发出第二关信号，所述第二关信号用于使所述门锁从所述非锁定状态切换到所述锁定状态。

3.根据权利要求2所述的电梯的门控制系统，还包括：

门锁状态切换装置，其能够使所述门锁在所述锁定状态和所述非锁定状态之间切换，其中，

所述关门信号触发装置被配置成将所述第二关信号直接发送到所述门锁状态切换装置。

4.根据权利要求3所述的电梯的门控制系统，其中，

所述关门信号触发装置和所述门锁状态切换装置构成所述门锁的一部分。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的电梯的门控制系统，其中，

所述延时继电器还配置成在接收到所述关门信号之后过去预定时间段时发出所述第一关信号。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的电梯的门控制系统，其中，

所述开门信号触发装置包括所述电梯的外操作板和内操作板，所述外操作板或所述内操作板被用户操作时发出所述开门信号。

7.根据权利要求2-4中任一项所述的电梯的门控制系统，其中，

所述关门信号触发装置配置成在所述厅门被手动关闭的情况下发出所述关门信号和所述第二关信号。

8.根据权利要求7所述的电梯的门控制系统，其中，

所述关门信号触发装置设置为触点开关，其在所述厅门被手动关闭时连通。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的电梯的门控制系统，还包括：

轿门驱动装置，其配置成接收所述第一开信号并基于所述第一开信号使所述轿门打开，并且接收所述第一关信号并基于所述第一关信号使所述轿门关闭。

10.一种电梯，其包括轿厢、轿门、厅门以及门锁，所述门锁能够在所述厅门相对于所述轿厢闭合的情况下在锁定状态和非锁定状态下切换，所述厅门在所述门锁处于所述锁定状态时被锁定且在所述门锁处于所述非锁定状态时能够被打开，其中，所述电梯包括如权利要求1-9中任一项所述的门控制系统。