CN209321220U - 船用电动推进器急停开关、船用电动推进器及操控装置 - Google Patents
船用电动推进器急停开关、船用电动推进器及操控装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209321220U CN209321220U CN201822275625.5U CN201822275625U CN209321220U CN 209321220 U CN209321220 U CN 209321220U CN 201822275625 U CN201822275625 U CN 201822275625U CN 209321220 U CN209321220 U CN 209321220U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- marine electric
- electric propeller
- sensing device
- propeller
- marine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种船用电动推进器急停开关、船用电动推进器及操控装置,其中,船用电动推进器急停开关包括:开关装置和感测装置;在所述开关装置与所述感测装置之间距离大于预设值时,所述感测装置输出第一信号,以指示所述船用电动推进器停止工作;在所述开关装置与所述感测装置之间距离小于等于所述预设值时,所述感测装置输出第二信号,以指示所述船用电动推进器维持工作状态。采用上述方案,实现不用接触开关便能完成急停的操作,同时具有防尘防水和简洁美观的效果。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及电动船外机领域,尤其涉及一种船用电动推进器急停开关、船用电动推进器及操控装置。
背景技术
船用电动推进器为采用新能源作为动力源,安装在船舶外侧的推进装置。船用电动推进器大多适用于用来钓鱼休闲、水上竞技等场合的小型船舶。
目前,为应对船舶遇到突发情况而需要急停的问题,通常在船用电动推进器主机或船用电动推进器操控器上加装急停开关,而这些急停开关通常是机械式急停开关,需要用户接触按压才能触发急停开关。
然而,当用户使用船舶遇到突发情况(如水中出现障碍物或船上人员意外落水),由于人的本能反应,用户很难快速地按下机械式急停开关去实现急停。同时,在船用电动推进器主机或船用电动推进器操控器上加设机械式急停开关需要在外壳上开孔安装,从而大大限制了船用电动推进器和船用电动推进器遥控器的防尘防水及美化简洁的设计需求。
实用新型内容
本实用新型提供一种船用电动推进器急停开关、船用电动推进器及操控装置,以实现不用接触开关便能完成急停的操作,同时具有防尘防水和简洁美观的效果。
第一方面,本实用新型实施例提供了一种船用电动推进器急停开关,包括:
开关装置和感测装置;
在所述开关装置与所述感测装置之间距离大于预设值时,所述感测装置输出第一信号,以指示所述船用电动推进器停止工作;
在所述开关装置与所述感测装置之间距离小于等于所述预设值时,所述感测装置输出第二信号,以指示所述船用电动推进器维持工作状态。
进一步的,所述感测装置包括非接触开关传感器;
所述非接触开关传感器包括霍尔开关传感器、超声波开关传感器、光电开关传感器中的任意一种。
进一步的,当所述感测装置包括霍尔开关传感器时,所述开关装置包括磁体。
进一步的,所述开关装置和所述感测装置分别设置于第一密封腔体和第二密封腔体内。
进一步的,所述船用电动推进器急停开关还包括安全绳,所述安全绳一端与开关装置连接,另一端用于与用户连接。
进一步的,所述感测装置还包括上拉电阻、第一滤波电容和第二滤波电容;
其中,所述上拉电阻的第一端与所述霍尔开关传感器的输入端连接,所述上拉电阻的第二端与所述霍尔开关传感器的输出端连接,所述第一滤波电容的第一电极与所述霍尔开关传感器的输入端连接,所述第一滤波电容的第二电极与所述霍尔开关传感器的接地端连接,所述第二滤波电容的第一电极与所述霍尔开关传感器的输出端连接,所述第二滤波电容的第二电极接地。
第二方面,本实用新型实施例还提供了一种船用电动推进器,所述船用电动推进器包括第一方面所述的船用电动推进器急停开关;
其中,所述开关装置安置于所述船用电动推进器上,所述感测装置固定于所述船用电动推进器内。
进一步的,所述船用电动推进器还包括船用电动推进器控制器、电机驱动器和电机;
所述感测装置与所述船用电动推进器控制器电连接;所述船用电动推进器控制器与所述电机驱动器电连接;所述电机驱动器与所述电机电连接;
所述船用电动推进器控制器用于在接收所述感测装置发送的第一信号时,向所述电机驱动器发送第一控制信号,所述电机驱动器根据所述第一控制信号控制所述电机停止工作。
进一步的,所述船用电动推进器控制器用于在接收所述感测装置发送的第二信号时,向所述电机驱动器发送第二控制信号,所述电机驱动器根据所述第二控制信号控制所述电机维持工作状态。
进一步的,所述船用电动推进器包括电动船外机、电动船内机、电动冲浪板、电动吊舱式推进器或水下推进器。
第三方面,本实用新型实施例还提供了一种船用电动推进器操控装置,所述船用电动推进器操控装置包括第一方面所述的船用电动推进器急停开关;
其中,所述开关装置设置于所述船用电动推进器操控装置上,所述感测装置固定于所述船用电动推进器操控装置内。
进一步的,所述船用电动推进器操控装置还包括:船用电动推进器操控装置控制器;
所述感测装置与所述船用电动推进器操控装置控制器电连接;
所述船用电动推进器操控装置控制器用于在接收所述感测装置发送的第一信号时,向船用电动推进器的电机驱动器发送第一控制信号,以指示所述电机驱动器根据所述第一控制信号控制船用电动推进器的电机停止工作。
进一步的,所述船用电动推进器操控装置控制器用于在接收所述感测装置发送的第二信号时,向所述电机驱动器发送第二控制信号,所述电机驱动器根据所述第二控制信号控制所述电机维持工作状态。
本实用新型提供的船用电动推进器急停开关可以在开关装置与感测装置之间距离大于预设值时,感测装置输出第一信号,以指示船用电动推进器停止工作,解决用户在遇到突发情况时需要按下机械式急停开关去实现急停,且机械式急停开关限制船用电动推进器的防尘防水及美化简洁的问题,可以实现用户在紧急状态下无须按下急停开关,且使船用电动推进器具有防尘防水及美化简洁的效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例一中的一种船用电动推进器急停开关的结构示意图;
图2为本实用新型实施例一中的感测装置的电路原理图;
图3是本实用新型实施例二中的一种船用电动推进器的结构示意图;
图4是本实用新型实施例三中的一种船用电动推进器操控装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本实用新型实施例一提供的船用电动推进器急停开关的结构示意图,如图1所示,本实用新型实施例一提供的船用电动推进器急停开关10包括:
开关装置11和感测装置12;
在开关装置11与感测装置12之间距离大于预设值时,感测装置12输出第一信号,以指示船用电动推进器20停止工作。
其中,本实施例中的开关装置11可以安置在船用电动推进器20上,也可以安置在船用电动推进器操控装置上,本实施例中的以下内容仅以开关装置11安置在船用电动推进器20上进行示例性说明。
本实施例中的开关装置11安置在船用电动推进器20上,感测装置12固定在船用电动推进器20内,正常情况下,开关装置11与感测装置12保持一定的距离,优选地此距离为1厘米~10厘米范围内的某一距离值,示例性的,此距离为2厘米,当开关装置11与感测装置12之间的实际距离大于预设值时,优选地此预设值为2厘米~20厘米范围内的某一距离值,且此预设值大于等于上述距离值,例如,此预设值可以为3厘米,感测装置12输出第一信号,从而指示船用电动推进器20停止工作。
示例性的,当用户出现突发情况(如水中出现障碍物或船上有人员落水)时,用户可以直接离开船用电动推进器20抢救落水人员,此时开关装置11会被用户拉离船用电动推进器20,即开关装置11与感测装置12之间距离大于3厘米,感测装置12输出第一信号,船用电动推进器20停止工作,保证了用户在离开船用电动推进器20后,船用电动推进器20不会继续工作,使用户不用按下机械式急停开关去实现急停。
在开关装置11与感测装置12之间距离小于等于预设值时,感测装置12输出第二信号,以指示船用电动推进器20维持工作状态。
其中,正常情况下,开关装置11与感测装置12保持一定的距离,示例性的,此距离为2厘米。当开关装置11与感测装置12之间距离小于等于预设值时,其中此预设值为3厘米,感测装置12输出第二信号,从而指示船用电动推进器20维持其工作状态。如果当前船用电动推进器20正在工作时,当开关装置11与感测装置12之间距离小于等于3厘米时,感测装置12输出第二信号,船用电动推进器20内的控制器根据预先设定的程序,即接收第二信号和此时船用电动推进器20正处于的工作状态,使船用电动推进器20继续维持其工作状态。如果船用电动推进器20处于停止工作状态时,当开关装置11与感测装置12之间距离小于等于3厘米时,感测装置12仍输出第二信号,船用电动推进器20内的控制器根据预先设定的程序,即接收第二信号和此时船用电动推进器20正处于的停止工作状态,船用电动推进器20处于停止工作状态。
示例性的,正常情况下,用户将开关装置11安置在船用电动推进器20上,即开关装置11与感测装置12之间距离小于等于2厘米。如果用户只是把开关装置11从船用电动推进器20中取下,但是开关装置11与感测装置12之间距离仍小于等于3厘米,且当前船用电动推进器20正在工作时,感测装置12输出第二信号,船用电动推进器20根据预先设定的程序,船用电动推进器20维持工作状态。当用户遇到突发情况离开船用电动推进器20后,又回到船用电动推进器20旁时,因为用户离开船用电动推进器20后,开关装置11与感测装置12之间距离大于3厘米,船用电动推进器20会停止当前的工作状态,然而当用户再次回到船用电动推进器20旁,此时开关装置11与感测装置12之间距离又会小于等于3厘米,感测装置12便会输出第二信号,船用电动推进器20根据预先设定的程序,船用电动推进器20仍处于停止工作。
本实用新型实施例提供的技术方案,通过根据船用电动推进器急停开关中的开关装置与急停开关中的感测装置之间的距离大于预设值时,感测装置输出第一信号,以指示船用电动推进器停止工作,解决了用户在使用船用电动推进器遇到突发情况(如水中出现障碍物或船上人员意外落水)时,很难快速地按下机械式急停开关去实现急停的问题,且在船用电动推进器上加设机械式急停开关,限制了船用电动推进器的防尘防水及美化简洁的设计需求,实现用户在突发情况下无须按下急停开关,且无须接触船用电动推进器,使急停操作更加方便的效果。同时,无须在船用电动推进器上加设机械式急停开关,使得船用电动推进器的设计更加简洁美观。除此之外,船用电动推进器的外壳没有按键的缝隙,具有更好的防水防尘性能。在上述技术方案的基础上,可选的,感测装置12包括非接触开关传感器;非接触开关传感器包括霍尔开关传感器、超声波开关传感器、光电开关传感器中的任意一种。
当感测装置为这些非接触传感器时,开关装置11与感测装置12正对设置。
在上述技术方案的基础上,可选的,当所述感测装置包括霍尔开关传感器时,所述开关装置包括磁体(图中未示出)。
其中,磁体可以是本身带磁性的物体,也可以是通电或通磁后产生磁性的可致磁性物体,磁体通过磁性安置在船用电动推进器20上,不直接与感测装置12接触,当磁体远离感测装置12时,即磁体远离霍尔开关传感器121时,霍尔开关传感器121感应到磁场强度变小,输出信号为高电平信号,即第一信号为高电平信号,船用电动推进器20的控制器接收到高电平信号时,根据预先设定的程序对信号进行分析,指示船用电动推进器20停止工作。当磁体靠近感测装置12时,即磁体靠近霍尔开关传感器121时,霍尔开关传感器121感应到磁场强度变大,输出信号为低电平信号,即第二信号为低电平信号,船用电动推进器20的控制器接收到低电平信号时,根据预先设定的程序对信号进行分析,指示船用电动推进器20维持工作状态。需要说明的是,本实用新型实施例中的预先设定的程序可以是当船用电动推进器20的控制器接收到的信号为高电平信号时,指示船用电动推进器20停止工作,接收到的信号为低电平信号时,指示船用电动推进器20维持工作状态;也可以是当船用电动推进器20的控制器接收到的信号为低电平信号时,指示船用电动推进器20停止工作,接收到的信号为高电平信号时,指示船用电动推进器20维持工作状态,本实施例对此不做限定。
本技术方案,船用电动推进器急停开关10的开关装置11通过磁性安置在船用电动推进器20上。当遭遇突发情况需要急停时,开关装置11会被用户拉离船用电动推进器20,使其离开对应的磁场检测区域即可控制船用电动推进器20停止。磁体通过磁性安置在船用电动推进器20上,不直接与感测装置12接触,也无须在船用电动推进器20上打孔安装,增强船用电动推进器20防水防尘性能。
在上述技术方案的基础上,可选的,开关装置11和感测装置12分别位于第一密封腔体和第二密封腔体内(图中未示出)。
其中,将开关装置11放置与于第一密封腔体内,将感测装置12放置于第二密封腔体内,可以有效地避免水的浸泡和腐蚀。第一密封腔体和第二密封腔体的材料包括塑料。
在上述技术方案的基础上,可选的,船用电动推进器急停开关还包括安全绳13,安全绳13一端与开关装置11连接,另一端用于与用户连接。
例如,用户将开关装置11通过一个安全绳13与腕带或者救生衣相连。当用户不慎落水后会带动开关装置11离开船用电动推进器20从而控制船用电动推进器20停止工作。
在上述技术方案的基础上,可选的,感测装置还包括上拉电阻R122、第一滤波电容C123和第二滤波电容C124。
其中,如图2所示,上拉电阻R122的第一端与霍尔开关传感器121的输入端连接,上拉电阻R122的第二端与霍尔开关传感器121的输出端连接,第一滤波电容C123的第一电极与霍尔开关传感器121的输入端连接,第一滤波电容C123的第二电极与霍尔开关传感器121的接地端连接,第二滤波电容C124的第一电极与霍尔开关传感器121的输出端连接,第二滤波电容C124的第二电极接地。
其中,当没有磁体靠近时,因为霍尔开关传感器121的输出包括开漏输出,开漏输出使霍尔开关传感器121输出的信号不确定,而上拉电阻R122的作用是将不确定的信号钳位在高电平。当有磁体靠近时,上拉电阻R122会承担大部分电压,此时霍尔开关传感器121的输出端与接地端相连,霍尔开关传感器121的输出信号为低电平。第一滤波电容C123和第二滤波电容C124在充放电的过程中,使感测装置12输出的电压稳定。
实施例二
图3为本实用新型实施例二提供的船用电动推进器的结构示意图,如图3所示,本实用新型实施例二提供的船用电动推进器20包括:
实施例一中的船用电动推进器急停开关10;其中,开关装置11安置于船用电动推进器20上,感测装置12固定于船用电动推进器20内。
其中,开关装置11安置于船用电动推进器20上,例如开关装置11通过磁性安置在船用电动推进器20上,感测装置12固定于船用电动推进器20内,开关装置11不直接与感测装置12接触,与感测装置12保持一定的距离,此距离小于预设值(3厘米),示例性的此距离为2厘米。
在上述技术方案的基础上,可选的,船用电动推进器20还包括船用电动推进器控制器21、电机驱动器22和电机23;
感测装置12与船用电动推进器控制器21电连接;船用电动推进器控制器21与电机驱动器22电连接;电机驱动器22与电机23电连接;
船用电动推进器控制器21用于在接收感测装置12发送的第一信号时,向电机驱动器发22送第一控制信号,电机驱动器22根据第一控制信号控制电机23停止工作。
在上述技术方案的基础上,可选的,船用电动推进器控制器21用于在接收感测装置12发送的第二信号时,向电机驱动器22发送第二控制信号,电机驱动器22根据第二控制信号控制电机23维持工作状态。其中,如果当前船用电动推进器20处于工作状态,此时船用电动推进器控制器21接收到感测装置12发送的第一信号,向电机驱动器22发送第一控制信号,电机驱动器22根据第一控制信号控制电机23停止工作。如果当前船用电动推进器20处于工作状态,且此时船用电动推进器控制器21接收感测装置12发送的第二信号,向电机驱动器22发送第二控制工作信号,电机驱动器22根据第二控制工作信号控制电机23维持其当前所处的工作状态。如果当前船用电动推进器20处于停止工作状态,且此时船用电动推进器控制器21接收到感测装置12发送的第二信号,向电机驱动器22发送第二控制停止信号,电机驱动器22根据第二控制停止信号控制电机23继续停止工作。
在上述技术方案的基础上,可选的,船用电动推进器还包括重置按钮。
其中,如果当前的船用电动推进器20处于停止工作状态,当开关装置11与感测装置12之间距离小于等于预设值,即开关装置11与感测装置12之间距离小于等于3厘米时,船用电动推进器控制器21接收到感测装置12发送的第二信号,向电机驱动器22发送第二控制停止信号,电机驱动器22根据第二控制停止信号控制电机23继续停止工作状态。只有当用户按下重置按钮后,即船用电动推进器20获取到重置指令时,才会由停止工作状态回到工作状态。如果当前的船用电动推进器20处于停止工作状态,此时船用电动推进器20并未获取到重置指令时,则继续停止工作。
示例性的,用户因为紧急情况离开船用电动推进器20后,开关装置11会被用户扯离船用电动推进器20,即开关装置11与感测装置12之间距离大于3厘米,船用电动推进器20处于停止工作状态,但是如果用户回到船用电动推进器20上,此时开关装置11与感测装置12之间距离小于等于3厘米,如果用户想让船用电动推进器20继续向前行进,则用户可以按下重置按钮,船用电动推进器20启动工作。如果用户不想让船用电动推进器20继续向前行进,则用户不用按下重置按钮,此时船用电动推进器20一直处于停止工作状态。避免了用户回到船用电动推进器20旁后,还没有回到稳定的位置船用电动推进器20就直接启动而带来的危险。
在上述技术方案的基础上,可选的,船用电动推进器20还包括油门模块(图中未示出)。除了上述方案,即只有当用户按下重置按钮后,即船用电动推进器20获取到重置指令时,才会由停止工作状态回到工作状态外,船用电动推进器20还可以通过油门模块来重新启动船用电动推进器20,即用户通过将油门模块归零后再操作油门模块来启动船用电动推进器20。具体的,如果当前的船用电动推进器20处于停止工作状态,当开关装置11与感测装置12之间距离小于等于预设值,即开关装置11与感测装置12之间距离小于等于3厘米时,船用电动推进器控制器21接收到感测装置12发送的第二信号,向电机驱动器22发送第二控制停止信号,电机驱动器22根据第二控制停止信号控制电机23继续停止工作状态。只有当用户将油门模块归零后再操作油门模块来启动船用电动推进器20后,才会由停止工作状态回到工作状态。如果当前的船用电动推进器20处于停止工作状态,此时用户并没有将油门模块归零后再操作油门模块来启动船用电动推进器20,则继续停止工作。本技术方案同样可以避免用户回到船用电动推进器20旁后,还没有回到稳定的位置船用电动推进器20就直接启动而带来的危险。
在上述技术方案的基础上,可选的,船用电动推进器20包括电动船外机、电动船内机、电动冲浪板、电动吊舱式推进器或水下推进器。
其中,船用电动推进器20包括电动船外机、电动船内机、电动冲浪板、电动吊舱式推进器或水下推进器等推进装置。
本实用新型实施例提供的技术方案,通过在船用电动推进器上设置急停开关,其中,船用电动推进器的急停开关包括开关装置和感测装置,根据急停开关中的开关装置与急停开关中的感测装置之间的距离,感测装置输出相应的信号,以指示船用电动推进器的工作状态,解决了用户在使用船用电动推进器遇到突发情况(如水中出现障碍物或船上人员意外落水)时,很难快速地按下机械式急停开关去实现急停的问题,且在船用电动推进器上加设机械式急停开关,限制了船用电动推进器的防尘防水及美化简洁的设计需求,实现用户在突发情况下无须按下急停开关,且无须接触船用电动推进器,使急停操作更加方便的效果。同时,无须在船用电动推进器上加设机械式急停开关,使得船用电动推进器的设计更加简洁美观。除此之外,船用电动推进器的外壳没有按键的缝隙,具有更好的防水防尘性能。
实施例三
图4为本实用新型实施例三提供的船用电动推进器操控装置的结构示意图,如图4所示,本实用新型实施例三提供的船用电动推进器操控装置30包括:
实施例一中的船用电动推进器急停开关10;其中,开关装置11安置于船用电动推进器操控装置30上,感测装置12固定于船用电动推进器操控装置30内。
其中,开关装置11安置于船用电动推进器操控装置30上,例如开关装置11通过磁性安置在船用电动推进器操控装置30上,感测装置12固定于船用电动推进器操控装置30内,开关装置11不直接与感测装置12接触,与感测装置12保持一定的距离,示例性的此距离为2厘米。
在上述技术方案的基础上,可选的,船用电动推进器操控装置还包括:船用电动推进器操控装置控制器31;
感测装置12与船用电动推进器操控装置控制器31电连接;
船用电动推进器操控装置控制器30用于在接收感测装置12发送的第一信号时,向船用电动推进器的电机驱动器22发送第一控制信号,以指示电机驱动器22根据第一控制信号控制船用电动推进器20的电机23停止工作。
在上述技术方案的基础上,可选的,船用电动推进器操控装置控制器31用于在接收感测装置12发送的第二信号时,向电机驱动器22发送第二控制信号,电机驱动器22根据第二控制信号控制电机23维持工作状态。
其中,如果当前船用电动推进器20的电机23处于工作状态,此时船用电动推进器操控装置控制器31接收到感测装置12发送的第一信号,向船用电动推进器20的电机驱动器22发送第一控制信号,电机驱动器22根据第一控制信号控制电机23停止工作。如果当前船用电动推进器20的电机23处于工作状态,且此时船用电动推进器操控装置控制器31接收感测装置12发送的第二信号,向电机驱动器22发送第二控制工作信号,电机驱动器22根据第二控制工作信号控制电机23维持其当前所处的工作状态。如果当前船用电动推进器20处于停止工作状态,且此时船用电动推进器操控装置控制器31接收到感测装置12发送的第二信号,向电机驱动器22发送第二控制停止信号,电机驱动器22根据第二控制停止信号控制电机23继续停止工作。
在上述技术方案的基础上,可选的,船用电动推进器操控装置30包括重置按钮。
其中,如果当前的船用电动推进器20处于停止工作状态,当开关装置11与感测装置12之间距离小于等于预设值,即开关装置11与感测装置12之间距离小于等于3厘米时,同时船用电动推进器操控装置30获取到重置指令时,船用电动推进器20才会由停止工作状态回到工作状态。如果当前的船用电动推进器20处于停止工作状态,此时船用电动推进器操控装置控制器31并未获取到重置指令时,则船用电动推进器20一直处于停止工作状态。
在上述技术方案的基础上,可选的,船用电动推进器操控装置30包括油门模块(图中未示出)。
船用电动推进器20还可以通过船用电动推进器操控装置30中的油门模块来重新启动船用电动推进器20,即用户通过将油门模块归零后再操作油门模块来启动船用电动推进器20。本实用新型实施例提供的技术方案,通过在船用电动推进器操控装置上设置急停开关,其中,船用电动推进器的急停开关包括开关装置和感测装置,根据急停开关中的开关装置与急停开关中的感测装置之间的距离,感测装置输出相应的信号,以指示船用电动推进器的工作状态,解决了用户在使用船用电动推进器遇到突发情况(如水中出现障碍物或船上人员意外落水)时,很难快速地按下机械式急停开关去实现急停的问题,且在船用电动推进器上加设机械式急停开关,限制了船用电动推进器的防尘防水及美化简洁的设计需求,实现用户在突发情况下无须按下急停开关,且无须接触船用电动推进器,使急停操作更加方便的效果。同时,无须在船用电动推进器上加设机械式急停开关,使得船用电动推进器的设计更加简洁美观。除此之外,船用电动推进器的外壳没有按键的缝隙,具有更好的防水防尘性能。
注意,上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不仅仅限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (13)
1.一种船用电动推进器急停开关,特征在于,包括:
开关装置和感测装置;
在所述开关装置与所述感测装置之间距离大于预设值时,所述感测装置输出第一信号,以指示所述船用电动推进器停止工作;
在所述开关装置与所述感测装置之间距离小于等于所述预设值时,所述感测装置输出第二信号,以指示所述船用电动推进器维持工作状态。
2.根据权利要求1所述的船用电动推进器急停开关,其特征在于,所述感测装置包括非接触开关传感器;
所述非接触开关传感器包括霍尔开关传感器、超声波开关传感器、光电开关传感器中的任意一种。
3.根据权利要求2所述的船用电动推进器急停开关,其特征在于,当所述感测装置包括霍尔开关传感器时,所述开关装置包括磁体。
4.根据权利要求1所述的船用电动推进器急停开关,其特征在于,所述开关装置和所述感测装置分别设置于第一密封腔体和第二密封腔体内。
5.根据权利要求1所述的船用电动推进器急停开关,其特征在于,还包括安全绳,所述安全绳一端与开关装置连接,另一端用于与用户连接。
6.根据权利要求3所述的船用电动推进器急停开关,其特征在于,所述感测装置还包括上拉电阻、第一滤波电容和第二滤波电容;
其中,所述上拉电阻的第一端与所述霍尔开关传感器的输入端连接,所述上拉电阻的第二端与所述霍尔开关传感器的输出端连接,所述第一滤波电容的第一电极与所述霍尔开关传感器的输入端连接,所述第一滤波电容的第二电极与所述霍尔开关传感器的接地端连接,所述第二滤波电容的第一电极与所述霍尔开关传感器的输出端连接,所述第二滤波电容的第二电极接地。
7.一种船用电动推进器,其特征在于,包括权利要求1-6中任一项所述的船用电动推进器急停开关;
其中,所述开关装置设置于所述船用电动推进器上,所述感测装置固定于所述船用电动推进器内。
8.根据权利要求7所述的船用电动推进器,其特征在于,还包括船用电动推进器控制器、电机驱动器和电机;
所述感测装置与所述船用电动推进器控制器电连接;所述船用电动推进器控制器与所述电机驱动器电连接;所述电机驱动器与所述电机电连接;
所述船用电动推进器控制器用于在接收所述感测装置发送的第一信号时,向所述电机驱动器发送第一控制信号,所述电机驱动器根据所述第一控制信号控制所述电机停止工作。
9.根据权利要求8所述的船用电动推进器,其特征在于,所述船用电动推进器控制器用于在接收所述感测装置发送的第二信号时,向所述电机驱动器发送第二控制信号,所述电机驱动器根据所述第二控制信号控制所述电机维持工作状态。
10.根据权利要求7所述的船用电动推进器,其特征在于,所述船用电动推进器包括电动船外机、电动船内机、电动冲浪板、电动吊舱式推进器或水下推进器。
11.一种船用电动推进器操控装置,其特征在于,包括权利要求1-6中任一项所述的船用电动推进器急停开关;
其中,所述开关装置设置于所述船用电动推进器操控装置上,所述感测装置固定于所述船用电动推进器操控装置内。
12.根据权利要求11所述的船用电动推进器操控装置,其特征在于,还包括:船用电动推进器操控装置控制器;
所述感测装置与所述船用电动推进器操控装置控制器电连接;
所述船用电动推进器操控装置控制器用于在接收所述感测装置发送的第一信号时,向船用电动推进器的电机驱动器发送第一控制信号,以指示所述电机驱动器根据所述第一控制信号控制船用电动推进器的电机停止工作。
13.根据权利要求12所述的船用电动推进器操控装置,其特征在于,所述船用电动推进器操控装置控制器用于在接收所述感测装置发送的第二信号时,向所述电机驱动器发送第二控制信号,所述电机驱动器根据所述第二控制信号控制所述电机维持工作状态。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201822275625.5U CN209321220U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 船用电动推进器急停开关、船用电动推进器及操控装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201822275625.5U CN209321220U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 船用电动推进器急停开关、船用电动推进器及操控装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209321220U true CN209321220U (zh) | 2019-08-30 |
Family
ID=67730281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201822275625.5U Active CN209321220U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 船用电动推进器急停开关、船用电动推进器及操控装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209321220U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113889362A (zh) * | 2021-09-01 | 2022-01-04 | 北京机电工程研究所 | 仿胸鳍推进航行器启动停止控制装置及启动停止控制方法 |
-
2018
- 2018-12-28 CN CN201822275625.5U patent/CN209321220U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113889362A (zh) * | 2021-09-01 | 2022-01-04 | 北京机电工程研究所 | 仿胸鳍推进航行器启动停止控制装置及启动停止控制方法 |
CN113889362B (zh) * | 2021-09-01 | 2024-05-03 | 北京机电工程研究所 | 仿胸鳍推进航行器启动停止控制装置及启动停止控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9708047B2 (en) | System for controlling and providing power to at least one electric motor in a vessel | |
EP2660474B1 (en) | Pump with electronic control using bidirectional transmission over the power cable | |
CN204197261U (zh) | 动力冲浪板无线电遥控控制系统 | |
CN110520811A (zh) | 无线控制器 | |
CN204197259U (zh) | 动力冲浪板拉索式控制系统 | |
CN209321220U (zh) | 船用电动推进器急停开关、船用电动推进器及操控装置 | |
MX2011012429A (es) | Diferencial de traba controlado electrónicamente que tiene arnés de cables de control de lógica. | |
CN203287425U (zh) | 电子调速器的低压预警装置、航模、以及电子调速器 | |
KR20070100961A (ko) | 제어 디바이스를 구비한 모터구동 워터크라프트 | |
CN104309792A (zh) | 动力冲浪板无线电遥控控制系统 | |
CN204197260U (zh) | 动力冲浪板电控控制系统 | |
JP3205282U (ja) | ワイヤレスパワーで給電を行う水素生成器 | |
CN216508951U (zh) | 安全保护装置和水上运载装置 | |
CN209410313U (zh) | 一种船用电动推进器的操控装置和船用电动推进器 | |
CN105870986A (zh) | 电池断电方法、装置及移动终端 | |
CN203731097U (zh) | 手电筒 | |
EP1679258B1 (en) | Emergency indicator | |
CN203001962U (zh) | 玩具船 | |
CN109829341B (zh) | 一种浮标断缆后硬件自毁装置 | |
CN109665078A (zh) | 遥控潜水器 | |
CN111048357A (zh) | 基于磁性开关的快速开机及休眠装置 | |
CN206741691U (zh) | 2.4g液晶屏无线遥控器 | |
CN109950985B (zh) | 无线充电的方法及其装置 | |
CN207157458U (zh) | 一种用于水上救生器的智能应急遥控装置 | |
CN103295425A (zh) | 小型船舶用自动识别避碰及呼救设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 523000 Room 201, unit 1, building 17, No.4, Xinzhu Road, Songshanhu Park, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Yidong Technology Co.,Ltd. Address before: Room 202, zone B, 2 / F, unit 1, building 17, XinZhuYuan, No.4, Xinzhu Road, Songshanhu high tech Industrial Development Zone, Dongguan, Guangdong 523000 Patentee before: DONGGUAN EPROPULSION INTELLIGENCE TECHNOLOGY Ltd. |
|
CP03 | Change of name, title or address |