CN209319469U - 一种自动上料磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料磨床，包括机架，所述机架上设置有振动盘，所述机架上设置有工作台以及与所述工作台转动连接的砂轮，所述砂轮固定连接有电机，所述振动盘固定连接有上料管，所述工作台上靠近于所述上料管附近设置有至少两组夹紧臂，至少所述夹紧臂均连接有支架，所述支架固定连接有第一气缸，所述夹紧臂固定连接用于实现夹紧轴芯的传动组件，所述砂轮下方设置有用于下料的滑道，所述机架上靠近于所述滑道的位置设置有下料组件，所述下料组件位于所述砂轮正下方。通过上述技术方案，轴芯被输送至砂轮附近，确保砂轮打磨的质量，提高打磨的工作效率。

Description

一种自动上料磨床

技术领域

本实用新型涉及机械打磨加工设备的技术领域，尤其是涉及一种自动上料磨床。

背景技术

目前打印机适用于人们的平时生活工作中，打印机中的打印轴的规格参数要求要，因此对轴心的周向侧面光滑度的工艺要求高，目前使用广泛的是磨床对轴心的侧面中心打磨，传统上依靠人工方式进行上料，工件通常需要通过人工夹持出料后放入磨床对应的机械加工位置对工件进行加工磨削，这种加工方法其生产效率低，不能满足批量生产中自动化生产的要求，而且由于人工夹持和放置，对加工精度以及工作人员都可能造成损伤。

针对上述问题，专利公告号为CN204802830U的中国专利，提出了一种‍无心磨床螺丝钉自动上下料系统，属于非标自动送料技术领域，主要包括振动送料部分、导料管、砂轮箱罩、机床本体、收料盒、上滑板、后定位打料装置、砂轮、机械手送料部分；其特征在于：振动送料部分主要实现自动振动送料；机械手送料部分主要实现转料、精准定位，将工件送入磨削区域进行磨削加工；后定位打料装置保证工件占据正确的磨削位置并具有推料功能，磨削加工完成后打料杆将工件顶出滑落到收料盒中。上述技术方案紧凑合理，刚性好，做工精良，外形美观，能长期连续稳定工作。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述上料过程繁琐，影响对工件打磨的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动上料磨床，其具有便于对实现对轴芯的上料操作，提高打磨的工作效率。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动上料磨床，包括机架，所述机架上设置有振动盘，所述机架上设置有工作台以及与所述工作台转动连接的砂轮，所述砂轮固定连接有电机，所述振动盘固定连接有上料管，所述工作台上靠近于所述上料管附近设置有至少两组夹紧臂，至少所述夹紧臂均连接有支架，所述支架固定连接有第一气缸，所述夹紧臂固定连接用于实现夹紧轴芯的传动组件，所述砂轮下方设置有用于下料的滑道，所述机架上靠近于所述滑道的位置设置有下料组件，所述下料组件位于所述砂轮正下方。

通过采用上述技术方案，轴芯在振动盘的作用下运动至上料管位置，轴芯在自身重力的作用下运动至工作台上，第一气缸驱动支架朝向上来管附近运动，在传动组件的作用下，两组夹紧臂将轴芯夹紧固定，并且第一气缸继续驱动夹紧臂朝向砂轮的方向运动，电机驱动砂轮转动，砂轮对轴芯进行打磨，打磨完成后，在传动组件的作用下，夹紧臂将轴芯放置在下料组件上，完成对轴芯的打磨工作。

进一步设置为：所述传动组件包括与所述支架固定连接的第二气缸以及与所述第二气缸固定连接的传动杆，所述传动杆与远离与所述工作台的所述夹紧臂固定连接，所述传动杆驱动至少两组所述夹紧臂相对运动。

通过采用上述技术方案，第二气缸驱动传动杆运动，传动杆驱动夹紧臂发生运动并给对轴芯夹紧。

进一步设置为：所述支架上设置有挡板，所述挡板与所述夹紧臂的距离与所述轴芯的延伸长度相等，所述挡板上设置有用于放置轴芯一端的料孔。

通过采用上述技术方案，轴芯通过两组夹紧臂中间位置后滑落至挡板的位置，轴芯的一端插接于料孔内，实现对轴芯的固定稳固效果。

进一步设置为：所述上料管靠近于所述夹紧臂的一端设置有尾夹，所述尾夹与所述工作台转动连接，所述尾夹上设置有用于上料管通过的通孔。

通过采用上述技术方案，上料管穿过通孔并且实现固定的效果，通过调节尾夹的位置，调整上料管与夹紧臂之间的位置关系。

进一步设置为：所述工作台上设置有水管，所述水管的一端靠近于所述砂轮。

通过采用上述技术方案，工作台上的水管正对着砂轮打磨的位置，确保砂轮与轴芯打磨过程中，轴芯周向侧壁质量完好。

进一步设置为：所述下料组件包括位于所述砂轮下方的载物部、与所述载物部滑动连接的下料杆以及与所述下料杆固定连接的第三气缸，所述载物部远离于所述下料杆的一端与所述滑道连接。

通过采用上述技术方案，第三气缸驱动下料杆朝向滑道的方向运动，下料杆将载物部上的轴心推送至滑道上，轴芯滑落搜集。

进一步设置为：所述第二气缸驱动所述夹紧臂水平方向上运动的距离与轴芯滑落至插接于所述料孔时所运动的距离相等。

通过采用上述技术方案，当轴芯的一端插接于料孔内时，夹紧臂运动至将轴芯夹紧固定。

进一步设置为：所述载物部上设置有用于放置轴芯的凹槽。

通过采用上述技术方案，便于放置轴芯，确保轴芯位置稳定。

进一步设置为：所述上料管的水平中心轴线与至少两组所述夹紧臂的抵接位置位于同一平面上。

通过采用上述技术方案，便于轴芯从下料管内滑落至相邻夹紧臂之间。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）将上料管放置在通孔内，轴芯在振动盘上被输送至上料管的位置，调节尾夹的位置，将上料管出口的位置放置在两组夹紧臂之间，轴芯在重力的作用下滑落至夹紧臂的位置，第二气缸驱动相邻夹紧臂分离效果，轴芯从相邻夹紧臂之间滑落至挡板的位置，轴芯的一端插接于料孔内，夹紧臂对轴芯实现夹紧的效果，第一气缸驱动支架朝向砂轮的方向运动，电机驱动砂轮转动，水管对砂轮打磨的位置进行冲水，确保轴芯打磨质量。

（2）打磨完成后的轴心在第一气缸的作用下，轴芯被运输至载物部上附近，第二气缸驱动夹紧臂与轴芯分离，轴芯滑落至载物部上的凹槽内，第三气缸驱动下料杆运动，下料杆驱动轴芯朝向滑道的方向运动，轴芯发生滑落并且被搜集。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2中A-A剖视图。

附图标记：1、振动盘；2、工作台；3、砂轮；4、电机；5、上料管；6、夹紧臂；7、支架；8、第一气缸；9、传动组件；10、滑道；11、下料组件；12、第二气缸；13、传动杆；14、挡板；15、料孔；16、尾夹；17、通孔；18、水管；19、载物部；20、下料杆；21、第三气缸；22、凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种自动上料磨床，包括机架，机架上设置有振动盘1以及靠近于振动盘1的工作台2，振动盘1上设置有上料管5，上料管5的一端靠近于工作台2上，振动盘1将轴芯振动并且将轴芯排列至上料管5口，轴芯通过上料管5运输到工作台2上，为了提高上料的工作效率以及确保工作人员的安全工作环境，工作台2上靠近于上料管5的一端设置有两组夹紧臂6，两组夹紧臂6均连接有支架7，支架7固定连接有第一气缸8，第一气缸8驱动支架7在竖直方向上往复运动。

如图所示，一组夹紧臂6与支架7设置有固定连接，另一组夹紧臂6与支架7设置为滑动连接，夹紧臂6固定连接有实现夹紧轴芯的传动组件9，传动组件9驱动夹紧臂6在水平方向上运动并且驱动两组夹紧臂6之间的距离发生变化，传动组件9包括与支架7固定连接的第二气缸12以及与所述第二气缸12固定连接的传动杆13，传动杆13与滑动的夹紧臂6固定连接，第二气缸12驱动夹紧臂6在水平方向上运动，并且夹紧臂6运动的方向垂直于轴芯在上料管5内的运动方向。

如图1和图2所示，上料管5水平方向上的中心轴线与两组夹紧臂6抵接的位置处于同一竖直平面上，为了便于轴芯从上料管5内运动至两组夹紧臂6之间，工作台2上位于夹紧臂6以及上料管5之间设置有尾夹16，尾夹16上设置有转动部以及夹持部，转动部与工作台2设置为转动连接，夹持部上设置有通孔17，上料管5从通孔17通过，夹持部上远离于通孔17的一端螺纹连接的螺栓，螺栓垂直于尾夹16的延伸方向设置，通过转动螺栓，实现改变通孔17的尺寸大小，确保上料管5的夹紧固定效果，驱动转动部转动，实现对上料管5与夹紧臂6之间位置关系的调节。

如图1所示，第二气缸12驱动夹紧臂6朝向远离工作台2方向运动，轴芯在上料管5内朝向夹紧臂6的方向滑动，支架7上远离于夹紧臂6的一端设置有挡板14，挡板14与支架7臂之间的距离与轴芯延伸尺寸相等，轴芯的一端抵接在挡板14上，挡板14上设置有料孔15，轴芯插接于料孔15内，夹紧臂6水平方向上运动的距离与轴芯滑落至插接于料孔15内所运动的距离相等，轴芯的一端插接于料孔15内时，夹紧臂6将轴芯的另一端夹紧。

如图1和图3所示，工作台2上位于支架7下方转动连接有砂轮3，砂轮3固定连接有电机4，电机4驱动砂轮3转动，并且对轴心进行打磨操作，第一气缸8驱动支架7朝向砂轮3方向运动，工作台2上设置有水管18，水管18正对着砂轮3打磨的位置，在轴芯打磨过程中，水管18对轴芯进行喷水处理，确保轴芯打磨质量，打磨完成后，第一气缸8驱动支架7继续向下运动，机架上位于砂轮3下方设置有下料组件11。

如图1和图3所示，下料组件11包括位于砂轮3下方的载物部19、与载物部19滑动连接的下料杆20以及与下料杆20固定连接的第三气缸21，载物部19上设置有凹槽22，凹槽22用于放置轴芯，避免轴芯发生位置偏移，第二气缸12驱动夹持臂朝向远离工作台2方向运动，轴芯被放置在载物部19上；载物部19的一侧设置有滑道10，滑道10为倾斜设置，滑道10竖直方向上的尺寸沿着朝向远离载物部19方向逐渐减小，第三气缸21驱动下料杆20运动，下料杆20驱动轴芯朝向滑道10的方向运动，轴芯被推送至滑道10上并且在滑道10上滑落搜集，实现完成对轴芯打磨工作。

本实施例的实施原理及有益效果为：振动盘1将轴芯输送至上料管5附近，给尾夹16施加一个转动的作用力，调节上料管5与两组夹紧臂6之间的位置，轴芯从上料管5内运动至夹紧臂6附近，第二气缸12驱动夹紧臂6发生相对运动，轴芯从上料内滑落至挡板14上并且插接于料孔15内时，第二气缸12驱动夹紧臂6将轴芯夹角固定，第一气缸8驱动支架7朝向砂轮3方向运动，电机4驱动砂轮3转动，轴芯对打磨位置进行喷水，轴芯完成打磨后，第一气缸8驱动支架7继续运动，夹紧臂6携带轴芯运动至载物部19上，第二气缸12驱动夹紧臂6松开轴芯，轴芯放置在凹槽22内，第三气缸21驱动下料杆20运动，下料杆20驱动轴芯朝向滑道10方向运动，轴芯从滑道10内滑落并且被搜集，完成轴芯的整个打磨工作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动上料磨床，包括机架，所述机架上设置有振动盘（1），其特征在于：所述机架上设置有工作台（2）以及与所述工作台（2）转动连接的砂轮（3），所述砂轮（3）固定连接有电机（4），所述振动盘（1）固定连接有上料管（5），所述工作台（2）上靠近于所述上料管（5）附近设置有至少两组夹紧臂（6），至少所述夹紧臂（6）均连接有支架（7），所述支架（7）固定连接有第一气缸（8），所述夹紧臂（6）固定连接用于实现夹紧轴芯的传动组件（9），所述砂轮（3）下方设置有用于下料的滑道（10），所述机架上靠近于所述滑道（10）的位置设置有下料组件（11），所述下料组件（11）位于所述砂轮（3）正下方。

2.根据权利要求1所述的自动上料磨床，其特征在于：所述传动组件（9）包括与所述支架（7）固定连接的第二气缸（12）以及与所述第二气缸（12）固定连接的传动杆（13），所述传动杆（13）与远离与所述工作台（2）的所述夹紧臂（6）固定连接，所述传动杆（13）驱动至少两组所述夹紧臂（6）相对运动。

3.根据权利要求2所述的自动上料磨床，其特征在于：所述支架（7）上设置有挡板（14），所述挡板（14）与所述夹紧臂（6）的距离与轴芯的延伸长度相等，所述挡板（14）上设置有用于放置轴芯一端的料孔（15）。

4.根据权利要求3所述的自动上料磨床，其特征在于：所述上料管（5）靠近于所述夹紧臂（6）的一端设置有尾夹（16），所述尾夹（16）与所述工作台（2）转动连接，所述尾夹（16）上设置有用于上料管（5）通过的通孔（17）。

5.根据权利要求4所述的自动上料磨床，其特征在于：所述工作台（2）上设置有水管（18），所述水管（18）的一端靠近于所述砂轮（3）。

6.根据权利要求5所述的自动上料磨床，其特征在于：所述下料组件（11）包括位于所述砂轮（3）下方的载物部（19）、与所述载物部（19）滑动连接的下料杆（20）以及与所述下料杆（20）固定连接的第三气缸（21），所述载物部（19）远离于所述下料杆（20）的一端与所述滑道（10）连接。

7.根据权利要求6所述的自动上料磨床，其特征在于：所述第二气缸（12）驱动所述夹紧臂（6）水平方向上运动的距离与轴芯滑落至插接于所述料孔（15）时所运动的距离相等。

8.根据权利要求7所述的自动上料磨床，其特征在于：所述载物部（19）上设置有用于放置轴芯的凹槽（22）。

9.根据权利要求8所述的自动上料磨床，其特征在于：所述上料管（5）的水平中心轴线与至少两组所述夹紧臂（6）的抵接位置位于同一平面上。