CN209311481U - 一种用于纤维成分分析测试的自动冲淋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的用于纤维成分分析测试的自动冲淋装置，包括操作台、通风橱、六轴机器人手臂、溶解瓶处理区、滤网上料区、滤网下料区和清洗区，所述的通风橱设于操作台前方顶部，所述的六轴机器人手臂设于操作台的中部区域，所述的溶解瓶处理区设于操作台的左边，所述的滤网上料区和滤网下料区设于操作台的右边，所述的清洗区设于通风橱下方的操作台上，所述的六轴机器人手臂根据设定的步骤来处理操作台上测试用的溶解瓶和滤网。本实用新型通过标准化的工位和设施配置，能够利用现有的自动化机械手臂来代替人工进行冲洗和规制工作，将技术人员从繁重的工作中解放出来，提高了工作效率；而且实现了标准化的冲淋流程和更准确的实验记录。

Description

一种用于纤维成分分析测试的自动冲淋装置

技术领域

本实用新型涉及一种纤维成分分析测试装置技术领域。

背景技术

目前纺织品相关的测试标准如GB/T 2910里涉及的多组分纤维混纺定量测试是通过对一已知重量的试样，用某种化学试剂溶解去除其中一种纤维，再烘干称重，得出剩余纤维重量，然后计算得出各种纤维含量。此方法在后续冲洗过程中需要技术人员一直将试样置于水中不断润洗。如果以每一份测试样品需要润洗1分钟计算，一天100份报告，每个报告仅测试2个试样，则仅润洗步骤就需要200分钟。当然这还是在理想状态下一个人不间断的重复这一个动作，而在实际的操作中一定会远远大于这个时间。

目前，整个纺织品测试行业的各个实验室均依靠人力操作，进行各种纺织品指标的测试。

基于目前的技术现状，需要尝试引入机械化和自动化来代替部分手工操作，提高测试效率，同时也可以改善工作人员的工作环境，减少接触化学物质的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种用于纤维成分分析测试的自动冲淋装置，该装置可以通过预设的程序和机械化操作平台，实现对溶解后样品的自动冲淋。

为达上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种用于纤维成分分析测试的自动冲淋装置，包括操作台、通风橱、六轴机器人手臂、溶解瓶处理区、滤网上料区、滤网下料区和清洗区，所述的通风橱设于操作台前方顶部，所述的六轴机器人手臂设于操作台的中部区域，所述的溶解瓶处理区设于操作台的左边，所述的滤网上料区和滤网下料区设于操作台的右边，所述的清洗区设于通风橱下方的操作台上，所述的六轴机器人手臂根据设定的步骤来处理操作台上测试用的溶解瓶和滤网。

进一步，所述的溶解瓶处理区设有批量溶解瓶安放工位，包括满瓶上料工位、空瓶下料工位和瓶塞开启工位，依次用于放置有溶解液的溶解瓶、清洗过的溶解瓶和开启瓶塞。

进一步，所述的清洗区包括溶解瓶清洗区、滤网清洗位和喷淋水喷头。更进一步，所述的滤网清洗位的上方、侧面和下方均设有喷淋水喷头。

进一步，所述的六轴机器人手臂前端设有锥形瓶夹爪、瓶盖开启气爪和滤网夹爪。

进一步，所述的操作台在左右两侧和正面设有活动防护网，测试人员可以在操作台正面的防护网外设置六轴机器人控制器。更进一步，所述的操作台为标准化操作台，操作台的长度为1500mm，宽度为690mm，高度为1480mm，便于一人监控和操作。

进一步，所述的通风橱的进出口与测试实验室的通风系统相适应。

进一步，所述的六轴机器人手臂采用ABB公司产品。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的用于纤维成分分析测试的自动冲淋装置，通过标准化的工位和设施配置，能够利用现有的自动化机械手臂来代替人工进行冲洗和规制工作，不仅将技术人员从繁重的工作中解放出来，提高了工作效率；而且实现了标准化的冲淋流程和更准确的实验记录，同时也优化了技术人员的工作环境。

采用本实用新型提供的用于纤维成分分析测试的自动冲淋装置，样品在锥形瓶中经过溶解后，将批量的锥形瓶置于操作台溶解瓶处理区内，启动自动化机器人手臂，机器人手臂自动完成夹取滤网、将其放置在滤网喷淋位、再去夹取溶解瓶、去除溶解瓶上的橡胶塞、将锥形瓶内试样及溶剂倒入滤网、最后夹住滤网完成样品的喷淋润洗这一整套冲淋工作流程。

附图说明

图1是本实用新型提供的用于纤维成分分析测试的自动冲淋装置结构示意图。

附图标记说明

1操作台

2通风橱

3六轴机器人手臂

4溶解瓶处理区、41满瓶上料工位、42空瓶下料工位、43瓶塞开启工位

5滤网上料区

6滤网下料区

7清洗区、71溶解瓶清洗区、72滤网清洗位、73喷淋水喷头

8活动防护网

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供的用于纤维成分分析测试的自动冲淋装置，包括操作台1、通风橱2、六轴机器人手臂3、溶解瓶处理区4、滤网上料区5、滤网下料区6和清洗区7，所述的通风橱2设于操作台前方顶部，所述的六轴机器人手臂3设于操作台1的中部区域，所述的溶解瓶处理区4设于操作台1的左边，所述的滤网上料区5和滤网下料区6设于操作台1的右边，所述的清洗区7设于通风橱2下方的操作台1上，所述的六轴机器人手臂3根据设定的步骤来处理操作台上测试用的溶解瓶和滤网；

所述的溶解瓶处理区4设有批量溶解瓶安放工位，包括满瓶上料工位41、空瓶下料工位42和瓶塞开启工位43，依次用于放置有溶解液的溶解瓶、清洗过的溶解瓶和开启瓶塞；

所述的清洗区7包括溶解瓶清洗区71和滤网清洗位72和喷淋水喷头73；

所述的六轴机器人手臂3前端设有锥形瓶夹爪、瓶盖开启气爪和滤网夹爪；

所述的操作台1在左右两侧和正面设有活动防护网，测试人员可以在操作台正面的防护网外设置六轴机器人控制器；

所述的通风橱2的进出口与测试实验室的通风系统相适应；

所述的清洗区喷淋水喷头水管与实验室供水系统相接。

进一步优选的实施方式之一，所述的操作台为标准化操作台，操作台的长度为1500mm，宽度为690mm，高度为1480mm，便于一人监控和操作。

进一步优选的实施方式之一，所述的六轴机器人手臂采用ABB公司产品。

优选的实施方式之一，所述的滤网清洗位的上方、侧面和下方均设有喷淋水喷头。

工作流程:

本发明的装置以纤维成分定量分析为对象。样品在锥形瓶中经过溶解后，将批量的锥形瓶置于工作区域内，启动自动化机器人手臂，自动完成夹取滤网，将其放置在喷淋装置上，再去夹取锥形瓶，并用气爪去除锥形瓶上的橡胶塞，将锥形瓶内试样及溶剂倒入滤网，锥形瓶放回原位，最后夹住滤网完成样品的喷淋润洗工作。

也可以批次处理方法，如12个锥形瓶对应12个特制的滤网，在冲洗的过程中，为了模拟人工操作时的翻动样品的动作，可采用立体喷淋的装置，从底部对样品进行喷淋，以保证样品的底面部分的化学试剂也被冲淋干净。

本实用新型的冲淋和清洗装置引入自动化机器手臂，将人工从繁重的工作中解放出来，提供了一种创新方案，在目前人力资源紧张的大背景下，能大幅降低实验室对劳动力的需求，解放劳动力，保护员工健康。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于纤维成分分析测试的自动冲淋装置，其特征在于：包括操作台(1)、通风橱(2)、六轴机器人手臂(3)、溶解瓶处理区(4)、滤网上料区(5)、滤网下料区(6)和清洗区(7)，所述的通风橱(2)设于操作台前方顶部，所述的六轴机器人手臂(3)设于操作台(1)的中部区域，所述的溶解瓶处理区(4)设于操作台(1)的左边，所述的滤网上料区(5)和滤网下料区(6)设于操作台(1)的右边，所述的清洗区(7)设于通风橱(2)下方的操作台(1)上。

2.如权利要求1所述的用于纤维成分分析测试的自动冲淋装置，其特征在于：所述的溶解瓶处理区(4)设有批量溶解瓶安放工位，包括满瓶上料工位(41)、空瓶下料工位(42)和瓶塞开启工位(43)，依次用于放置有溶解液的溶解瓶、清洗过的溶解瓶和开启瓶塞。

3.如权利要求1所述的用于纤维成分分析测试的自动冲淋装置，其特征在于：所述的清洗区(7)包括溶解瓶清洗区(71)和滤网清洗位(72)和喷淋水喷头(73)。

4.如权利要求3所述的用于纤维成分分析测试的自动冲淋装置，其特征在于：所述的滤网清洗位的上方、侧面和下方均设有喷淋水喷头。

5.如权利要求1所述的用于纤维成分分析测试的自动冲淋装置，其特征在于：所述的六轴机器人手臂(3)前端设有锥形瓶夹爪、瓶盖开启气爪和滤网夹爪。

6.如权利要求1所述的用于纤维成分分析测试的自动冲淋装置，其特征在于：所述的操作台(1)在左右两侧和正面设有活动防护网。

7.如权利要求1所述的用于纤维成分分析测试的自动冲淋装置，其特征在于：所述的操作台为标准化操作台，操作台的长度为1500mm，宽度为690mm，高度为1480mm。