CN209309060U - 一种三维夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三维夹爪，包括左夹爪，所述左夹爪的上端表面设置有一号受力板，所述左夹爪的下端内部表面设置有夹爪齿，所述夹爪齿的一侧外表面设置有软质套，所述一号受力板的一侧后部表面设置有一号左连接柱，所述一号受力板的一侧前部表面设置有二号左连接柱，所述一号左连接柱的一侧表面与二号左连接柱的一侧表面均设置有二号受力板，所述二号受力板的一侧表面设置有二号软质垫，所述二号受力板的下端表面设置有右夹爪，所述二号受力板的另一侧前部表面表面设置有二号右连接柱，本实用新型所述的一种三维夹爪，能够提高夹爪的夹紧力度，能够提高夹爪装置的使用体验，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型夹爪领域，特别涉及一种三维夹爪。
背景技术
三维是由和一维二维组成的，二维即只存在两个方向的交错，将一个二维和一个一维叠合在一起就得到了三维，三维具有立体性，但我们俗语常说的前后，左右，上下都只是相对于观察的视点来说，没有绝对的前后，左右，上下；现有的三维夹爪在使用时存在一定的弊端，在使用过程中，夹爪内部弹簧的体积与弹力过小，导致夹爪的夹紧力度较小，夹爪的外表面粗糙，导致夹爪的使用体验不好，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种三维夹爪。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种三维夹爪，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
本实用新型一种三维夹爪，包括左夹爪，所述左夹爪的上端表面设置有一号受力板，所述左夹爪的下端内部表面设置有夹爪齿，所述夹爪齿的一侧外表面设置有软质套，所述一号受力板的一侧后部表面设置有一号左连接柱，所述一号受力板的一侧前部表面设置有二号左连接柱，所述一号左连接柱的一侧表面与二号左连接柱的一侧表面均设置有二号受力板，所述二号受力板的一侧表面设置有二号软质垫，所述二号受力板的下端表面设置有右夹爪，所述二号受力板的另一侧前部表面表面设置有二号右连接柱，所述二号受力板的另一侧后部表面设置有一号右连接柱，所述一号左连接柱的中部表面与二号左连接柱的中部表面均贯穿设置有弹簧。
优选的，所述一号受力板的上端另一侧表面设置有一号软质垫，所述一号软质垫的一侧表面通过一号受力板与一号左连接柱的一侧表面连接，所述一号软质垫的一侧表面通过一号受力板与二号左连接柱的一侧表面连接，所述一号软质垫的形状为弧形。
优选的，所述二号受力板的一侧表面设置有定位板，所述二号受力板的一侧表面通过定位板与一号右连接柱的一侧表面连接，所述二号受力板的一侧表面通过定位板与二号右连接柱的一侧表面连接，所述定位板的另一侧表面通过二号受力板与二号软质垫的一侧表面连接。
优选的，所述弹簧的内部表面设置有转动轴，所述转动轴的后部外表面通过弹簧与一号左连接柱的内部表面活动连接，所述转动轴的后部靠近一号左连接柱的前表面通过弹簧与一号右连接柱的内部表面活动连接，所述转动轴的前表面通过弹簧与二号左连接柱的内部表面活动连接，所述转动轴的外表面靠近二号右连接柱的后部表面通过弹簧与二号右连接柱的内部表面活动连接。
优选的，所述夹爪齿的一侧表面通过软质套与左夹爪的一侧表面连接，所述夹爪齿的一侧表面通过软质套与右夹爪的一侧表面连接，所述夹爪齿与软质套的数量均为若干组，所述夹爪齿与软质套均呈对称排布。
优选的，所述一号左连接柱的前表面通过转动轴与一号右连接柱的后部表面活动连接，所述一号左连接柱的一侧表面通过一号右连接柱与定位板的一侧表面活动连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种新型三维夹爪，通过设置的弹簧将转动轴的外表面全部进行翻盖，使装置在进行工作时能够提高装置的夹紧力度，且设置的弹簧设置在一号左连接柱、二号左连接柱与一号右连接柱、二号右连接柱的内部，使弹簧不易损坏，避免了弹簧的体积与弹力过小，导致夹爪的夹紧力度较小，通过设置的软质套将夹爪齿的工作区域进行包裹，使夹爪齿在进行工作时与外部进行接触的是软质套，且设置的一号受力板与二号受力板的受力处均设置有一号软质垫与二号软质垫进行保护，以提高使用者使用装置时的使用体验，避免了夹爪的外表面粗糙，导致夹爪的使用体验不好，新型三维夹爪结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种三维夹爪的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种三维夹爪的局部剖视图；
图3为本实用新型一种三维夹爪的部件弹簧的结构示意图；
图4为本实用新型一种三维夹爪的部件软质套的剖视图。
图中：1、左夹爪；2、一号受力板；3、一号软质垫；4、右夹爪；5、二号受力板；6、二号软质垫；7、一号左连接柱；8、二号左连接柱；9、定位板；10、一号右连接柱；11、二号右连接柱；12、转动轴；13、弹簧；14、夹爪齿；15、软质套。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种三维夹爪，包括左夹爪1，左夹爪1的上端表面设置有一号受力板2，左夹爪1的下端内部表面设置有夹爪齿14，夹爪齿14的一侧外表面设置有软质套15，一号受力板2的一侧后部表面设置有一号左连接柱7，一号受力板2的一侧前部表面设置有二号左连接柱8，一号左连接柱7的一侧表面与二号左连接柱8的一侧表面均设置有二号受力板5，二号受力板5的一侧表面设置有二号软质垫6，二号受力板5的下端表面设置有右夹爪4，二号受力板5的另一侧前部表面表面设置有二号右连接柱11，二号受力板5的另一侧后部表面设置有一号右连接柱10，一号左连接柱7的中部表面与二号左连接柱8的中部表面均贯穿设置有弹簧13。
一号受力板2的上端另一侧表面设置有一号软质垫3，一号软质垫3的一侧表面通过一号受力板2与一号左连接柱7的一侧表面连接，一号软质垫3的一侧表面通过一号受力板2与二号左连接柱8的一侧表面连接，一号软质垫3的形状为弧形；二号受力板5的一侧表面设置有定位板9，二号受力板5的一侧表面通过定位板9与一号右连接柱10的一侧表面连接，二号受力板5的一侧表面通过定位板9与二号右连接柱11的一侧表面连接，定位板9的另一侧表面通过二号受力板5与二号软质垫6的一侧表面连接；弹簧13的内部表面设置有转动轴12，转动轴12的后部外表面通过弹簧13与一号左连接柱7的内部表面活动连接，转动轴12的后部靠近一号左连接柱7的前表面通过弹簧13与一号右连接柱10的内部表面活动连接，转动轴12的前表面通过弹簧13与二号左连接柱8的内部表面活动连接，转动轴12的外表面靠近二号右连接柱11的后部表面通过弹簧13与二号右连接柱11的内部表面活动连接；夹爪齿14的一侧表面通过软质套15与左夹爪1的一侧表面连接，夹爪齿14的一侧表面通过软质套15与右夹爪4的一侧表面连接，夹爪齿14与软质套15的数量均为若干组，夹爪齿14与软质套15均呈对称排布；一号左连接柱7的前表面通过转动轴12与一号右连接柱10的后部表面活动连接，一号左连接柱7的一侧表面通过一号右连接柱10与定位板9的一侧表面活动连接。
需要说明的是，本实用新型为一种三维夹爪，在使用时，通过设置的，一号受力板2与二号受力板5进行受力，带动左夹爪1与右夹爪4之间进行开合工作，且设置的左夹爪1与右夹爪4进行开合工作时能够带动夹爪齿14与软质套15进行工作，且设置的一号受力板2与二号受力板5的受力处设置有一号软质垫3与二号软质垫6进行保护，且设置的夹爪齿14的外表面均设置有软质套15进行保护，同时能够提高使用者的使用体验，且设置的左夹爪1与右夹爪4之间的开合工作是通过转动轴12与弹簧13进行配合，带动一号左连接柱7、一号右连接柱10与二号左连接柱8、二号右连接柱11之间进行转动工作，使左夹爪1与右夹爪4之间通过弹簧13有弹力进行开合工作，且设置的一号右连接柱10与二号右连接柱11与二号受力板5之间是通过定位板9进行固定连接的，较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种三维夹爪，包括左夹爪(1)，其特征在于：所述左夹爪(1)的上端表面设置有一号受力板(2)，所述左夹爪(1)的下端内部表面设置有夹爪齿(14)，所述夹爪齿(14)的一侧外表面设置有软质套(15)，所述一号受力板(2)的一侧后部表面设置有一号左连接柱(7)，所述一号受力板(2)的一侧前部表面设置有二号左连接柱(8)，所述一号左连接柱(7)的一侧表面与二号左连接柱(8)的一侧表面均设置有二号受力板(5)，所述二号受力板(5)的一侧表面设置有二号软质垫(6)，所述二号受力板(5)的下端表面设置有右夹爪(4)，所述二号受力板(5)的另一侧前部表面表面设置有二号右连接柱(11)，所述二号受力板(5)的另一侧后部表面设置有一号右连接柱(10)，所述一号左连接柱(7)的中部表面与二号左连接柱(8)的中部表面均贯穿设置有弹簧(13)。
2.根据权利要求1所述的一种三维夹爪，其特征在于：所述一号受力板(2)的上端另一侧表面设置有一号软质垫(3)，所述一号软质垫(3)的一侧表面通过一号受力板(2)与一号左连接柱(7)的一侧表面连接，所述一号软质垫(3)的一侧表面通过一号受力板(2)与二号左连接柱(8)的一侧表面连接，所述一号软质垫(3)的形状为弧形。
3.根据权利要求1所述的一种三维夹爪，其特征在于：所述二号受力板(5)的一侧表面设置有定位板(9)，所述二号受力板(5)的一侧表面通过定位板(9)与一号右连接柱(10)的一侧表面连接，所述二号受力板(5)的一侧表面通过定位板(9)与二号右连接柱(11)的一侧表面连接，所述定位板(9)的另一侧表面通过二号受力板(5)与二号软质垫(6)的一侧表面连接。
4.根据权利要求1所述的一种三维夹爪，其特征在于：所述弹簧(13)的内部表面设置有转动轴(12)，所述转动轴(12)的后部外表面通过弹簧(13)与一号左连接柱(7)的内部表面活动连接，所述转动轴(12)的后部靠近一号左连接柱(7)的前表面通过弹簧(13)与一号右连接柱(10)的内部表面活动连接，所述转动轴(12)的前表面通过弹簧(13)与二号左连接柱(8)的内部表面活动连接，所述转动轴(12)的外表面靠近二号右连接柱(11)的后部表面通过弹簧(13)与二号右连接柱(11)的内部表面活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种三维夹爪，其特征在于：所述夹爪齿(14)的一侧表面通过软质套(15)与左夹爪(1)的一侧表面连接，所述夹爪齿(14)的一侧表面通过软质套(15)与右夹爪(4)的一侧表面连接，所述夹爪齿(14)与软质套(15)的数量均为若干组，所述夹爪齿(14)与软质套(15)均呈对称排布。
6.根据权利要求1所述的一种三维夹爪，其特征在于：所述一号左连接柱(7)的前表面通过转动轴(12)与一号右连接柱(10)的后部表面活动连接，所述一号左连接柱(7)的一侧表面通过一号右连接柱(10)与定位板(9)的一侧表面活动连接。
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