CN209306839U - 一种采用编码器作为变频起重机超速保护的系统 - Google Patents

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周强
李永
周静娴
孙小高
刘峰
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Abstract

一种采用编码器作为变频起重机超速保护的系统,包括变频电机、用于变频电机调速的变频器和控制变频器的PLC,编码器、分频器,所述的变频电机的电机输出轴上安装编码器,所述的编码器的输出端与分频器连接,所述的分频器将编码器采集到的变频电机速度的信号源分频产生两路一模一样的信号源,分别传送至变频器和PLC内。本实用新型减小了电机的输出轴长度,增加了电机动态稳定性。由于长度减小,更加容易在起重机小车上安装、布置。另外没有了易损件超速开关,系统会变的更加可靠,简单。

Description

一种采用编码器作为变频起重机超速保护的系统
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域,具体涉及起重机超速保护技术。
背景技术
对于起重机吊钩下降过程中的超速保护,通常是通过在电机出轴上安装超速开关,通过PLC采集超速开关状态值,来判断电机是否处于失速状态。对于起升机构的变频电机,本身出轴已增加了编码器安装,作为变频器的闭环控制。如果再在电机出轴上增加安装单独的超速开关,电机长度将变长,影响电机的动态稳定性,并且增大电机的安装空间,增大起重机的小车结构。
实用新型内容
为解决上述问题,提供一种采用编码器作为变频起重机超速保护的系统。
本实用新型的目的是以下述方式实现的:
一种采用编码器作为变频起重机超速保护的系统,包括变频电机、用于变频电机调速的变频器和控制变频器的PLC,编码器、分频器,所述的变频电机的电机输出轴上安装编码器,所述的编码器的输出端与分频器连接,所述的分频器将编码器采集到的变频电机速度的信号源分频产生两路一模一样的信号源,分别传送至变频器和PLC内。
所述的PLC将采集到的变频电机实际转速对应的编码器脉冲量与在PLC中预设变频电机转速的设定值实时比较,并发送命令至变频器停止输出。
本实用新型的有益效果:减小了电机的输出轴长度,增加了电机动态稳定性。由于长度减小,更加容易在起重机小车上安装、布置。另外没有了易损件超速开关,系统会变的更加可靠,简单。
附图说明
图1是现有技术的结构图。
图2是现有技术的原理框图。
图3是本申请的结构图。
图4是本申请的原理框图。
具体实施方式
一种采用编码器作为变频起重机超速保护的系统,包括PLC、变频器、变频电机、编码器、分频器,所述的PLC与变频器连接,变频器与由其驱动的变频电机连接,所述变频电机的电机输出轴上安装有编码器,编码器与分频器连接,所述的分频器将编码器采集到的变频电机速度的信号源分频产生两路一模一样的信号源,分别传送至变频器和PLC内,PLC将采集到的变频电机实际转速对应的编码器脉冲量与在PLC中预设变频电机转速的设定值实时比较。
工作原理:起重机在运行过程中,编码器时刻通过分频器向PLC发送脉冲,如果变频器运作过程中发生失速事故状况时,电机实际转速对应的编码器脉冲量超过了设定值,PLC发送命令给变频器停止输出,紧急输出抱闸命令,防止电机超速运行。
电机输出轴末端还连接有轴流风机。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种采用编码器作为变频起重机超速保护的系统,包括变频电机、用于变频电机调速的变频器和控制变频器的PLC,编码器、分频器,所述的变频电机的电机输出轴上安装编码器,其特征在于:所述的编码器的输出端与分频器连接,所述的分频器将编码器采集到的变频电机速度的信号源分频产生两路一模一样的信号源,分别传送至变频器和PLC内。
2.如权利要求1所述的采用编码器作为变频起重机超速保护的系统,其特征在于:所述的PLC将采集到的变频电机实际转速对应的编码器脉冲量与在PLC中预设变频电机转速的设定值实时比较,并发送命令至变频器停止输出。
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