CN209305866U - 相机盒自带的保护舱门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及保护舱门机构,具体涉及相机盒自带的保护舱门。包括舱体、舱盖、锁扣装置和滑轨装置,所述舱体底部设有下凸的安装槽,所述安装槽前部设有相机孔,所述舱盖通过所述滑轨装置滑动安装在安装槽上,所述舱盖可沿安装槽内侧面前后滑动,所述舱盖与舱体之间连接有弹簧,所述舱盖后部安装有锁扣装置,所述安装槽后部设有锁孔,所述锁扣装置可与所述锁孔配合锁定。本实用新型利用锁扣装置和弹簧,并通过舵机的旋转运动控制舱盖移动达到快速关闭舱门的效果,达到了保护相机的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及保护舱门机构,具体涉及相机盒自带的保护舱门。
背景技术
在用于航空测绘的电动无人机上都装有专业的相机,这些相机尤其是镜头非常精密容易损坏而且价格昂贵。而电动无人机在起飞和降落时会有比较大的振动,因此可能损坏相机。电动无人机在航空测绘时需要在电动无人机上装载专业相机,这些专业相机由于要进行测绘作业,因此一般裸露且位于机身下方,因此在电动无人机的运输、起飞、降落等阶段很容易磕碰损坏,因此相机需要特别的保护。现有技术基本都是裸露相机镜头,缺点是很容易对相机镜头造成损伤。因此自带保护舱门结构的相机盒可以直接对相机镜头形成保护,降低相机镜头的损坏率,降低使用成本。
中国实用新型专利(CN207499681U)公开了一种无人机舱门开关装置,属于无人机技术领域,实现无人机舱门自动开关。一种无人机舱门开关装置包括舱门、导轨、滑轮、L型连杆、驱动轴,导轨连接在储物舱舱体内壁上,储物舱舱体内壁上连接有驱动电机,L型连杆套设在驱动电机的驱动轴上,L型连杆的一端与舱门铰接,滑轮设置在舱门的另一端,滑轮与导轨接触并可沿导轨的轨迹方向移动;所述舱门开关装置还包括弹簧,弹簧的一端与储物舱舱体内部的固定底座连接,弹簧的另一端与L型连杆的另一端连接。该实用新型采用这样的装置实现无人机舱门的打开与关闭。
中国实用新型专利(CN206813287U)公开了一种一种旋翼机舱门的控制开启机构,涉及旋翼机技术领域,解决了旋翼机舱门开启慢、费时费力的技术问题。该旋翼机舱门的控制开启机构包括舱门和机身,舱门顶部与机身通过转轴活动连接,机身上设置有驾驶员出入口,舱门与机身之间设置有自动伸缩装置,自动伸缩装置包括固定件以及活动件,活动件能相对于固定件移动至伸展位置以及回缩位置,固定件与舱门和机身两者其中之一相连接,活动件与舱门和机身两者其中另一相连接,自动伸缩装置被触发后,活动件能带动舱门移动至关闭驾驶员出入口的位置或打开驾驶员出入口的位置。该实用新型用于旋翼机舱门的自动开启和关闭,具有开启平稳、开关速度快、省时省力的特点。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供相机盒自带的保护舱门。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的,本实用新型公开了相机盒自带的保护舱门,包括舱体、舱盖、锁扣装置和滑轨装置,所述舱体底部设有下凸的安装槽,所述安装槽前部设有相机孔,所述舱盖通过所述滑轨装置滑动安装在安装槽上,所述舱盖可沿安装槽内侧面前后滑动,所述舱盖与舱体之间连接有弹簧,所述舱盖后部安装有锁扣装置,所述安装槽后部设有锁孔,所述锁扣装置可与所述锁孔配合锁定。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现,所述锁扣装置包括舵机和摇臂,所述摇臂可通过所述舵机驱动旋转。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现,所述摇臂包括绕中心轴周向均布的四个外伸锁杆,所述外伸锁杆可与所述锁孔配合锁定。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现,所述舱体的前部内侧与舱盖的前边沿之间设有拉簧。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现,所述舱盖为矩形板,所述相机孔为圆孔,所述舱盖的长宽均大于所述相机孔的直径。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现,所述舱体前部内侧壁设有弹性缓冲垫。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
(1)本实用新型利用锁扣装置和弹簧,并通过舵机的旋转运动控制舱盖移动达到快速关闭舱门的效果,达到了保护相机的目的;
(2)本实用新型通过锁扣装置与锁孔的配合以控制舱门关闭的方式受外界干扰小,可靠性高;
(3)本实用新型通过设有的滑轨装置可保证舱门在关闭过程中的低摩擦阻力,进而保证了舱门关闭的迅捷性,减少了相机镜头受损坏的可能。
附图说明
图1是本实用新型舱体1的内部结构示意图;
图2是锁扣装置3与锁孔112配合锁紧时的局部俯视图;
图3是锁扣装置3结构示意图;
1-舱体,11-安装槽,111-相机孔,112-锁孔,2-舱盖,3-锁扣装置,31-舵机,32-摇臂,321-外伸锁杆,4-滑轨装置。
具体实施方式
如图1-3所示,本实用新型的相机盒自带的保护舱门,包括舱体1、舱盖2、锁扣装置3和滑轨装置4,所述舱体1底部设有下凸的安装槽11,所述安装槽11前部设有相机孔111,所述舱盖2通过所述滑轨装置4滑动安装在安装槽11上,所述舱盖2可沿安装槽11内侧面前后滑动,所述舱盖2与舱体1之间连接有弹簧,所述舱盖2后部安装有锁扣装置3,所述安装槽11后部设有锁孔112,所述锁扣装置3可与所述锁孔112配合锁定。所述锁扣装置3包括舵机31和摇臂32,所述摇臂32可通过所述舵机31驱动旋转。所述摇臂32包括绕中心轴周向均布的四个外伸锁杆321,所述外伸锁杆321可与所述锁孔112配合锁定。所述舱体1的前部内侧与舱盖2的前边沿之间设有拉簧。所述舱盖2为矩形板,所述相机孔111为圆孔,所述舱盖2的长宽均大于所述相机孔111的直径。所述舱体1前部内侧壁设有弹性缓冲垫。
在航测相机工作的时候,舱盖2在相机孔111后侧,相机孔111此时开放,相机镜头可以通过相机孔111对无人机下方的地面进行航测作业。舱盖2挂有与舱体1连接的拉簧,当相机孔111打开时,拉簧处于伸长状态,外伸锁杆321卡在锁孔112中;在相机航测作业完成后,遥控器发送信号给相机盒内的舵机31,舵机31运动从而带动摇臂32旋转,外伸锁杆321移出锁孔112,此时由于拉簧处于伸长状态,拉簧将会把舱盖2向前拉,并拉到相机孔111处而将相机孔111遮挡,从而封闭整个相机盒,这样相机不会接触到外界,受到损伤的几率极大减小。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.相机盒自带的保护舱门,其特征在于:包括舱体、舱盖、锁扣装置和滑轨装置,所述舱体底部设有下凸的安装槽,所述安装槽前部设有相机孔,所述舱盖通过所述滑轨装置滑动安装在安装槽上,所述舱盖可沿安装槽内侧面前后滑动,所述舱盖与舱体之间连接有弹簧,所述舱盖后部安装有锁扣装置,所述安装槽后部设有锁孔,所述锁扣装置可与所述锁孔配合锁定。
2.根据权利要求1所述的相机盒自带的保护舱门,其特征在于:所述锁扣装置包括舵机和摇臂,所述摇臂可通过所述舵机驱动旋转。
3.根据权利要求2所述的相机盒自带的保护舱门,其特征在于:所述摇臂包括绕中心轴周向均布的四个外伸锁杆,所述外伸锁杆可与所述锁孔配合锁定。
4.根据权利要求1所述的相机盒自带的保护舱门,其特征在于:所述舱体的前部内侧与舱盖的前边沿之间设有拉簧。
5.根据权利要求1所述的相机盒自带的保护舱门,其特征在于:所述舱盖为矩形板,所述相机孔为圆孔,所述舱盖的长宽均大于所述相机孔的直径。
6.根据权利要求1所述的相机盒自带的保护舱门,其特征在于:所述舱体前部内侧壁设有弹性缓冲垫。
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CN201822174940.9U Active CN209305866U (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 相机盒自带的保护舱门 |
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2018
- 2018-12-24 CN CN201822174940.9U patent/CN209305866U/zh active Active
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