CN209299749U - 一种手持式多功能采摘工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型具体涉及一种手持式多功能采摘工具。为解决现有采摘工具存在仅能采摘与叶片轴向间隙大小相当的果子，通用性差的问题，本实用新型提供一种手持式多功能采摘工具，包括驱动机构、机壳、底板、平行设置的两组叶轮机构，每组叶轮机构包括旋转轴和至少两个套设在旋转轴上的叶轮，旋转轴带动叶轮旋转；叶轮包括轮毂和叶片；在轮毂上沿圆周方向开设有多个深度不同的轴向调节盲孔；每个叶轮包括至少两个叶片，相邻两个叶轮之间设置调节圈，调节圈上设有与调节盲孔配合的调节齿，调节齿沿轴向的长度大于等于调节盲孔的最大深度；调节齿通过与不同深度的调节盲孔配合，实现叶轮之间轴向间距的调节，从而采收多种不同类型和规格的果实。
Description
技术领域
本实用新型涉及采摘工具，具体涉及一种手持式多功能采摘工具。
背景技术
我国枸杞种植面积大约300万亩，主要分布于宁夏、甘肃、青海、新疆等地。枸杞生长具有无序花序、连续花果的特点，即开花、结果、成熟同时进行，导致采摘困难，无法连续作业。随着枸杞种植面积的扩大，一到收获季节，采摘人手不足的矛盾就十分突出，甚至出现因为不能及时采摘，导致成熟果实烂在田间的现象，广大种植户对枸杞鲜果机械化采收机具有迫切需求。
当前市场上梳刷式采摘工具种类多样，但大多仅能采摘与叶片轴向间隙大小相当的果子，大多仅能实现一种果实的采摘，功能单一，通用性差，适用范围狭小，从一定程度上会增加种植户的采收成本，并且不易拆卸。此外，叶轮机构的旋转轴外露，无遮挡，极易使得枝条卷入采摘工具内部，造成机器卡死、坏果更多、树叶掉落增多，且对树枝造成很大伤害，降低采摘效率，影响果实品质，减少种植户收入。
发明内容
为解决现有采摘工具存在仅能采摘与叶片轴向间隙大小相当的果子，功能单一，通用性差，适用范围狭小的问题，本实用新型提供一种手持式多功能采摘工具，能够根据采摘工况要求来调整叶轮机构，从而可以采收多种不同类型和规格的果实。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
一种手持式多功能采摘工具，包括驱动机构、机壳、底板、平行设置的两组叶轮机构，其特殊之处在于：
每组叶轮机构包括旋转轴和至少两个套设在旋转轴上的叶轮，所述旋转轴带动叶轮旋转；
所述叶轮包括轮毂和叶片；
在轮毂上沿圆周方向开设有多个深度不同的轴向调节盲孔；
每个叶轮包括至少两个叶片，相邻两个叶轮之间设置调节圈，调节圈上设有与所述调节盲孔配合的调节齿，调节齿沿轴向的长度大于等于调节盲孔的最大深度；
所述调节齿通过与不同深度的调节盲孔配合，实现叶轮之间轴向间距的调节，从而采收多种不同类型和规格的果实。
进一步地，所述旋转轴包括沿同一轴线依次设置的前轴、中轴和后轴，前轴与中轴的一端通过紧定螺钉连接，中轴的另一端与后轴的一端插接，后轴的另一端与驱动机构相连；紧定螺钉和驱动机构共同限定所述前轴、中轴和后轴的轴向位置；前轴和后轴分别通过第一轴承和第二轴承支承于机壳内，从而实现三根轴的轴向可靠连接。
进一步地，所述机壳上还固定设置有挡枝壳和扶枝板，挡枝壳将旋转轴遮挡，所述挡枝壳上设置有多个分别与叶轮相对应的窗口；所述扶枝板位于挡枝壳靠近第一轴承一侧，扶枝板下方与机壳连接，从而叶子和杂质也不容易进入机壳和底板围成的果箱，使得采摘过程中的叶子和杂质大大减少。
进一步地，所述中轴为六方形，所述叶轮的轮毂中心设有与中轴相匹配的内六方通孔。
进一步地，两组叶轮机构上的叶片交错对齐。
进一步地，为防止损伤果实，所述叶片为硅胶材质。
进一步地，为了便于取出采集到的果实，所述底板与机壳可拆卸连接。
进一步地，所述底板与机壳一边铰接，另一边通过磁扣连接，使得底板开启更加方便。
本实用新型相比现有技术的有益效果：
1、调节圈的调节齿通过与叶轮的轮毂上不同深度的调节盲孔配合，实现叶轮之间轴向间距的调节。该结构形式新颖，使用灵活方便，能够根据采摘工况要求来调整叶轮机构，通过改变叶片的轴向间隙，采收多种不同类型和规格的果实。必要时可将叶轮机构整套更换，通过多种不同类型叶轮机构进行采摘，通用性强，可以满足一机多用、功能多样化的要求，降低使用成本。
2、沿同一轴线依次设置的前轴、中轴和后轴形成旋转轴，紧定螺钉和驱动机构共同限定所述前轴、中轴和后轴的轴向位置，从而实现三根轴的轴向可靠连接。需要拆卸时，松掉紧定螺钉，可沿着特定方向取下中轴，对其进行更换。
3、机壳上还固定设置有挡枝壳和扶枝板，挡枝壳将旋转轴遮挡，挡枝壳上设置有多个分别与叶轮相对应的窗口，每组叶片均在其固定的挡枝壳窗口中转动，枝条基本上不会被卷入，减小伤害，叶子和杂质也不容易进入机壳和底板围成的果箱，使得采摘过程中的叶子和杂质大大减少，因而采到果子品质好、干净，提高了果子的品质，并且可长时间持续采摘，采摘效率高。
4、采用硅胶材质的叶片，防止损伤果实。
5、底板与机壳可拆卸连接，便于取出采集到的果实。
6、底板与机壳一边铰接，另一边通过磁扣连接，使得底板开启更加方便。
7、该采摘工具，尺寸小，重量轻，使用方便。同时，由于采摘工具横向尺寸的减小，即使狭小的空间也可进入采摘，使得采净率大大提高。
附图说明
图1为本实用新型手持式多功能采摘工具的主视图；
图2为本实用新型手持式多功能采摘工具的一个立体图；
图3为本实用新型手持式多功能采摘工具的另一个立体图；
图4为本实用新型手持式多功能采摘工具的内部结构示意图；
图5为本实用新型的叶轮机构示意图；
图6为图5中前轴部分的局部放大图；
图7为叶轮的结构示意图；
图8为本实用新型叶片的三组不同深度调节盲孔示意图，其中最左边叶片的调节盲孔最浅，最右边叶片的调节盲孔最深，中间叶片的调节盲孔深度介于两者之间；
图9为调节盲孔与调节齿配合示意图；
附图标记说明:
1-驱动机构；2-机壳；3-底板；41-叶轮；42-轮毂；43-叶片；44-调节盲孔；45-调节圈；46-调节齿；51-前轴；52-中轴；53-后轴；54-紧定螺钉； 55-第一轴承；56-第二轴承；7-挡枝壳；8-扶枝板；9-磁扣。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地说明。
一种手持式多功能采摘工具，包括驱动机构1、机壳2、底板3、调速器、平行设置的两组叶轮机构，每组叶轮机构包括旋转轴和至少两个套设在旋转轴上的叶轮41，所述旋转轴带动叶轮41旋转；所述叶轮41包括轮毂42和叶片43；在轮毂42上沿圆周方向开设有多个深度不同的轴向调节盲孔44；每个叶轮41包括至少两个叶片43，叶片43优选硅胶材质，可以防止损伤果实。相邻两个叶轮41之间设置调节圈45，调节圈45上设有与所述调节盲孔44配合的调节齿46；所述调节齿46通过与不同深度的调节盲孔44配合，调节齿 46沿轴向的长度大于等于调节盲孔44的最大深度；实现叶轮41之间轴向间距的调节，两组叶轮机构上的叶片43交错对齐，为防止挡枝壳7边缘有缝隙从而卷入枝条，在挡枝壳7边缘一侧的其中一组叶轮机构上并列设置两个叶片43，使得叶轮41与挡枝壳7之间不存在间隙。该结构形式新颖，使用灵活方便，能够根据采摘工况要求来调整叶轮机构，通过改变叶片43的轴向间隙，采收多种不同类型和规格的果实。必要时可将叶轮机构整套更换，通过多种不同类型叶轮机构进行采摘，通用性强，可以满足一机多用、功能多样化的要求，降低使用成本。
装配叶片43初始，将叶片43从中轴52一端开始装配，其次安装调节圈 45，调节圈45上的调节齿46装入第二个叶轮41的轮毂42的调节盲孔44中，第二个叶轮41的轮毂42安装时端面的调节盲孔44应与第一个叶轮41的轮毂42上的调节盲孔44的深度相一致，相邻两个叶轮41通过调节圈45相连接，以此类推完成中轴52上所有叶轮41的安装，便可实现叶轮41间隙的统一；采用同样的方法将调节圈45连接入其它深度调节盲孔44，便可实现叶轮 41轴向多种间隙的调整。该结构调整操作简单，便于实现，能够根据采摘工况要求来调整叶轮机构，从而采收大小不同和类型不同的果实。
所述旋转轴包括沿同一轴线依次设置的前轴51、中轴52和后轴53，前轴51与中轴52的一端通过紧定螺钉54连接，中轴52的另一端与后轴53的一端插接，后轴53的另一端与驱动机构1相连；紧定螺钉54和驱动机构1 共同限定所述前轴51、中轴52和后轴53的轴向位置；前轴51和后轴53分别通过第一轴承55和第二轴承56支承于机壳2内，从而实现三根轴的轴向可靠连接。所述中轴52为六方形，所述叶轮41的轮毂42中心设有与中轴52 相匹配的内六方通孔。需要拆卸时，松掉紧定螺钉54，可沿着特定方向取下中轴52，对其进行更换。
所述机壳2上还固定设置有挡枝壳7和扶枝板8，挡枝壳7将旋转轴遮挡，所述挡枝壳7上设置有多个分别与叶轮41相对应的窗口；所述扶枝板8位于挡枝壳7靠近第一轴承55一侧，扶枝板8下方与机壳2连接。所述驱动机构 1带动两旋转轴沿相反方向转动，叶片43转动并将枸杞果实拨下。采用这样的结构，挡枝壳7将旋转轴遮挡，每组叶片43均在其固定的挡枝壳7窗口中转动，枝条基本上不会被卷入，减小伤害，叶子和杂质也不容易进入机壳和底板围成的果箱，使得采摘过程中的叶子和杂质大大减少，因而采到果子品质好、干净，提高了果子的品质，并且可长时间持续采摘，采摘效率高。所述底板3与机壳2可拆卸连接，便于取出采集到的果实。优选底板3与机壳2 一边铰接，另一边通过磁扣9连接，使得底板3开启更加方便。
该采摘工具，尺寸小，重量轻，使用方便。同时，由于采摘工具横向尺寸减小，即使狭小的空间也可进入采摘，使得采净率大大提高。
所述驱动机构1可使用公开号为CN105993384A的专利文献中记载的旋转轴驱动机构，其具体结构详见说明书具体实施方式部分。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对于本领域的普通专业技术人员来说，可以对前述各实施例所记载的具体技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所保护技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种手持式多功能采摘工具，包括驱动机构(1)、机壳(2)、底板(3)、平行设置的两组叶轮机构，其特征在于：
每组叶轮机构包括旋转轴和至少两个套设在旋转轴上的叶轮(41)，所述旋转轴带动叶轮(41)旋转；
所述叶轮(41)包括轮毂(42)和叶片(43)；
在轮毂(42)上沿圆周方向开设有多个深度不同的轴向调节盲孔(44)；
每个叶轮(41)包括至少两个叶片(43)，相邻两个叶轮(41)之间设置调节圈(45)，调节圈(45)上设有与所述调节盲孔(44)配合的调节齿(46)，调节齿(46)沿轴向的长度大于等于调节盲孔(44)的最大深度；
所述调节齿(46)通过与不同深度的调节盲孔(44)配合，实现叶轮(41)之间轴向间距的调节。
2.根据权利要求1所述的手持式多功能采摘工具，其特征在于：所述旋转轴包括沿同一轴线依次设置的前轴(51)、中轴(52)和后轴(53)，前轴(51)与中轴(52)的一端通过紧定螺钉(54)连接，中轴(52)的另一端与后轴(53)的一端插接，后轴(53)的另一端与驱动机构(1)相连；紧定螺钉(54)和驱动机构(1)共同限定所述前轴(51)、中轴(52)和后轴(53)的轴向位置；前轴(51)和后轴(53)分别通过第一轴承(55)和第二轴承(56)支承于机壳(2)内。
3.根据权利要求2所述的手持式多功能采摘工具，其特征在于:所述机壳(2)上还固定设置有挡枝壳(7)和扶枝板(8)，所述挡枝壳(7)将旋转轴遮挡，挡枝壳(7)上设置有多个分别与叶轮(41)相对应的窗口；所述扶枝板(8)位于挡枝壳(7)靠近第一轴承(55)一侧，扶枝板(8)下方与机壳(2)连接。
4.根据权利要求2所述的手持式多功能采摘工具，其特征在于：所述中轴(52)为六方形，所述叶轮(41)的轮毂(42)中心设有与中轴(52)相匹配的内六方通孔。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的手持式多功能采摘工具，其特征在于：两组叶轮机构上的叶片(43)交错对齐。
6.根据权利要求1所述的手持式多功能采摘工具，其特征在于：所述叶片(43)为硅胶材质。
7.根据权利要求1所述的手持式多功能采摘工具，其特征在于:所述底板(3)与机壳(2)可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的手持式多功能采摘工具，其特征在于:所述底板(3)与机壳(2)一边铰接，另一边通过磁扣(9)连接。
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Cited By (1)
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| CN109121697A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-01-04 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种手持式多功能采摘工具 |
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2018
- 2018-09-07 CN CN201821463914.1U patent/CN209299749U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
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| CN109121697B (zh) * | 2018-09-07 | 2024-05-31 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种手持式多功能采摘工具 |
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Legal Events
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