CN209299115U - 一种洗车机专用减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗车机专用减速电机，包括壳体，所述壳体一端设有轴口，所述壳体内设有减速电机转轴，所述减速电机转轴通过所述轴口延伸至所述壳体外侧，所述壳体两侧对称设有数量为两个的步进电机，所述步进电机上设有步进电机轴。有益效果：通过步进电机带动步进电机轴转动，可以依次带动主伸缩杆、伸缩杆与螺纹杆转动，通过螺环与螺纹的相互作用，可以调节螺纹杆横向移动，从而可以调节弧形刹车片横向移动，从而通过控制两个弧形刹车片对减速电机转轴进行挤压，从而控制减速电机转轴的减速，本实用新型采用可精确控制的刹车装置，直接调节主电机的转速和输出功率，省去了减速齿轮等复杂的机构，能够精确控制主电机的输出扭矩。

Description

一种洗车机专用减速电机

技术领域

本实用新型涉及减速电机领域，具体来说，涉及一种洗车机专用减速电机。

背景技术

减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。随着工业自动化的发展，减速电机在各行各业中应用十分广泛。

比如洗车机专用减速电机，传统减速电机的控制系统依赖电磁开关，减速装置依赖机械系统，如笨重的行星齿轮或昂贵的谐波齿轮系统等，另外还需要额外的刹车抱死装置进行制动。这样导致整个减速电机结构复杂，价格昂贵、调速幅度受限、使用复杂，还容易出错，因此需要一种洗车机专用减速电机来解决这个问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洗车机专用减速电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种洗车机专用减速电机，包括壳体，所述壳体一端设有轴口，所述壳体内设有减速电机转轴，所述减速电机转轴通过所述轴口延伸至所述壳体外侧，所述壳体两侧对称设有数量为两个的步进电机，所述步进电机上设有步进电机轴，所述步进电机轴延伸至所述壳体内侧一端固定连接有主伸缩杆，所述主伸缩杆内设有伸缩槽，所述伸缩槽两侧对称设有数量为两个的滑卡槽，所述伸缩槽内设有伸缩杆，所述伸缩杆上靠近所述步进电机一端对称设有数量为两个的滑卡块，所述滑卡块与所述滑卡槽相匹配，所述滑卡块与所述滑卡槽活动连接，所述伸缩杆上远离所述步进电机一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上固定设有螺纹，所述壳体内位于所述步进电机轴上下两侧分别固定设有延长支撑架与伸缩支撑架，所述延长支撑架上靠近所述螺纹杆一侧固定连接有螺环杆，所述螺环杆上设有螺环孔，所述螺环孔内设有螺环所述螺纹杆通过所述螺环孔贯穿所述螺环杆并向远离所述步进电机一侧延伸端分别转动连接有衔接块，所述衔接块上靠近所述减速电机转轴一端固定连接有弧形刹车片，所述伸缩支撑架上设有固定杆，所述固定杆与所述衔接块固定连接。

进一步的，所述减速电机转轴上设有速度传感器。

进一步的，所述衔接块上靠近所述螺纹杆一侧设有旋转槽，所述螺纹杆上靠近所述衔接块一端固定连接有旋转衔接块，所述旋转衔接块与所述旋转槽活动连接。

进一步的，所述旋转槽与所述旋转衔接块之间设有轴承。

进一步的，所述壳体一侧设有底座。

本实用新型提供了一种洗车机专用减速电机，有益效果如下：

（1）、通过步进电机带动步进电机轴转动，可以依次带动主伸缩杆、伸缩杆与螺纹杆转动，通过螺环与螺纹的相互作用，可以调节螺纹杆横向移动，从而可以调节弧形刹车片横向移动，从而通过控制两个弧形刹车片对减速电机转轴进行挤压，从而控制减速电机转轴的减速，本实用新型采用可精确控制的刹车装置，直接调节主电机的转速和输出功率，省去了减速齿轮等复杂的机构，能够精确控制主电机的输出扭矩。

（2）、通过速度传感器可以感应减速电机转轴的转速；通过轴承的作用，可以降低旋转衔接块转动时的摩擦力，增加装置的使用寿命；通过底座可以增加主电机的重力，便于主电机的固定安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 是根据本实用新型实施例的一种洗车机专用减速电机的结构示意图；

图2 是根据本实用新型实施例的一种洗车机专用减速电机中的剖视图；

图3 是根据本实用新型实施例的一种洗车机专用减速电机中弧形刹车片的结构示意图。

图中：

1、壳体；2、减速电机转轴；3、底座；4、轴口；5、步进电机；6、步进电机轴；7、主伸缩杆；8、伸缩槽；9、滑卡槽；10、伸缩杆；11、滑卡块；12、螺纹杆；13、螺纹；14、延伸杆；15、螺环杆；16、螺环孔；17、螺环；18、衔接块；19、旋转槽；20、旋转衔接块；21、弧形刹车片；22、伸缩支撑架；23、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种洗车机专用减速电机，包括壳体1，所述壳体1一端设有轴口4，所述壳体1内设有减速电机转轴2，所述减速电机转轴2通过所述轴口4延伸至所述壳体1外侧，所述壳体1两侧对称设有数量为两个的步进电机5，所述步进电机5上设有步进电机轴6，所述步进电机轴6延伸至所述壳体1内侧一端固定连接有主伸缩杆7，所述主伸缩杆7内设有伸缩槽8，所述伸缩槽8两侧对称设有数量为两个的滑卡槽9，所述伸缩槽8内设有伸缩杆10，所述伸缩杆10上靠近所述步进电机5一端对称设有数量为两个的滑卡块11，所述滑卡块11与所述滑卡槽9相匹配，所述滑卡块11与所述滑卡槽9活动连接，所述伸缩杆10上远离所述步进电机5一端固定连接有螺纹杆12，所述螺纹杆12上固定设有螺纹13，所述壳体1内位于所述步进电机轴6上下两侧分别固定设有延长支撑架14与伸缩支撑架22，所述延长支撑架14上靠近所述螺纹杆12一侧固定连接有螺环杆15，所述螺环杆15上设有螺环孔16，所述螺环孔16内设有螺环17所述螺纹杆12通过所述螺环孔16贯穿所述螺环杆15并向远离所述步进电机5一侧延伸端分别转动连接有衔接块18，所述衔接块18上靠近所述减速电机转轴2一端固定连接有弧形刹车片21，所述伸缩支撑架22上设有固定杆23，所述固定杆23与所述衔接块18固定连接。

通过本实用新型的上述方案，通过步进电机5带动步进电机轴6转动，可以依次带动主伸缩杆7、伸缩杆10与螺纹杆12转动，通过螺环17与螺纹13的相互作用，可以调节螺纹杆12横向移动，从而可以调节弧形刹车片21横向移动，从而通过控制两个弧形刹车片21对减速电机转轴2进行挤压，从而控制减速电机转轴2的减速，本实用新型采用可精确控制的刹车装置，直接调节主电机的转速和输出功率，省去了减速齿轮等复杂的机构，能够精确控制主电机的输出扭矩。

实施例二：

请参阅图1-3，在具体应用中，对于减速电机转轴2来说，所述减速电机转轴2上设有速度传感器。

通过本实用新型的上述方案，通过速度传感器可以感应减速电机转轴2的转速。

实施例三：

请参阅图1-3，在具体应用中，对于衔接块18来说，所述衔接块18上靠近所述螺纹杆12一侧设有旋转槽19，所述螺纹杆12上靠近所述衔接块18一端固定连接有旋转衔接块20，所述旋转衔接块20与所述旋转槽19活动连接，所述旋转槽19与所述旋转衔接块20之间设有轴承。

通过本实用新型的上述方案，通过轴承的作用，可以降低旋转衔接块20转动时的摩擦力，增加装置的使用寿命。

实施例四：

请参阅图1-3，在具体应用中，对于壳体1来说，所述壳体1一侧设有底座3。

通过本实用新型的上述方案，通过底座3可以增加主电机的重力，便于主电机的固定安装。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过步进电机5带动步进电机轴6转动，可以依次带动主伸缩杆7、伸缩杆10与螺纹杆12转动，通过螺环17与螺纹13的相互作用，可以调节螺纹杆12横向移动，从而可以调节弧形刹车片21横向移动，从而通过控制两个弧形刹车片21对减速电机转轴2进行挤压，从而控制减速电机转轴2的减速，本实用新型采用可精确控制的刹车装置，直接调节主电机的转速和输出功率，省去了减速齿轮等复杂的机构，能够精确控制主电机的输出扭矩；通过速度传感器可以感应减速电机转轴2的转速；通过轴承的作用，可以降低旋转衔接块20转动时的摩擦力，增加装置的使用寿命；通过底座3可以增加主电机的重力，便于主电机的固定安装；本实用新型装置不仅结构设计合理，而且操作简单，便于减速，可以普遍推广使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种洗车机专用减速电机，其特征在于，包括壳体（1），所述壳体（1）一端设有轴口（4），所述壳体（1）内设有减速电机转轴（2），所述减速电机转轴（2）通过所述轴口（4）延伸至所述壳体（1）外侧，所述壳体（1）两侧对称设有数量为两个的步进电机（5），所述步进电机（5）上设有步进电机轴（6），所述步进电机轴（6）延伸至所述壳体（1）内侧一端固定连接有主伸缩杆（7），所述主伸缩杆（7）内设有伸缩槽（8），所述伸缩槽（8）两侧对称设有数量为两个的滑卡槽（9），所述伸缩槽（8）内设有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）上靠近所述步进电机（5）一端对称设有数量为两个的滑卡块（11），所述滑卡块（11）与所述滑卡槽（9）相匹配，所述滑卡块（11）与所述滑卡槽（9）活动连接，所述伸缩杆（10）上远离所述步进电机（5）一端固定连接有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）上固定设有螺纹（13），所述壳体（1）内位于所述步进电机轴（6）上下两侧分别固定设有延长支撑架（14）与伸缩支撑架（22），所述延长支撑架（14）上靠近所述螺纹杆（12）一侧固定连接有螺环杆（15），所述螺环杆（15）上设有螺环孔（16），所述螺环孔（16）内设有螺环（17）所述螺纹杆（12）通过所述螺环孔（16）贯穿所述螺环杆（15）并向远离所述步进电机（5）一侧延伸端分别转动连接有衔接块（18），所述衔接块（18）上靠近所述减速电机转轴（2）一端固定连接有弧形刹车片（21），所述伸缩支撑架（22）上设有固定杆（23），所述固定杆（23）与所述衔接块（18）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种洗车机专用减速电机，其特征在于，所述减速电机转轴（2）上设有速度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种洗车机专用减速电机，其特征在于，所述衔接块（18）上靠近所述螺纹杆（12）一侧设有旋转槽（19），所述螺纹杆（12）上靠近所述衔接块（18）一端固定连接有旋转衔接块（20），所述旋转衔接块（20）与所述旋转槽（19）活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种洗车机专用减速电机，其特征在于，所述旋转槽（19）与所述旋转衔接块（20）之间设有轴承。

5.根据权利要求1所述的一种洗车机专用减速电机，其特征在于，所述壳体（1）一侧设有底座（3）。