CN209297981U - 一种数字式编码开关 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数字式编码开关，包括壳体、电路板以及转轴。电路板设于壳体底部，电路板上设有霍尔芯片；转轴，转轴转动连接于壳体，转轴上固设有磁铁；磁铁与霍尔芯片相对设置，且霍尔芯片与磁铁之间具有间隙，霍尔芯片用于检测磁铁的磁感线方向信息。本实用新型提供的一种数字式编码开关，使用霍尔芯片检测转轴上磁铁的磁感线方向信息，获得一个关于磁感线方向的绝对值，然后再对该磁感线方向进行处理以获得相应的信号，实现编码开关功能。通过霍尔芯片与磁铁的非接触式设计代替传统机械开关中电刷与编码盘直接接触的设计，能够很好的避免接触式数字式编码开关因为磨损而导致寿命缩短的情况，使得数字式编码开关的寿命有效延长。

Description

一种数字式编码开关

技术领域

本实用新型涉及开关设备领域，具体涉及一种数字式编码开关。

背景技术

在数控设备上经常需要设置数字式编码开关，用于调节数控设备上的主轴转速、进给速度等非连续变化的参数。市面上的数字式编码开关一般采用机械开关原理设计，具体是通过转轴带动电刷(或编码盘)转动，利用电刷与编码盘上不同角度位置导电区的接通与断开，产生有规则的开关信号。但是上述结构由于电刷与编码盘必须直接接触，导致其存在以下几个缺陷：

首先，电刷及编码盘上导电区的磨损严重。传统的数字式编码开关为了保证较低的接触电阻，所以常对导电区做相应的镀金处理，但由于电刷与导电区之间在工作时一直会存在摩擦，使得导电区上的镀金层在使用一段时间后会被磨穿，进而导致电刷与导电区的接触电阻上升；同时，磨损下来的各种颗粒也会导致接触不良，因此可能有错误信号被识别。

其次，可能出现弹跳现象。在传统的编码开关结构中，导电区一般是采用PCB(Printed Circuit Board，中文名称为印刷电路板)制作，PCB铜箔构成的导电区与绝缘区并不是处于一个平面上，这就使得电刷在导电区与绝缘区切换的时候可能造成弹跳；此外，在电刷与导电区接触时，也可能由于机械的震动产生弹跳，从而导致错误信号被识别。

最后，由于PCB暴露在工作环境中，其工作稳定性受温湿度等外界环境因素影响较大，这会导致产品的电气性能降低和电气寿命缩短。

实用新型内容

本实用新型公开了一种数字式编码开关，以解决传统开关电气性能差、寿命短等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种数字式编码开关，所述一种数字式编码开关包括壳体；电路板，所述电路板设于所述壳体底部，所述电路板上设有霍尔芯片；转轴，所述转轴转动连接于所述壳体，所述转轴上固设有磁铁；所述磁铁与所述霍尔芯片相对设置，且所述霍尔芯片与所述磁铁之间具有间隙，所述霍尔芯片用于检测所述磁铁的磁感线方向信息。

作为一种可选的实施方式，所述磁铁设于所述转轴的底部，所述磁铁为方形磁铁、圆形磁铁或环形磁铁，且所述磁铁与所述霍尔芯片之间的距离为0.2mm-2mm。

作为一种可选的实施方式，所述电路板上设有控制器，所述控制器与所述霍尔芯片电连接，所述控制器用于处理接收到的所述霍尔芯片的输出信号。

作为一种可选的实施方式，其特征在于，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳对接形成壳体内腔，所述转轴从所述上壳穿入至所述壳体内腔中；所述数字式编码开关还包括齿圈和转轴圆盘，所述齿圈设在所述上壳和所述下壳之间，所述齿圈上设有若干齿槽；所述转轴圆盘固设在所述转轴上，所述转轴圆盘沿所述转轴的径向设有通道，所述通道内设有弹簧以及设于所述弹簧上的弹子，所述弹子随所述转轴的转动弹性设置在所述齿槽中。

作为一种可选的实施方式，所述下壳设有环形限位板，所述转轴穿入所述环形限位板，所述环形限位板设于所述转轴圆盘下方，所述环形限位板的圆孔直径小于所述转轴圆盘的直径。

作为一种可选的实施方式，所述转轴在所述转轴圆盘与所述上壳的内表面之间依次设有凸起限位板和限位圈，所述凸起限位板中间开孔以使所述转轴穿过，所述凸起限位板上设有第一凸块，所述上壳的内表面设有第二凸块，通过所述第一凸块与所述第二凸块的抵接，限制所述转轴的转动角度范围；

所述限位圈中间开孔以使所述转轴穿过，所述转轴为上粗下细的变径转轴，位于所述限位圈上方的所述转轴的直径大于所述限位圈的开孔孔径，且所述限位圈的尺寸大于所述上壳的开孔尺寸。

作为一种可选的实施方式，所述转轴上还设有第一密封圈与第二密封圈，所述第一密封圈设于限位圈上，所述第一密封圈的尺寸大于所述上壳的开孔尺寸；

所述转轴对应着所述上壳的区域中还设有密封槽，所述密封槽设于所述第一密封圈上方，所述第二密封圈与所述密封槽配合连接，所述第二密封圈的尺寸大于或等于所述转轴的尺寸。

作为一种可选的实施方式，所述上壳的外表面还呈辐射状设有若干档位，所述若干档位为字母式、数字式或文字式档位，若干所述档位为6～72个。

作为一种可选的实施方式，所述上壳的外表面还设有与所述档位对应的若干限位孔，所述数字式编码开关还包括限位件，所述限位件穿过所述限位孔，通过所述限位件与所述第一凸块相抵，限制所述转轴的转动角度范围。作为一种可选的实施方式，所述上壳的外表面还设有定位凸柱，用于安装所述数字式编码开关的装置上设有安装槽，所述定位凸柱与所述安装槽配合连接。

本实用新型提供的一种数字式编码开关，使用霍尔芯片检测转轴上磁铁的磁感线方向信息，获得一个关于磁感线方向的绝对值，然后再对该磁感线方向进行处理以获得相应的信号，实现编码开关功能。通过霍尔芯片与磁铁的非接触式设计代替传统机械开关中电刷与编码盘直接接触的设计，能够很好的避免接触式数字式编码开关因为磨损而导致寿命缩短的情况，使得数字式编码开关的寿命有效延长。

此外，本实用新型还对数字式编码开关的信号处理进行进一步优化，在数字式编码开关中增设与霍尔芯片电连接的控制器，通过将数字式编码开关所得到的串行信号输入至控制器，使控制器的预设程序的对串行信号计算后得出可直接被上位机使用的串行信号，不再需要上位机进行去干扰、并行信号转串行信号等处理，减少了上位机的信号处理量。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的数字式编码开关的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的数字式编码开关的后视图；

图3是图2的A-A向剖面图；

图4是本实用新型实施例提供的壳体的分解示意图；

图5是本实用新型实施例提供的数字式编码开关(无壳体)的示意图；

图6是本实用新型实施例提供的上壳的仰视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

请参阅图1至图3，图1为数字式编码开关的立体图，图2为数字式编码开关的后视图，图3为图2的A-A向剖面图。本实用新型实施例提供的一种数字式编码开关，其包括壳体1、电路板2以及转轴3。电路板2设于壳体1底部，电路板2上设有霍尔芯片4；转轴3转动连接于壳体1，转轴3上固设有磁铁31；转轴3穿入至壳体1内部，位于电路板2的上方，使磁铁31与霍尔芯片4相对设置，且霍尔芯片4与磁铁31之间具有间隙，霍尔芯片4用于检测磁铁31的磁感线方向信息。

其中，数字式编码开关可应用于数控机床，例如数控车床、数控钻床、数控铣床、数控磨床以及数控镗床等装置。数字式编码开关用于调整数控机床等装置上一些经常需要改变设置的参数，例如主轴转速或进给速度等。

具体地，本实施例提供的数字式编码开关利用霍尔芯片4与磁铁31相配合的方式替代传统的机械式编码开关。具体原理为通过转轴3的转动带动磁铁31的旋转，使磁铁31周围的磁感线方向发生变化。与此同时霍尔芯片4检测磁感线方向的变化，并根据磁感线方向变化运算生成对应的并行信号，并将该并行信号输出至上位机。上位机从并向信号中获取磁感线方向变化信息，并将这种变化信息与需要改变的参数之间建立对应关系，从而控制主轴转速或进给速度等参数的变化。通过转轴带动磁铁相对于霍尔芯片转动这种的非接触式结构设计，来实现数字式编码开关的调节参数的功能。

优选地，霍尔芯片4设置于转轴3以及磁铁31的正下方，使霍尔芯片4检测到对称的磁场以及磁感线方向信息，从而减小霍尔芯片4的误差，将转轴3的转动也就是磁感线方向变化更准确的反应到上位机。

通过磁铁31与霍尔芯片4的非接触设计，不会产生由于长期使用接触式机械编码开关所带来的弊端，例如编码盘的导电区被磨穿从而产生错误信号，电刷在导电区与绝缘区之间切换时的弹跳现象等，使得数字式编码开关减少了产生错误信号的概率，且延长了数字式编码开关的寿命。

在本实施例中，电路板2上设有控制器(未图示)，控制器与霍尔芯片4电连接，控制器用于处理接收到的霍尔芯片4的输出信号，该输出信号是根据磁感线方向变化运算生成的并行信号。具体地，将霍尔芯片4与控制器相连接，控制器为MCU(Microcontroller Unit,中文名称为单片微型计算机)。控制器可对霍尔芯片4输出的并行信号进行运算生成相应的串行信号并去除干扰，从而使上位机直接接收无干扰的相应串行信号，进而不仅使上位机接收到稳定无干扰的信号，还减少了上位机的运算量，使整体响应速度加快。

进一步地，由于控制器中的程序可预先设定，因此可根据不同型号的硬件相应的调整程序，从而能够使不同型号的硬件兼容到数字式编码开关内，增加了兼容性。

在本实施例中，磁铁31设于转轴3的底部，磁铁31为方形磁铁31、圆形磁铁31或环形磁铁31，且磁铁31与霍尔芯片4之间的距离为0.2mm-2mm。具体地，本实施例优选采用方形磁铁。出厂时，为了产品的一致性，要保证所有转轴3上的磁铁31的初始位置以及初始的磁感线一致。但圆形或环形的磁铁31容易因旋转而产生误差，从而难以确保磁感线位置的一致性。因方形磁铁更便于方形磁铁与转轴3的装配，所以磁铁31优选为方形磁铁。

进一步地，霍尔芯片4用于检测周围的磁感线变化，所以霍尔芯片4周围需要有一定强度的磁场。霍尔芯片4周围的磁场强度与跟磁铁31之间的距离有关，霍尔芯片4需要一定的磁场强度才能检测到周围的磁感线变化，也就是说，磁铁31与霍尔芯片4之间的距离可根据磁铁31的强度而改变，磁力较强的磁铁31可放置至与霍尔芯片4较远的位置，磁力较弱的磁铁31可放置至于霍尔芯片4较近的位置。在本实施例中，受壳体大小影响，磁铁31与霍尔芯片4之间的距离可为0.2mm、0.3mm、0.4mm、0.5mm、0.7mm、1mm、1.5mm、2mm等。

请一并参阅图2至图5，图4为壳体1的爆炸视图，图5为无壳体1的数字式编码开关的示意图。在本实施例中，壳体1包括上壳11和下壳12，上壳11和下壳12对接形成壳体内腔(未标注)，转轴3从上壳11穿入至壳体内腔中；数字式编码开关还包括齿圈121和转轴圆盘32，齿圈121设在上壳11和下壳12之间，齿圈121上设有若干齿槽121a；转轴圆盘32固设在转轴3上，转轴圆盘32沿转轴3的径向设有通道321，通道321内设有弹簧322以及设于弹簧322上的弹子323，弹子323随转轴3的转动弹性设置在齿槽121a中。

具体地，上壳11和下壳12对接形成的壳体内腔用于容纳并保护壳体1内部的元器件。整根转轴3从上壳11穿入至壳体内腔，转轴3大部分在壳体内腔中，剩余暴露于壳体1外部的转轴3为用户旋转该数字式编码开关的部分。用户转动位于壳体1外部的转轴3以变更相应的主轴转速或进给速度等参数。

具体地，转轴3用于在不同档位之间旋转以更改主轴转速或进给速度等参数。以调节转速为例，为了保证转动转轴3调整的转速为非连续变化参数，例如一档为一百转每分钟，二挡为两百转每分钟，则只允许调节至一百转或二百转这两个参数值，而不允许调节至一百转到二百转之间的某个不确定数值转速，本实施例还对数字式编码开关进行了档位限定结构设计。具体是，在转轴圆盘32上设置与齿槽121a相配合的弹簧322及弹子323，限制转轴3无法转动至两档之间。转轴圆盘32对称设有两通道321，其中一通道321内设有弹簧322，弹簧322连接弹子323。在与弹簧322以及弹子323对应的同一水平高度下，上壳11与下壳12之间设有齿圈121，齿圈121上设有若干波浪形的齿槽121a，每一个齿槽121a均对应着一个档位。在转轴3旋转的过程中，转轴3会带动转轴圆盘32进行旋转，而转轴圆盘32会带动弹簧322以及弹子323在波浪形的齿槽121a中进行旋转，则弹子323在转动至齿槽121a的齿顶处时会滑落至齿根处，以实现不停驻在两档之间，使转速调整更加精确。

进一步地，转轴圆盘32对称设置两通道321用于使转轴圆盘32平稳的转动，若不设置与弹簧322及弹子323所在通道321对应的通道321，则转轴圆盘32在转动时会逐渐失去平衡，影响使用。

请一并参见图3与图5，在本实施例中，下壳12设有环形限位板122，转轴3穿入环形限位板122，环形限位板122设于转轴圆盘32下方，环形限位板122的圆孔直径小于转轴圆盘32的直径。具体地，由于转轴圆盘32在环形限位板122的上方，且环形限位板122的圆孔直径小于转轴圆盘32的直径，所以转轴圆盘32卡在环形限位板122上无法向下移动，即是环形限位板122对转轴3起到了限位作用，使转轴3不能向下移动。

请一并参阅图3与图5，在本实施例中，在转轴圆盘32与上壳11的内表面之间依次设有凸起限位板33和限位圈34，凸起限位板33中间开孔以使转轴3穿过，凸起限位板33上设有第一凸块331，上壳11的内表面设有第二凸块111，通过第一凸块331与第二凸块111的抵接，限制转轴3的转轴3角度范围；限位圈34中间开孔以使转轴3穿过，转轴3为上粗下细的变径转轴3，位于限位圈34上方的转轴3的直径大于限位圈34的开孔孔径，且限位圈34的尺寸大于上壳11的开孔尺寸。

请参阅图6，图6为上壳11的仰视图。具体地，上壳11内表面的第二凸块111用于限制凸起限位板33上的第一凸块331的运动位置，第二凸块111通常对应设于最后一个档位的位置处，当转轴3转动至最后一个档位处时，第一凸块331随转轴3的转动转至第二凸块111处，并与第二凸块111相抵接，从而限制了转轴的转动角度，即是限定转轴3不能转动超过360°。由此避免了因转轴3沿一个方向不停转动下去，导致损坏转轴3的问题出现。

进一步地，转轴3上粗下细的设计，便于限位圈34的限位作用。限位圈34为设在凸起限位板33上的限位标准件，其开孔直径小于位于其上方的转轴3直径，即是限位圈34设于下方的较细的转轴3上，且限位圈34的尺寸大于上壳11的开孔尺寸，从而对转轴3起到了限位作用，使转轴3不能向上移动。

在本实施例中，转轴3上还设有第一密封圈35与第二密封圈(未图示)，第一密封圈35设于限位圈34上，第一密封圈35的尺寸大于上壳11的开孔尺寸；

转轴3对应着上壳11的区域中还设有密封槽36，密封槽36设于第一密封圈35上方，第二密封圈与密封槽36配合连接，第二密封圈的尺寸大于或等于转轴3的尺寸。

具体地，第一密封圈35与第二密封圈均为圆形塑胶圈，用于隔绝外界的油脂、污物以及汗水等进入壳体内腔。

在本实施例中，上壳11的外表面上呈辐射状设有若干档位112，若干档位112为字母式、数字式或文字式档位112，若干档位112为6～72个，上壳11的外表面设有与档位112数相同数量的若干限位孔113，所述数字式编码开关还包括限位件(未图示)，所述限位件穿过所述限位孔113，通过所述限位件与所述第一凸块331相抵，限制所述转轴3的转动角度范围。具体地，本实施例中的若干档位112以设置为字母式为例进行说明。若干档位112可为6个、9个、12个、24个、36个、48个以及72个等，档位数需根据实际需求具体设置，本实施例仅示意性列出某些档位。

进一步地，在档位112靠近转轴3的位置设有与档位112一一对应的限位孔113，所述限位孔113用于限制一些不适用的档位，使转轴3无法转动至那些不适用的档位。以数字编码式开关设置有12个档位为例，若第9档至第12档为不适用的档位，则可使用螺钉等限位件钉住第9档对应的限位孔113。因此，在转动过程中，凸起限位板33上的第一凸块331在转动超过第8档沿转动方向继续旋转时，会受到螺钉阻挡，使得转轴3无法旋转至第9档。通过限位孔113与限位件的配合设置，实现了对不适用档位的限位。

请参阅图1，在本实施例中，上壳11的外表面上还设有定位凸柱114，在数控机床等用于安装数字式编码开关的装置上设有安装槽，定位凸柱114与安装槽配合连接。具体地，在将数字式编码开关安装到数控机床上使用时，需要对齐数字式编码开关与数控机床的位置来进行安装。设置定位凸柱114后，只需将定位凸柱114插入至与之配合的安装槽，即可实现定位功能。

请参阅图5，在本实施例中，上壳11的外表面上还设有螺母115，所述螺母115用于在定位凸柱114插入安装槽后，与数控机床等装置紧密连接。

在本实施例中，电路板2上还设有接线孔21，接线孔21用于连接控制器并向控制器输出信号，接线孔21还用于连接电源。

本实用新型实施例提供的一种数字式编码开关，从转轴3的上方至转轴3底部的磁铁31处依次设置有：第二密封圈、第一密封圈35、限位圈34、凸起限位板33、转轴圆盘32、环形限位板122。

本实用新型实施例提供的一种数字式编码开关，通过用霍尔芯片检测磁铁旋转形成的磁感线信息的方式，获得一个磁感线方向的绝对值。采用这种方式不仅避免了机械式编码开关的电刷在旋转过程中与编码盘的磨损，还防止了电刷在编码盘的导电区与绝缘区切换时的弹跳现象，提高了编码开关的精度以及延长了编码开关的寿命。

此外，通过霍尔开关与控制器的连接，使霍尔开关产生的并行信号通过控制器转换成上位机需要的信号并去干扰，从而减少上位机的信号处理量，使编码开关反应更快且更输出信号更精准。

以上对本实用新型实施例公开的一种数字式编码开关进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的原理及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种数字式编码开关，其特征在于，包括

壳体；

电路板，所述电路板设于所述壳体底部，所述电路板上设有霍尔芯片；

转轴，所述转轴转动连接于所述壳体，所述转轴上固设有磁铁；

所述磁铁与所述霍尔芯片相对设置，且所述霍尔芯片与所述磁铁之间具有间隙，所述霍尔芯片用于检测所述磁铁的磁感线方向信息。

2.根据权利要求1所述的一种数字式编码开关，其特征在于，所述磁铁设于所述转轴的底部，所述磁铁为方形磁铁、圆形磁铁或环形磁铁，且所述磁铁与所述霍尔芯片之间的距离为0.2mm-2mm。

3.根据权利要求1所述的一种数字式编码开关，其特征在于，所述电路板上设有控制器，所述控制器与所述霍尔芯片电连接，所述控制器用于处理接收到的所述霍尔芯片的输出信号。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种数字式编码开关，其特征在于，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳对接形成壳体内腔，所述转轴从所述上壳穿入至所述壳体内腔中；所述数字式编码开关还包括齿圈和转轴圆盘，所述齿圈设在所述上壳和所述下壳之间，所述齿圈上设有若干齿槽；所述转轴圆盘固设在所述转轴上，所述转轴圆盘沿所述转轴的径向设有通道，所述通道内设有弹簧以及设于所述弹簧上的弹子，所述弹子随所述转轴的转动弹性设置在所述齿槽中。

5.根据权利要求4所述的一种数字式编码开关，其特征在于，所述下壳设有环形限位板，所述转轴穿入所述环形限位板，所述环形限位板设于所述转轴圆盘下方，所述环形限位板的圆孔直径小于所述转轴圆盘的直径。

6.根据权利要求4所述的一种数字式编码开关，其特征在于，所述转轴在所述转轴圆盘与所述上壳的内表面之间依次设有凸起限位板和限位圈，所述凸起限位板中间开孔以使所述转轴穿过，所述凸起限位板上设有第一凸块，所述上壳的内表面设有第二凸块，通过所述第一凸块与所述第二凸块的抵接，限制所述转轴的转动角度范围；

所述限位圈中间开孔以使所述转轴穿过，所述转轴为上粗下细的变径转轴，位于所述限位圈上方的所述转轴的直径大于所述限位圈的开孔孔径，且所述限位圈的尺寸大于所述上壳的开孔尺寸。

7.根据权利要求6所述的一种数字式编码开关，其特征在于，所述转轴上还设有第一密封圈与第二密封圈，所述第一密封圈设于限位圈上方，所述第一密封圈的尺寸大于所述上壳的开孔尺寸；

所述转轴对应所述上壳的区域中还设有密封槽，所述密封槽设于所述第一密封圈上方，所述第二密封圈与所述密封槽配合连接，所述第二密封圈的尺寸大于或等于所述转轴的尺寸。

8.根据权利要求7所述的一种数字式编码开关，其特征在于，所述上壳的外表面呈辐射状设有若干档位，所述若干档位为字母式、数字式或文字式档位，若干所述档位为6～72个。

9.根据权利要求8所述的一种数字式编码开关，其特征在于，所述上壳的外表面还设有与所述档位对应的若干限位孔，所述数字式编码开关还包括限位件，所述限位件穿过所述限位孔，通过所述限位件与所述第一凸块相抵，限制所述转轴的转动角度范围。

10.根据权利要求8所述的一种数字式编码开关，其特征在于，所述上壳的外表面还设有定位凸柱，用于安装所述数字式编码开关的装置上设有安装槽，所述定位凸柱与所述安装槽配合连接。