CN209291571U - 一种起爆具码垛式装车转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起爆具码垛式装车转运设备，属于自动装车设备。所述自动装车机器人包括：货物装载机构、货物运输机构两部分，其中，货物装载机构包括装车平台、在装车平台上的装车点和存货点之间来回运动的防爆AGV小车；货物运输机构的主体为转运车辆，包括与装车平台的装车点对齐的车厢、设置在车厢内、由多个并排连接着的辊筒组成的两个条输送线体、以及设置在两条输送线体中间的液压顶升机构。本实用新型通过防爆AGV小车装运和传输线体的传输，自动装载货物，以解决现有装车转运设备自动化程度较低、搬运效率低，需要人工辅助、危险系数较高等问题。

Description

一种起爆具码垛式装车转运设备

技术领域

本实用新型属于自动装车设备，尤其是一种起爆具码垛式装车转运设备。

背景技术

起爆具又称传爆药柱，是用于引爆钝感炸药的爆破器起爆具材。按起爆方式分为：双雷管起爆具、双导爆索起爆具、雷管、导爆索起爆具、其它起爆具。各类起爆用具在储存和运输过程中都有严格要求，《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国民用爆炸物品管理条例》、《危险化学品安全管理条例》、《道路危险货物运输规则》《汽车危险货物运输规则》等法规对其运输都做出了详细规定。

现有的装车工具主要为普通液压叉车，结合人工辅助搬运的手段，对起爆具进行装车。这样的搬运方式不仅自动化程度较低、搬运效率低，而且由于需要人工辅助，危险系数较高。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术的不足而提供一种起爆具码垛式装车转运设备，以解决现有装车转运设备自动化程度较低、搬运效率低，需要人工辅助、危险系数较高等问题。

技术方案：一种起爆具码垛式装车转运设备，包括：

货物装载机构，包括装车平台，以及在所述装车平台上的装车点和存货点之间往复运动的防爆AGV小车；

货物运输机构，包括转运车辆，所述转运车辆的车厢与装车平台的装车点左右对齐，所述车厢内设置有至少两条输送线体，输送线体由多个并排连接着的辊筒组成，所述辊筒与驱动机构传动连接，在两条输送线体中间设置有用以抬升或降低货物托盘竖直方向位置的液压顶升机构。

在进一步的实施例中，所述车厢顶部安装有摄像头和红外线扫描装置。

在进一步的实施例中，所述输送线的一端连接着液压传动机构与编译器；在输送线体的辊筒上安装有行程开关；在所述输送线体底部设置有减震装置。

在进一步的实施例中，所述液压顶升机构包括：升降平台、设置在升降面板两侧的固定夹、以及固定在所述升降面板下的四个同频液压器。

在进一步的实施例中，所述防爆AGV小车上的货物均按照预定方式码垛整箱放置在托盘上，存放于存放点。

在进一步的实施例中，所述托盘采用钢架结构，外部包裹有柔性材料，其截面为“井”字形。

在进一步的实施例中，所述转运车辆均为特制的防爆车辆。

在进一步的实施例中，所述输送线体的一端设置有与液压马达传动机构电连接的编码器。

在进一步的实施例中，所述AGV小车上设置有托盘升降装置。

在进一步的实施例中，所述升降装置包括：升降柱，套装在升降柱上有齿条的套筒，与所述套筒一端焊接的“U”形升降货叉，与所述套筒另一端的齿条啮合的齿条传动带，设置在所述齿条传动带两端的齿轮，带动齿轮运动的电机，以及设置在所述升降柱两侧其固定作用的导向柱。

有益效果：本实用新型通过防爆AGV小车智能化操作将已经码垛完成的待装货物转运到装车点，然后通过车厢内的输送线体将托盘和码垛放入车厢内，完成起爆具的装车装运，实现全自动化操作，以解决现有装车转运设备自动化程度较低、搬运效率低，需要人工辅助、危险系数较高等问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型输送线体的结构示意图。

图3是本实用液压顶升机构的结构示意图。

图4是本实用AGV小车上升降装置的结构示意图。

附图标记为：转运车辆1、车厢2、输送线体3、液压顶升机构4、编译器5、托盘6、货物7、防爆AGV小车8、装车平台9、液压传动机构301、辊筒302、行程开关303、减震装置804、升降平台401、固定夹402、液压器403、升降柱801、套筒802、升降货叉803、齿条804、齿形传动带805、齿轮806。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

如附图1至3所示，一种起爆具码垛式装车转运设备，包括：货物装载机构、货物运输机构两部分组成。

其中，货物装载机构包括装车平台9、防爆AGV（Automated Guided Vehicle）小车8；防爆AGV小车8在所述装车平台9上的装车点和存货点之间来回运动的，用于货物7装车。起爆具货物7均按照预定方式码垛成整箱，固定好后，放置在托盘6上，存放于存放点。其中，所述托盘6为采用钢架结构，外部包裹有柔性材料，其截面为“井”字形。首先托盘6的上述结构，防爆AGV小车能够方便且稳定对起爆具货物7进行移动，其次，托盘6上的外层的柔性包裹层可以起到减震、防爆的作用。

如附图4所示，作为一个优选方案，所述AGV小车上设置有托盘升降装置。所述升降装置包括：升降柱801，套装在升降柱801上有齿条804的套筒802，与所述套筒802一端焊接的“U”形升降货叉803，与所述套筒802另一端的齿条804啮合的齿条804传动带，设置在所述齿条804传动带两端的齿轮806，带动齿轮806运动的电机，以及设置在所述升降柱801两侧其固定作用的导向柱（附图中未画出）。电机带动齿形传动带805运动，传动套筒802上的齿条804上，控制升降货叉803实现自动上下货物。货物运输机构，其主体为转运车辆1，包括车厢2、输送线体3、液压顶升机构4；其中，车厢2与装车平台9的装车点左右对齐，车厢2内共设置有至少两条由多个并排连接着的辊筒302组成的输送线体3，在两条输送线体3中间设置有用以抬升或降低托盘6的液压顶升机构4。输送线体3将货物7运输到指定位置后，液压顶升机构4将货物7顶起，脱离输送线体3上的辊筒302，并固定下来。

作为一个优选方案，所述转运车辆1均为特制的防爆车辆。按照相关法律法规要求对车辆的速度控制机构、轮胎、防静电装置、以及定位装置等都做出的特殊改进，在此不作具体要求。

作为一个优选方案，所述车厢2顶部安装有摄像头和红外线扫描装置。摄像头用于操作着远程监控车辆的装载情况；红外线扫描装置用于检测货物7是否对齐、稳定以及限高等作用。

作为一个优选方案，所述输送线体3包括：辊筒302、液压传动机构301、编译器5、行程开关303、减震装置804；其中，在辊筒302的一端连接着液压传动机构301与编译器5；在输送线体3的辊筒302上安装有弱电行程开关303；在所述输送线体3底部设置有减震装置804。通过编译器5计数、调节液压传动机构301的输出频率控制输送线体3运输货物7的输送速度和输送位置。

作为一个优选方案，所述液压顶升机构4包括：升降平台401、设置在升降平台401两侧的固定夹402、以及设置在所述升降平台401下的四个同频液压器403。当货物7被输送至指定位置后，升降平台401上的固定夹402将货物7固定，液压器403以同频、同速度上升，将货物7顶起、固定。

在具体实施过程中所述起爆具装车装运设备的工作流程如下：

S1. 车辆到位，做好装车准备，手动打开车厢2门；

S2. 防爆AGV小车8叉取托盘6达到装车位置；

S3. 防爆AGV小车8放置托盘6到车厢2输送线体3上；

S4. 防爆AGV小车8退出；

S5. 输送线体3延时启动；

S6. 托盘6完全进入车厢2内部时，编码器5开始计数，并按设计的数值计算托盘6输送到车厢2内部的距离，输送线体3停止传动；

S7. 液压顶升机构4升起；

S8. 托盘6脱离输送线体3支撑并保持固定；

S9. 重复上述S3～S9动作；

S10. 输送线体3上放置四只托盘6，装车完。

另外需要说明的是，上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种起爆具码垛式装车转运设备，其特征在于，包括：

货物装载机构，包括装车平台，以及在所述装车平台上的装车点和存货点之间往复运动的防爆AGV小车；

货物运输机构，包括转运车辆，所述转运车辆的车厢与装车平台的装车点左右对齐，所述车厢内设置有至少两条输送线体，输送线体由多个并排连接着的辊筒组成，所述辊筒与驱动机构传动连接，在两条输送线体中间设置有用以抬升或降低货物托盘竖直方向位置的液压顶升机构。

2.根据权利要求1所述的起爆具码垛式装车转运设备，其特征在于，所述车厢顶部安装有摄像头和红外线扫描装置。

3.根据权利要求1所述的起爆具码垛式装车转运设备，其特征在于，所述驱动机构为液压马达传动机构；辊筒上安装有行程开关；所述输送线体底部设置有减震装置。

4.根据权利要求1所述的起爆具码垛式装车转运设备，其特征在于，所述液压顶升机构包括：安装有升降面板的升降平台、设置在升降面板两侧的固定夹、以及固定在所述升降面板下的四个同频液压器。

5.根据权利要求1所述的起爆具码垛式装车转运设备，其特征在于，所述防爆AGV小车上的货物均按照预定方式码垛整箱放置在托盘上，存放于存放点处。

6.根据权利要求5所述的起爆具码垛式装车转运设备，其特征在于，所述托盘采用钢架结构，外部包裹有柔性材料，其截面为“井”字形。

7.根据权利要求1所述的起爆具码垛式装车转运设备，其特征在于，所述转运车辆为防爆车辆。

8.根据权利要求1所述的起爆具码垛式装车转运设备，其特征在于，所述输送线体的一端设置有与液压马达传动机构电连接的编码器。

9.根据权利要求1所述的起爆具码垛式装车转运设备，其特征在于，所述AGV小车上设置有托盘升降装置。

10.根据权利要求9所述的起爆具码垛式装车转运设备，其特征在于，所述升降装置包括：升降柱，套装在升降柱上有齿条的套筒，与所述套筒一端焊接的“U”形升降货叉，与所述套筒另一端的齿条啮合的齿条传动带，设置在所述齿条传动带两端的齿轮，带动齿轮运动的电机，以及设置在所述升降柱两侧其固定作用的导向柱。