CN209289156U - 一种拔钉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拔钉装置，其包含拔钉夹持机构和胶钉检测组件，所述的拔钉夹持机构包含若干用于拔除电芯上胶钉的夹爪，所述的胶钉检测组件包含：用于检测所述夹爪是否已夹住胶钉的第一光电检测元件，该第一光电检测元件包含：设置于所述夹爪内侧的发射器和接收器；所述夹爪夹住胶钉的状态下，发射器发出的光束被遮挡，第一光电检测元件给出夹持完成的光电信号；所述夹爪未夹住胶钉的状态下，发射器发出的光束不被遮挡，第一光电检测元件给出未夹持的光电信号。本实用新型的拔钉装置检测胶钉的方法简单，使用方便；可将胶钉检测的准确性提高到99.9%以上。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产设备，具体涉及一种拔钉装置。
背景技术
众所周知，水分是电芯的天然公敌，所以在控制制造现场环境的同时，在注液工序往化成工序转运电芯时，通常会在注液孔处插上胶钉。而目前采用负压化成的工艺，为了保证在化成时负压管路的通畅，在上化成进行充放电之前，必须将电芯的胶钉100％拔除，所以拔钉装置的胶钉检测功能就需要高可靠性。
一台拔钉装置主要包括拔钉夹持机构、顶升机构和胶钉检测装置三部分，其中拔钉夹持机构的夹爪采用花纹设计，增大与胶钉的摩擦力，便于拔除胶钉。为确保胶钉的100％拔除，常规的检测方法是采用对射光电安装在顶升机构的两端，对托盘内的电芯高度进行检测。由于这种对射光电发射出的红外光线很细，所以一些倾斜或者变形的胶钉会有漏掉的风险，因此常规的胶钉检测方法的准确性还不够高。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种夹爪上安装有光电检测元件的拔钉装置，提高了胶钉检测的准确性。
为了达到上述目的，本实用新型提供了一种拔钉装置，其包含拔钉夹持机构和胶钉检测组件，所述的拔钉夹持机构包含若干用于拔除电芯上胶钉的夹爪，所述的胶钉检测组件包含：用于检测所述夹爪是否已夹住胶钉的第一光电检测元件，该第一光电检测元件包含：设置于所述夹爪内侧的发射器和接收器；所述夹爪夹住胶钉的状态下，发射器发出的光束被遮挡，第一光电检测元件给出夹持完成的光电信号；所述夹爪未夹住胶钉的状态下，发射器发出的光束不被遮挡，第一光电检测元件给出未夹持的光电信号。
较佳地，所述的第一光电检测元件为对射式光电开关或漫反射式光电开关。
较佳地，所述的夹爪具有至少两个相对设置的夹持端。
较佳地，所述第一光电检测元件为对射式光电开关时，所述第一光电检测元件的发射器和接收器相对设置于所述夹爪的夹持端内侧。
较佳地，所述的胶钉检测组件还包含对电芯的高度进行检测的电芯检测装置。
较佳地，所述的电芯检测装置为第二光电检测元件。
较佳地，所述的第二光电检测元件为对射式光电开关。
较佳地，所述的拔钉装置还包含：顶升机构，该顶升机构设有承托电芯的托盘。
较佳地，所述的第二光电检测元件包含相对设置在顶升机构两端的发射器和接收器。
较佳地，所述的拔钉装置还包含检测到胶钉遗漏时进行报警的报警装置。
有益效果：
(1)本实用新型的拔钉装置检测方法简单，使用方便；
(2)通过在夹爪上安装第一光电检测元件，提高了胶钉检测的准确性，避免了胶钉的遗漏，提高了稼动率；
(3)夹爪上安装第一光电检测元件的同时，通过顶升机构上安装的第二光电检测元件检测胶钉是否遗漏，可将胶钉检测的准确性提高到99.9％以上。
附图说明
图1为本实用新型的拔钉装置的夹爪检测胶钉的原理示意图。
图2为本实用新型的拔钉装置的托盘。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
本实用新型利用了光电检测技术，在拔钉装置的每个夹爪上安装第一光电检测元件，采用通路检测的方式对每个位置的电芯胶钉进行检测。当夹爪检测到胶钉时，第一光电检测元件的通路断开，并给出夹持完成的光电信号，机器正常运行；若夹爪没有夹住对应位置的胶钉，第一光电检测元件为通路状态，并给出未夹持的光电信号，此时设备进行报警提示。
拔钉装置包含拔钉夹持机构和顶升机构。拔钉夹持机构上设有多个用于拔除胶钉2202的夹爪101(请参阅图1)，顶升机构上设有承托电芯202的托盘，电芯202上设有注液孔2021，胶钉2202插入注液孔2021(请参阅图2)。实际应用时，电芯202成列整齐放置在托盘内。顶升机构通过移动托盘，使夹爪101与胶钉2202的位置匹配，将胶钉2202拔除。
如图1所示，夹爪101的内侧设置的胶钉检测组件为第一光电检测元件 1011，其包含：发射器和接收器。第一光电检测元件1011的发射器可射出光束，当夹爪101夹住胶钉2022时，第一光电检测元件1011的光束会被胶钉 2022遮挡，使第一光电检测元件1011给出夹持完成的光电信号，此时机器正常运行。当夹爪101没有将胶钉2022夹住时，第一光电检测元件1011给出未夹持的光电信号，使机器报警，从而确保每一个位置的胶钉都不会被漏拔。
一些实施例中，第一光电检测元件1011选择对射式光电开关。夹爪101 具有两个相对设置的夹持端，第一光电检测元件1011的发射器和接收器相对设置于夹爪101的夹持端内侧。
一些实施例中，第一光电检测元件1011选择漫反射式光电开关。
如图2所示，在一些实施例中，拔钉机的胶钉检测组件还包含对电芯的高度进行检测的电芯检测装置，其设置于拔钉装置的顶升机构上，对托盘内电芯202的高度进行检测。电芯检测装置为第二光电检测元件201(图中示出安装位置)。根据托盘内电芯202的列数，设置与电芯202的列数相等数量的第二光电检测元件201。第二光电检测元件201包含发射器和接收器，相对设置在顶升机构的两端。第二光电检测元件201也是一种对射式光电开关，其发射出红外光线，可通过检查电芯202的高度知道是否有漏拔的胶钉2022 (有漏拔的胶钉2022时，电芯202的高度偏高，胶钉2022会遮挡红外光线)。若检测到胶钉2022遗漏，机器将自动报警。
本实用新型通过在每个夹爪101上设置第一光电检测元件1011，可提高拔钉装置的胶钉检测功能的可靠性。在夹爪101拔除胶钉2202后，通过在顶升机构上设置的对托盘内电芯202的高度进行检测的电芯检测装置，进一步确保胶钉2202无遗漏，最终可使胶钉检测的准确性即无胶钉遗漏的可能性提高到99.9％以上。
综上所述，本实用新型的拔钉装置的胶钉检测方法简单，使用方便；通过在夹爪上安装的检测光电，提高了胶钉检测的准确性，避免引起下一工序的设备故障，提高了稼动率。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种拔钉装置，其包含拔钉夹持机构和胶钉检测组件，所述的拔钉夹持机构包含若干用于拔除电芯上胶钉的夹爪，其特征在于，所述的胶钉检测组件包含：
用于检测所述夹爪是否已夹住胶钉的第一光电检测元件，该第一光电检测元件包含：设置于所述夹爪内侧的发射器和接收器；所述夹爪夹住胶钉的状态下，发射器发出的光束被遮挡，第一光电检测元件给出夹持完成的光电信号；所述夹爪未夹住胶钉的状态下，发射器发出的光束不被遮挡，第一光电检测元件给出未夹持的光电信号。
2.根据权利要求1所述的拔钉装置，其特征在于，所述的第一光电检测元件为对射式光电开关或漫反射式光电开关。
3.根据权利要求1所述的拔钉装置，其特征在于，所述的夹爪具有至少两个相对设置的夹持端。
4.根据权利要求1所述的拔钉装置，其特征在于，所述第一光电检测元件为对射式光电开关，所述的发射器和接收器相对设置于所述夹爪的夹持端内侧。
5.根据权利要求1所述的拔钉装置，其特征在于，所述的胶钉检测组件还包含：对电芯的高度进行检测的电芯检测装置。
6.根据权利要求5所述的拔钉装置，其特征在于，所述的电芯检测装置为第二光电检测元件。
7.根据权利要求6所述的拔钉装置，其特征在于，所述的第二光电检测元件为对射式光电开关。
8.根据权利要求6所述的拔钉装置，其特征在于，所述的拔钉装置还包含：顶升机构，该顶升机构设有承托电芯的托盘。
9.根据权利要求8所述的拔钉装置，其特征在于，所述的第二光电检测元件包含相对设置在顶升机构两端的发射器和接收器。
10.根据权利要求9所述的拔钉装置，其特征在于，所述的拔钉装置还包含检测到胶钉遗漏时进行报警的报警装置。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110556562A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-10 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 拔胶钉设备 |
| CN112788852A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-11 | 深圳市大族数控科技股份有限公司 | 一种拔取装置及pcb成型机 |
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2018
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