CN209288232U - 一种喷雾取件一体化机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种喷雾取件一体化机器人，包括固定底板和机器人组件，机器人组件包括主体、夹爪支架、夹取机构、喷雾机构和电磁阀集中盒，主体安装于固定底板上，主体上端的两侧分别与夹爪支架和电磁阀集中盒连接，夹取机构和喷雾机构连接于夹爪支架上，夹取机构包括若干夹爪，喷雾机构包括若干吹气喷头和若干喷雾喷头，电磁阀集中盒内集成有若干电磁阀，电磁阀的数目与夹爪、吹气喷头和喷雾喷头的总和相同，电磁阀分别与夹爪、吹气喷头和喷雾喷头电连接。本实用新型的各个机构可以单独控制，并且控制组件集成于一体。

Description

一种喷雾取件一体化机器人

技术领域

本实用新型涉及喷雾取件领域，特别涉及一种喷雾取件一体化机器人。

背景技术

压铸机是在压力作用下，把熔化的金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械。压铸机生产时需要取件机将模具里的压铸件取下，并需要喷雾机对模具喷洒脱模剂，以进行循环性的工作。现有技术存在以下技术问题：1.取件机和喷雾机大部分是相互独立的；2.即便是现有的喷雾取件一体化机器人，从结构上来说，机械部大，分离部多，占用体积大，从功能上来说，不能做到点对点单独控制喷雾，实现独立喷雾，不利于提高产品质量和节约生产成本，不利于企业的持续发展。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的在于提供一种喷雾取件一体化机器人，各个机构可以单独控制，并且控制组件集成于一体。

为实现上述目的，本实用新型技术方案为：

一种喷雾取件一体化机器人，包括固定底板和机器人组件，所述机器人组件包括主体、夹爪支架、夹取机构、喷雾机构和电磁阀集中盒，所述主体安装于所述固定底板上，所述主体上端的两侧分别与所述夹爪支架和所述电磁阀集中盒连接，所述夹取机构和所述喷雾机构连接于所述夹爪支架上，所述夹取机构包括若干夹爪，所述喷雾机构包括若干吹气喷头和若干喷雾喷头，所述电磁阀集中盒内集成有若干电磁阀，所述电磁阀的数目与所述夹爪、所述吹气喷头和所述喷雾喷头的总和相同，所述电磁阀分别与所述夹爪、所述吹气喷头和所述喷雾喷头电连接。

优选的，所述机器人组件还包括筋板、进气机构和进脱模剂机构，所述筋板安装于所述主体底部，所述进气机构和所述进脱模剂机构安装于所述筋板上。

优选的，所述固定底板上设置有若干安装螺孔，所述安装螺孔的间距为50mm。

优选的，所述夹爪支架为H形结构，所述夹取机构通过法兰连接所述夹爪支架。

优选的，所述夹爪为U形结构，内侧设置有辅助夹爪。

优选的，所述夹爪机构还包括”几”字形的固定支架，所述吹气喷头和所述喷雾喷头通过所述固定支架连接于所述夹爪支架上。

优选的，还包括层叠设置的集成控制箱和机器人控制箱，所述集成控制箱和所述机器人控制箱通过CC-LINK连接，所述集成控制箱上设置有航空插头和I/O插座，所述机器人控制箱和所述机器人组件电连接。

上述技术方案的有益之处在于：

1.电磁阀点对点分别连接各个夹爪和喷头，可以实现取件和喷雾操作的单独控制，并且电磁阀集成于电磁阀集中盒内，减少控制组件的占用空间。

2.夹爪的内侧增加了辅助夹爪，夹爪和辅助夹爪共同对一个工件实施夹持的动作，提高夹爪机构的夹持稳定性。

3.周边设备通过连接集成控制箱上的I/O插座，可以和本实用新型进行通信。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为夹爪支架的结构示意图。

图3为集成控制箱和机器人控制箱的结构示意图。

图中，1为固定底板；2为主体；3为夹爪支架；4为电磁阀集中盒；5为夹爪；6为吹气喷头；7为喷雾喷头；8为安装螺孔；9为筋板；10为法兰；11为辅助夹爪；12为固定支架；13为集成控制箱；14为机器人控制箱；15为I/O插座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实用新型公开了一种喷雾取件一体化机器人，包括固定底板1和机器人组件，机器人组件包括主体2、夹爪支架3、夹取机构、喷雾机构和电磁阀集中盒4，主体2安装于固定底板1上，主体2上端的两侧分别与夹爪支架3和电磁阀集中盒4连接，夹取机构和喷雾机构连接于夹爪支架3上，夹取机构包括若干夹爪5，喷雾机构包括若干吹气喷头6和若干喷雾喷头7，电磁阀集中盒4内集成有若干电磁阀，电磁阀的数目与夹爪5、吹气喷头6和喷雾喷头7的总和相同，电磁阀分别与夹爪5、吹气喷头6和喷雾喷头7电连接。电磁阀作为控制组件，单独控制夹爪5进行夹取，单独控制喷头进行喷雾，并且集成于一体，减少占用的空间。本实施例以六轴机器人为主体，可以实现本实用新型在机器人移动范围内全方位、全角度的工作，并且夹取和喷雾的重复精度高。

机器人组件还包括筋板9、进气机构和进脱模剂机构，筋板9安装于主体2底部，进气机构和进脱模剂机构，如进气二联件、压力侦测器和脱模剂过滤器等，安装于筋板9上，合理利用现有的安装条件。

固定底板1上设置有若干安装螺孔8，安装螺孔8的间距为50mm。预设安装螺孔8，便于调整机器人位置。

如图2所示，本实用新型夹爪支架3为H形结构，夹取机构通过法兰10连接夹爪支架3，在保证强度的同时，减轻夹爪支架3及其上机构的整体重量。

夹爪5为U形结构，内侧设置有辅助夹爪11。夹爪5的结构和辅助夹爪11的结合设计，可以使夹爪机构夹持更稳定。

夹爪机构还包括”几”字形的固定支架12，吹气喷头6和喷雾喷头7通过固定支架12连接于夹爪支架3上。固定支架12的结构轻巧、简洁。

如图3所示，本实用新型还包括层叠设置的集成控制箱13和机器人控制箱14，集成控制箱13和机器人控制箱14通过CC-LINK连接，集成控制箱13上设置有航空插头和I/O插座15，机器人控制箱14和机器人组件电连接。集成控制箱13电连接压铸机和扩展周边设备。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种喷雾取件一体化机器人，其特征在于，包括固定底板和机器人组件，所述机器人组件包括主体、夹爪支架、夹取机构、喷雾机构和电磁阀集中盒，所述主体安装于所述固定底板上，所述主体上端的两侧分别与所述夹爪支架和所述电磁阀集中盒连接，所述夹取机构和所述喷雾机构连接于所述夹爪支架上，所述夹取机构包括若干夹爪，所述喷雾机构包括若干吹气喷头和若干喷雾喷头，所述电磁阀集中盒内集成有若干电磁阀，所述电磁阀的数目与所述夹爪、所述吹气喷头和所述喷雾喷头的总和相同，所述电磁阀分别与所述夹爪、所述吹气喷头和所述喷雾喷头电连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷雾取件一体化机器人，其特征在于，所述机器人组件还包括筋板、进气机构和进脱模剂机构，所述筋板安装于所述主体底部，所述进气机构和所述进脱模剂机构安装于所述筋板上。

3.根据权利要求1所述的一种喷雾取件一体化机器人，其特征在于，所述固定底板上设置有若干安装螺孔，所述安装螺孔的间距为50mm。

4.根据权利要求1所述的一种喷雾取件一体化机器人，其特征在于，所述夹爪支架为H形结构，所述夹取机构通过法兰连接所述夹爪支架。

5.根据权利要求1所述的一种喷雾取件一体化机器人，其特征在于，所述夹爪为U形结构，内侧设置有辅助夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种喷雾取件一体化机器人，其特征在于，所述夹爪机构还包括”几”字形的固定支架，所述吹气喷头和所述喷雾喷头通过所述固定支架连接于所述夹爪支架上。

7.根据权利要求1所述的一种喷雾取件一体化机器人，其特征在于，还包括层叠设置的集成控制箱和机器人控制箱，所述集成控制箱和所述机器人控制箱通过CC-LINK连接，所述集成控制箱上设置有航空插头和I/O插座，所述机器人控制箱和所述机器人组件电连接。