CN209286069U - 一种腿部康复护理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种腿部康复护理装置，包括底座和驱动电机，底座设有开口内腔，底座开口内腔侧壁上部安装有驱动电机，驱动电机输出轴前侧设有主动齿轮，主动齿轮上侧与从动齿轮相互啮合，主动齿轮前侧壁中心处铰接有第一连杆，第一连杆的另一端与从动齿轮前侧壁中心处铰接，本实用新型提供了一种腿部康复护理装置，带动放置板进行上下往复摆动，进而带动放置板上的腿部进行上下往复摆动，实现了对伴有肢体障碍的患者腿部进行康复训练的目的，提高了康复训练的效果；通过夹板对腿部进行夹紧固定，避免了在进行康复训练时腿部发生滑动或移位现象，提高了康复训练的效果。

Description

一种腿部康复护理装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种腿部康复护理装置。

背景技术

神经内科是关于神经方面的二级学科。不属于内科概念。主要诊治脑血管疾病(脑梗塞、脑出血)、偏头痛、脑部炎症性疾病(脑炎、脑膜炎)、脊髓炎、癫痫、痴呆、代谢病和遗传病、三叉神经痛、坐骨神经病、周围神经病及重症肌无力等。主要检查手段包括头颈部MRI，CT，ECT，PETCT，脑电图，TCD(经颅多普勒超声)，肌电图，诱发电位及血流变学检查等。同时与心理科交叉进行神经衰弱、失眠等功能性疾患的诊治。

神经内科的病人有时候腿部会不能行走，所以需要加强腿部锻炼，腿部锻炼的主要目的是促进患肢的血液循环，以利消肿和稳定骨折。患者可进行伤肢股四头肌肌肉的等长收缩，即在关节不动的前提下，肌肉做有节奏的收缩和放松，即我们平时所说的绷劲和松劲，通过肌肉的等长收缩可以预防肌肉萎缩或粘连。

申请号为CN201720312556.3的中国专利公开了一种医用神经内科康复训练装置，包括底座和架体，架体设置在所述底座上，架体的底端设置有固定杆，固定杆上设置有横杆，横杆与固定杆转动连接，横杆上连接有伸缩机构，伸缩机构对应横杆另一端设置有踏板，踏板与横杆之间设置有弹簧，上述结构虽然可以同时对患者手部和腿部同时进行康复训练，但都需要患者自主地去训练，临床上在神经内科病房内，许多患者伴有肢体障碍，存在不能自主地去进行康复训练的缺陷，因此亟需研发一种腿部康复护理装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种腿部康复护理装置，带动放置板进行上下往复摆动，进而带动放置板上的腿部进行上下往复摆动，实现了对伴有肢体障碍的患者腿部进行康复训练的目的，提高了康复训练的效果；通过夹板对腿部进行夹紧固定，避免了在进行康复训练时腿部发生滑动或移位现象，提高了康复训练的效果。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种腿部康复护理装置，包括底座和驱动电机，所述底座设有开口内腔，所述底座开口内腔侧壁上部安装有所述驱动电机，所述驱动电机输出轴前侧设有主动齿轮，所述主动齿轮上侧与从动齿轮相互啮合，所述主动齿轮前侧壁中心处铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端与所述从动齿轮前侧壁中心处铰接，所述从动齿轮后侧壁偏心位置处铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与所述底座开口内腔侧壁转动相连，所述第二连杆顶部对称设有连接杆，所述连接杆上端设有放置板，所述放置板两侧设有夹紧装置。

优选的，所述底座侧壁上对称设有把手，所述把手上设有防滑硅胶套。

优选的，所述第二连杆和所述底座的铰接处与所述主动齿轮中心处位于同一水平位置。

优选的，所述夹紧装置包括侧板、凹槽、导向杆、夹紧弹簧、夹板和按摩凸起，所述放置板两侧设有所述侧板，所述侧板上均匀设有所述凹槽，所述凹槽内设有所述夹紧弹簧，所述夹紧弹簧的另一端与所述导向杆相连，所述导向杆与所述凹槽之间为滑动相连，且所述导向杆的另一端与所述夹板相连，所述夹板上均匀设有所述按摩凸起。

优选的，所述放置板顶部中部设有缓冲海绵层。

优选的，所述夹板的材质为橡胶材料。

优选的，所述驱动电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果为：

1、从动齿轮在第一连杆和第二连杆的传动配合下，主动齿轮带动从动齿轮在主动齿轮上侧进行左右往复圆周转动，同时，第二连杆以第二连杆与底座开口内腔侧壁的铰接处为中心进行上下往复摆动，第二连杆带动连接杆及其上装置进行上下往复摆动，即带动放置板进行上下往复摆动，进而带动放置板上的腿部进行上下往复摆动，实现了对伴有肢体障碍的患者腿部进行康复训练的目的，提高了康复训练的效果。

2、当腿部直径等于夹板之间所形成的口径时，夹紧弹簧恢复弹力，从而控制夹板对腿部进行夹紧固定，避免了在进行康复训练时腿部发生滑动或移位现象，提高了康复训练的效果；其中在夹板上设有按摩凸起，可以在对腿部进行夹紧固定时同时对腿部进行起到按摩的作用。

3、通过设有把手和防滑硅胶套，可以方便对装置的移动与使用，防滑硅胶套增加了手部与把手之间的摩擦力；通过设有缓冲海绵层，可以对腿部起到缓冲保护的作用，避免在进行康复训练时腿部受伤；通过夹板的材质为橡胶材料，可以增加对腿部的舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中放置板的俯视图；

图3是本实用新型中夹紧装置的结构示意图；

图4是本实用新型中驱动电机安装的结构示意图。

图中：1-底座、2-驱动电机、3-主动齿轮、4-从动齿轮、5-第一连杆、6-第二连杆、7-连接杆、8-放置板、9-夹紧装置、91-侧板、92- 凹槽、93-导向杆、94-夹紧弹簧、95-夹板、96-按摩凸起、10-把手。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种腿部康复护理装置，包括底座1和驱动电机2，底座1设有开口内腔，底座1开口内腔侧壁上部安装有驱动电机2，驱动电机2 输出轴前侧设有主动齿轮3，主动齿轮3上侧与从动齿轮4相互啮合，主动齿轮3前侧壁中心处铰接有第一连杆5，第一连杆5的另一端与从动齿轮4前侧壁中心处铰接，从动齿轮4后侧壁偏心位置处铰接有第二连杆6，第二连杆6的另一端与底座1开口内腔侧壁转动相连，第二连杆6顶部对称设有连接杆7，连接杆7上端设有放置板8，放置板8两侧设有夹紧装置9。

具体的，底座1侧壁上对称设有把手10，把手10上设有防滑硅胶套；第二连杆6和底座1内腔侧壁的铰接处与主动齿轮中心处位于同一水平位置；夹紧装置9包括侧板91、凹槽92、导向杆93、夹紧弹簧94、夹板95和按摩凸起96，放置板8两侧设有侧板91，侧板 91上均匀设有凹槽92，凹槽92内设有夹紧弹簧94，夹紧弹簧94的另一端与导向杆93相连，导向杆93与凹槽92之间为滑动相连，且导向杆93的另一端与夹板95相连，夹板95上均匀设有按摩凸起96；放置板8顶部中部设有缓冲海绵层；夹板95的材质为橡胶材料；驱动电机2为伺服电机。

本实用新型进行使用时，患者首先坐下或躺在床上，将本装置移动到合适位置后，腿部放置到放置板8上，通过夹紧装置9将其进行夹紧，然后控制驱动电机2工作，驱动电接带动输出轴转动，输出轴带动主动齿轮3转动，从动齿轮4在第一连杆5和第二连杆6的传动配合下，主动齿轮3带动从动齿轮4在主动齿轮3上侧进行左右往复圆周转动，同时，第二连杆6以第二连杆6与底座1开口内腔侧壁的铰接处为中心进行上下往复摆动，第二连杆6带动连接杆7及其上装置进行上下往复摆动，即带动放置板8进行上下往复摆动，进而带动放置板8上的腿部进行上下往复摆动，实现了对腿部进行康复训练的目的，提高了康复训练的效果；当进行康复训练结束时，控制驱动电机2停止工作，放置板8回到初始位置。

其中夹紧装置9在使用时，通过腿部放置在放置板8上方的夹板 95之间进行挤压夹板95，夹板95带动导向杆93在凹槽92内滑动，滑动的同时进行挤压夹紧弹簧94，当腿部直径等于夹板95之间所形成的口径时，夹紧弹簧94恢复弹力，从而控制夹板95对腿部进行夹紧固定，避免了在进行康复训练时腿部发生滑动或移位现象，提高了康复训练的效果；其中在夹板95上设有按摩凸起96，可以在对腿部进行夹紧固定时同时对腿部进行起到按摩的作用；通过设有把手10 和防滑硅胶套，可以方便对装置的移动与使用，防滑硅胶套增加了手部与把手10之间的摩擦力；通过设有缓冲海绵层，可以对腿部起到缓冲保护的作用，避免在进行康复训练时腿部受伤；通过夹板95的材质为橡胶材料，可以增加对腿部的舒适度；通过驱动电机2为伺服电机，可以更准确的控制其转速，使其运行的平稳。

上述的驱动电机2通过与其配套的控制器来自动控制的，控制器的型号为MAM-200，且控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种腿部康复护理装置，包括底座和驱动电机，其特征在于：所述底座设有开口内腔，所述底座开口内腔侧壁上部安装有所述驱动电机，所述驱动电机输出轴前侧设有主动齿轮，所述主动齿轮上侧与从动齿轮相互啮合，所述主动齿轮前侧壁中心处铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端与所述从动齿轮前侧壁中心处铰接，所述从动齿轮后侧壁偏心位置处铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与所述底座开口内腔侧壁转动相连，所述第二连杆顶部对称设有连接杆，所述连接杆上端设有放置板，所述放置板两侧设有夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种腿部康复护理装置，其特征在于：所述底座侧壁上对称设有把手，所述把手上设有防滑硅胶套。

3.根据权利要求1所述的一种腿部康复护理装置，其特征在于：所述第二连杆和所述底座的铰接处与所述主动齿轮中心处位于同一水平位置。

4.根据权利要求1所述的一种腿部康复护理装置，其特征在于：所述夹紧装置包括侧板、凹槽、导向杆、夹紧弹簧、夹板和按摩凸起，所述放置板两侧设有所述侧板，所述侧板上均匀设有所述凹槽，所述凹槽内设有所述夹紧弹簧，所述夹紧弹簧的另一端与所述导向杆相连，所述导向杆与所述凹槽之间为滑动相连，且所述导向杆的另一端与所述夹板相连，所述夹板上均匀设有所述按摩凸起。

5.根据权利要求1所述的一种腿部康复护理装置，其特征在于：所述放置板顶部中部设有缓冲海绵层。

6.根据权利要求4所述的一种腿部康复护理装置，其特征在于：所述夹板的材质为橡胶材料。

7.根据权利要求1所述的一种腿部康复护理装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。