CN209283337U - 一种水下检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下检测装置，包括壳体、设于壳体内的光源模块、图像采集模块、与图像采集模块连接的电路控制模块、设于壳体外侧的穿线接头模块、通过穿线接头模块与光源模块和图像采集模块连接的显示器，穿线接头模块与壳体活动连接，壳体上与光源模块的出光口以及图像采集模块的采集口对应的一侧设有透明的观察窗口。通过穿线接头模块控制整个壳体转动，以实现360度全方位检测，提高检测的空间范围，操作方便，适应性强。本实用新型提供的水下检测装置布局紧凑，结构简单，体积小，使用方便，适用于不同的水下环境中，此外将电缆线直接穿过接头模块，实现图像采集模块和显示器的电联接，省去电缆线接头与壳体的密封工序，减少密封成本。

Description

一种水下检测装置

技术领域

本实用新型涉及水下机械自动化设备领域，尤其涉及一种水下检测装置。

背景技术

随着经济的快速发展，人们对能源的需求量急速增长，而陆地资源逐渐枯竭，已经无法满足需求。海洋约占全球面积的70.8％，也是一个巨大的资源库，因此世界各国加快了对海洋的探索和开发，水下工程检测也越来越受重视。

传统水下工程检测方法主要有两种方式：一是通过潜水员目视和摸探，其水下作业受到水下环境的限制，工作效率低，因此局限性大；二是利用声呐技术进行成像探测，其成像分辨率较低，设备体积大且造价昂贵，一定程度上限制了声呐设备的应用。目前一种新型的水下成像技术是利用激光进行水下工程检测。然而影响水下光学成像的距离和质量的主要因素是水对光传输的散射和吸收，随着科学技术的进步，新技术、新材料的应用不断减少该特性对成像的影响，水下激光成像技术正发挥着其巨大的潜力。水下激光成像受环境干扰相对较小，实时快速，同时体积更小，特别适用于水下工程检测。

现有的水下工程检测装置通常采用水下小型摄像设备进行水下观测，然而现有的水下小型摄像设备观测方向固定，调整观测方向操作复杂，且探测范围小、装置体积大、成本高、使用不方便，未能满足实际应用的需求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供了一种不仅可以实现360 度全方位检测，且结构简单、体积小、使用方便的水下检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种水下检测装置，包括壳体、设于所述壳体内的光源模块、图像采集模块、与所述图像采集模块连接的电路控制模块、设于壳体外侧的穿线接头模块、通过所述穿线接头模块与光源模块和图像采集模块连接的显示器，所述穿线接头模块与所述壳体活动连接，所述壳体上与所述光源模块的出光口以及图像采集模块的采集口对应的一侧设有透明的观察窗口。

进一步的，所述穿线接头模块包括内部中空的穿线接头、与所述穿线接头活动连接的转接件，所述穿线接头与壳体螺纹连接，所述穿线接头的中空结构内穿设有电缆线，所述电缆线的其中一端与显示器连接，另一端分别与光源模块、图像采集模块以及电路控制模块连接。

进一步的，所述壳体上设有与所述穿线接头相适配的开槽，所述开槽内设有密封圈。

进一步的，所述穿线接头与所述壳体之间还设有非标螺母，所述非标螺母套设于所述穿线接头上，且其中一面和壳体对应。

进一步的，所述穿线接头与所述转接件之间设有套环，所述套环套设于所述穿线接头上，外侧与所述转接件活动连接。

进一步的，所述转接件上设有一开口，所述穿线接头的其中一端和套环设于所述开口中，所述套环的相对两侧与所述转接件活动连接。

进一步的，所述套环上沿周向设有两个第一通孔，所述第一通孔相对设置，所述转接件上设有与所述第一通孔相适配的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔通过第一蝶形螺钉连接。

进一步的，所述套环上还设有位置异于所述第一通孔的第三通孔，所述第二通孔内设有第二蝶形螺钉，所述第二蝶形螺钉贯穿所述第二通孔后不与穿线接头的外侧相抵。

进一步的，所述穿线接头与转接件对应的一端依次设有第一环形台阶、第二环形台阶和螺纹结构，所述套环与所述第一环形台阶、第二环形台阶以及其中一部分螺纹结构对应，所述第二蝶形螺钉的位置与所述第二环形台阶对应。

进一步的，所述穿线接头与所述转接件对应一端的外侧设有手轮，所述手轮与所述穿线接头螺纹连接。

本实用新型提供的水下检测装置，包括壳体、设于所述壳体内的光源模块、图像采集模块、与所述图像采集模块连接的电路控制模块、设于壳体外侧的穿线接头模块、通过所述穿线接头模块与光源模块和图像采集模块连接的显示器，所述穿线接头模块与所述壳体活动连接，所述壳体上与所述光源模块的出光口以及图像采集模块的采集口对应的一侧设有透明的观察窗口。通过穿线接头模块控制整个壳体转动，以实现360度全方位检测，提高检测的空间范围，操作方便，适应性强。本实用新型提供的水下检测装置布局紧凑，结构简单，体积小，使用方便，可适用于不同的水下环境中，此外将电缆线直接穿过接头模块，实现图像采集模块和显示器的电联接，省去电缆线接头与壳体的密封工序，减少密封设计成本。

附图说明

图1是本实用新型水下检测装置一具体实施例的结构示意图；

图2是本实用新型穿线接头模块一具体实施例的结构示意图；

图3是本实用新型穿线接头一具体实施例的结构示意图；

图4是本实用新型套环一具体实施例的结构示意图；

图5是本实用新型转接件一具体实施例的结构示意图。

图中所示：10、壳体；110、观察窗口；20、光源模块；30、图像采集模块； 40、电路控制模块；50、穿线接头模块；510、穿线接头；511、第一环形台阶； 512、第二环形台阶；513、螺纹结构；520、转接件；521、开口；522、第二通孔；530、非标螺母；540、套环；541、第一通孔；542、第三通孔；550、手轮； 60、显示器；710、第一蝶形螺钉；720、第二蝶形螺钉；80、电缆线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细描述：

如图1所示，本实用新型提供了一种水下检测装置，包括壳体10、设于所述壳体10内的光源模块20、图像采集模块30、与所述图像采集模块30连接的电路控制模块40、设于壳体10外侧的穿线接头模块50、通过所述穿线接头模块50与光源模块20和图像采集模块30连接的显示器60，所述穿线接头模块 50与所述壳体10活动连接，所述壳体10上与所述光源模块20的出光口以及图像采集模块30的采集口对应的一侧设有透明的观察窗口110。具体的，光源模块20可以采用激光光源或LED光源，其发出光束投射到探测目标上，图像采集模块30可以是摄像装置，如CCD、CMOS相机等，采集图像信息并上传至显示器60进行实时显示，方便实时查看图像信息，在采集图像信息的过程中可以通过穿线接头模块50控制整个壳体10转动，以实现360度全方位检测，提高检测的空间范围，操作方便，适应性强。本实用新型提供的水下检测装置布局紧凑，结构简单，体积小，使用方便，可适用于不同的水下环境中，此外该结构将电缆线80直接穿过穿线接头模块50，实现图像采集模块30和显示器60的电联接，省去电缆线80接头与壳体10的密封工序，减少密封设计成本。需要说明的是，壳体10通常为长方体结构，为了尽可能提高图像采集的空间范围，观察窗口110通常位于壳体10较大的一个面上。

如图2所示，所述穿线接头模块50包括内部中空的穿线接头510、与所述穿线接头510活动连接的转接件520，所述穿线接头510与壳体螺纹连接，一方面，穿线接头510可相对壳体10沿水平方向转动以调节检测方向；另一方面，穿线接头510与转接件520活动连接，可相对转接件520沿竖直方向转动，通过上述结构设置从而实现壳体在360度空间内转动。所述穿线接头510的中空结构内穿设有电缆线80，所述电缆线80的其中一端与显示器60连接，另一端分别与光源模块20、图像采集模块30以及电路控制模块40连接，对光源模块 20、图像采集模块30以及电路控制模块40进行供电，同时实现图像采集模块30与显示器60之间的信号传输。

优选的，所述壳体10上设有与所述穿线接头510相适配的开槽(图中未标出)，所述开槽内设有密封圈(图中未标出)，在穿线接头510与壳体10安装时起到密封防水的作用。优选的，所述穿线接头510与所述壳体10之间还设有非标螺母530，所述非标螺母530套设于所述穿线接头510上，且其中一面和壳体 10对应，非标螺母530和穿线接头510紧固时将密封圈压紧起到防水密封的作用。此外穿线接头510上设有定位平面与壳体10配合防止壳体10自转，起到防松的效果。

优选的，所述穿线接头510与所述转接件520之间设有套环540，所述套环 540套设于所述穿线接头510上，外侧与所述转接件520活动连接。如图5所示，所述转接件520上设有一开口521，所述穿线接头510的其中一端和套环540设于所述开口521中，所述套环540的相对两侧与所述转接件520活动连接，起到方便穿线接头510安装以及便于穿线接头510相对转接件520转动的作用。本实施例中，穿线接头510呈L型，其中竖直边与壳体10活动连接，相对壳体 10沿水平方向转动，水平边与转接件520活动连接，相对转接件520沿竖直方向转动。

如图2和4所示，所述套环540上沿周向设有两个第一通孔541，所述第一通孔541相对设置，所述转接件520上设有与所述第一通孔541相适配的第二通孔522，所述第一通孔541和第二通孔522通过第一蝶形螺钉710连接。具体的，将第一蝶形螺钉710依次穿过第二通孔522和第一通孔541，将穿线接头 510安装在转接件520上，此时第一蝶形螺钉710处于松动状态，穿线接头510 一方面可以相对套环540旋转，一方面可以绕转接件520旋转，保证了摄像多方位观察要求，当穿线接头510转动到位时可以将第一蝶形螺钉710拧紧固定。如果要调整角度可以松开第一蝶形螺钉710。

请继续参照图4，所述套环540上还设有位置异于所述第一通孔541的第三通孔542，所述第二通孔522内设有第二蝶形螺钉720，所述第二蝶形螺钉720 贯穿所述第二通孔522后不与穿线接头510的外侧相抵，即不与穿线接头510 接触。具体的，第三通孔542与第一通孔541的深度不同，因此第二蝶形螺钉 720与第一蝶形螺钉710的长度也不同，第二蝶形螺钉720比较长，拧紧后保证与穿线接头510紧密接触，防止套环540相对穿线接头510旋转，达到固定穿线接头510的作用；而第一蝶形螺钉710的长度较短，拧紧后不能接触穿线接头510，防止阻碍穿线接头510绕套环540的旋转运动。

请重点参照图3，所述穿线接头510与转接件520对应的一端依次设有第一环形台阶511、第二环形台阶512和螺纹结构513，所述套环540与所述第一环形台阶511、第二环形台阶512以及其中一部分螺纹结构对应，所述第二蝶形螺钉720与所述第二环形台阶512对应。具体的，第二环形台阶512相对第一环形台阶511向下凹，即高度低于第一环形台阶511，套环540沿宽度方向依次与第一环形台阶511、第二环形台阶512以及其中一部分螺纹结构对应，其中第三通孔542位于中间部位，与第二环形台阶512的位置对应，当拧紧第二蝶形螺钉720时，拧紧后保证与穿线接头510紧密接触，防止套环540相对穿线接头 510旋转。

优选的，所述穿线接头510与所述转接件520对应一端的外侧设有手轮550，所述手轮550与所述穿线接头510螺纹连接。具体的，穿线接头510依次穿过套环540和手轮550，通过第一蝶形螺钉710和手轮550配合将穿线接头510固定在转接件520上，即在穿线接头510转动到位之后拧紧第一蝶形螺钉710并旋合手轮550进行固定，当穿线接头510需要调整角度时，手动第一蝶形螺钉 710和手轮550即可转动穿线接头510。

此外，转接件520上还设有供电缆线80穿过的通孔，以及安装固定杆、支座等的安装槽，从而将转接件520以不同的形式进行安装，以适应不同的使用需求。

综上所述，本实用新型提供了一种水下检测装置，包括壳体10、设于所述壳体10内的光源模块20、图像采集模块30、与所述图像采集模块30连接的电路控制模块40、设于壳体10外侧的穿线接头模块50、通过所述穿线接头模块 50与光源模块20和图像采集模块30连接的显示器60，所述穿线接头模块50 与所述壳体10活动连接，所述壳体10上与所述光源模块20的出光口以及图像采集模块30的采集口对应的一侧设有透明的观察窗口110。通过穿线接头模块 50控制整个壳体10转动，以实现360度全方位检测，提高检测的空间范围，操作方便，适应性强。本实用新型提供的水下检测装置布局紧凑，结构简单，体积小，使用方便，可适用于不同的水下环境中，此外该结构将电缆线80直接穿过穿线接头模块50，实现图像采集模块30和显示器60的电联接，省去电缆线 80接头与壳体10的密封工序，减少密封设计成本。

虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种水下检测装置，其特征在于，包括壳体、设于所述壳体内的光源模块、图像采集模块、与所述图像采集模块连接的电路控制模块、设于壳体外侧的穿线接头模块、通过所述穿线接头模块与光源模块和图像采集模块连接的显示器，所述穿线接头模块与所述壳体活动连接，所述壳体上与所述光源模块的出光口以及图像采集模块的采集口对应的一侧设有透明的观察窗口。

2.根据权利要求1所述的水下检测装置，其特征在于，所述穿线接头模块包括内部中空的穿线接头、与所述穿线接头活动连接的转接件，所述穿线接头与壳体螺纹连接，所述穿线接头的中空结构内穿设有电缆线，所述电缆线的其中一端与显示器连接，另一端分别与光源模块、图像采集模块以及电路控制模块连接。

3.根据权利要求2所述的水下检测装置，其特征在于，所述壳体上设有与所述穿线接头相适配的开槽，所述开槽内设有密封圈。

4.根据权利要求3所述的水下检测装置，其特征在于，所述穿线接头与所述壳体之间还设有非标螺母，所述非标螺母套设于所述穿线接头上，且其中一面和壳体对应。

5.根据权利要求2所述的水下检测装置，其特征在于，所述穿线接头与所述转接件之间设有套环，所述套环套设于所述穿线接头上，外侧与所述转接件活动连接。

6.根据权利要求5所述的水下检测装置，其特征在于，所述转接件上设有一开口，所述穿线接头的其中一端和套环设于所述开口中，所述套环的相对两侧与所述转接件活动连接。

7.根据权利要求5所述的水下检测装置，其特征在于，所述套环上沿周向设有两个第一通孔，所述第一通孔相对设置，所述转接件上设有与所述第一通孔相适配的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔通过第一蝶形螺钉连接。

8.根据权利要求7所述的水下检测装置，其特征在于，所述套环上还设有位置异于所述第一通孔的第三通孔，所述第二通孔内设有第二蝶形螺钉，所述第二蝶形螺钉贯穿所述第二通孔后不与穿线接头的外侧相抵。

9.根据权利要求8所述的水下检测装置，其特征在于，所述穿线接头与转接件对应的一端依次设有第一环形台阶、第二环形台阶和螺纹结构，所述套环与所述第一环形台阶、第二环形台阶以及其中一部分螺纹结构对应，所述第二蝶形螺钉的位置与所述第二环形台阶对应。

10.根据权利要求2所述的水下检测装置，其特征在于，所述穿线接头与所述转接件对应一端的外侧设有手轮，所述手轮与所述穿线接头螺纹连接。