CN209280402U - 一种旋转式铁谱仪自动制谱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式铁谱仪自动制谱装置，包括旋转式铁谱仪、油液加注模块、谱片夹取模块、漏斗开合模块、自动清洗模块和试验台。漏斗开合模块包括能开闭的两个半片漏斗；油液加注模块包括油样加注机械臂、油样加注装置和试管架；谱片夹取模块包括谱片存放架、谱片吸放机械臂和谱片吸放装置；谱片吸放机械臂具有平行四边形一、等边三角形和平行四边形二的组合；从而使吸盘始终保持垂直状态。自动清洗模块包括清洗试剂瓶、支架和清洗管；清洗试剂瓶内盛放有四氯乙烯。本实用新型能降低操作人员的工作强度，保护操作人员身体健康，减少制谱过程中人为因素对制谱质量的影响，由此提高铁谱分析的准确程度，对铁谱分析具有重要意义。

Description

一种旋转式铁谱仪自动制谱装置

技术领域

本实用新型涉及铁谱分析技术领域，特别是一种旋转式铁谱仪自动制谱装置。

背景技术

铁谱分析技术（Ferrography）是一种在高梯度磁场的作用下，将机器摩擦后产生的磨粒从油样中分离出来，按其粒度的尺寸大小以及铁磁性质依次排列沉淀到一块透明玻璃基片上或玻璃管中，然后用各种手段观察和测量，以获得磨损过程的各种信息，从而分析磨损机理和判断设备磨损状态的一种分析方法。

铁谱分析技术是一项广泛应用于机电设备故障诊断的技术，在其出现后，开始主要是被用作实验室磨损机理研究的一种手段。但很快发展成为直接用于机械设备工况监测诊断的工具，广泛应用于冶金、矿山、机械、汽车、铁路、船舶、煤炭、化工、建筑等行业中，在机械故障诊断的油样分析方法中居主导地位。其中，旋转式铁谱仪由于磨屑沉积有规律易于观察、制谱效率高、谱片上污染物少等优点，特别适用于矿山、工程机械等油样污染较为严重的工程领域。

如图1所示，采用旋转式铁谱仪制取的成品谱片60上形成有三个环形的磨粒沉积圈，分别为同心设置的内环沉积圈61、中环沉积圈62和外环沉积圈63。各环有价值的磨粒沉积区域的宽度大约为1mm，内环沉积圈的内径为11.5mm，中环沉积圈内径为19mm，外环沉积圈内径为29mm。

制谱过程中，根据旋转式铁谱仪磁头的构造和磨粒运动具有的随机性，相同特征参数磨粒最终沉积的位置距磁头几何中心的距离相等，磨损严重的大磨粒集中沉积于内环，各种氧化物集中沉积于中环，腐蚀磨损颗粒尺寸很小，集中沉积于外环。这些沉积磨粒的沉积位置与形貌特征包含着大量的工况信息。如果在成谱后由于操作误差影响改变磨粒沉积位置，将极大影响对于机器磨损状态的判断。

在长期的实验中，操作人员发现旋转式铁谱仪的传统制谱过程还存在着下列问题：

（1）油液制谱工作繁重枯燥，一张谱片的制作需要人工完成放置谱片、加注油样、加注清洗液、取出谱片等多道工序，操作复杂，工作量大，工作效率低。

（2）在制谱过程中，操作人员放置谱片的对中精度、旋转时谱片的水平度、加注油样的速度及专业熟练程度等人为因素对制谱的效果影响很大。如在成谱后人工拿取谱片时很难保证方向的水平垂直，由此导致谱片上磨粒受磁头磁场的作用，改变其原始沉积位置，直接影响到铁谱分析的结果。

（3）由于在制谱过程中使用的清洗试剂四氯乙烯是一种高挥发性的有毒物质，长期在有毒环境中工作会损害身体健康。

综上，针对在制谱过程中所出现的问题，设计一种旋转式铁谱仪自动制谱装置，改善人为原因对成谱质量的影响，保证磨粒在谱片上的沉积规律，提高所制谱片精度，实现工作流程的全自动运行，同时改善磨屑的沉积效果对油液检测工作意义重大。设计生产这样的铁谱仪能满足目前的现场应用需要，从而有着广阔的市场前景。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种旋转式铁谱仪自动制谱装置，该旋转式铁谱仪自动制谱装置能提高旋转式铁谱仪制谱的质量和可靠性，降低操作人员的工作强度，保护操作人员身体健康，减少制谱过程中人为因素对制谱质量的影响，由此提高铁谱分析的准确程度，对铁谱分析具有重要意义。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种旋转式铁谱仪自动制谱装置，包括旋转式铁谱仪、油液加注模块、谱片夹取模块、漏斗开合模块、自动清洗模块和试验台。

旋转式铁谱仪设置在试验台的中部，油液加注模块、谱片夹取模块和自动清洗模块分别设置在旋转式铁谱仪外侧的试验台上。

旋转式铁谱仪具有能够旋转的磁头，磁头顶部为水平面。

漏斗开合模块包括注液漏斗和开合驱动装置；注液漏斗底部的出液口位于磁头顶部中心的正上方，注液漏斗包括两个半片漏斗，两个半片漏斗的一侧相铰接，另一侧能在开合驱动装置的作用下打开或闭合。

油液加注模块包括油样加注机械臂、油样加注装置和试管架；试管架用于放置装有油样或清洗液的试管，油样加注装置设置在油样加注机械臂的前端腕部；油样加注机械臂能在试管架和注液漏斗之间移动，并将试管架中的油样吸取并放入注液漏斗中。

谱片夹取模块包括谱片存放架、谱片吸放机械臂和谱片吸放装置；谱片存放架设有空谱片存放位和成品谱片存放位；谱片吸放装置设置在谱片吸放装置的腕关节末端，用于吸取或松开谱片；谱片吸放机械臂能在谱片存放架和注液漏斗之间移动，进而将空谱片从空谱片存放位吸放至磁头顶部的水平面上或将位于磁头顶部水平面上的成品谱片吸放至成品谱片存放位。

自动清洗模块包括清洗试剂瓶、支架、清洗电机和清洗管；清洗试剂瓶内盛放有四氯乙烯，支架设置在注液漏斗一侧，支架能在清洗电机驱动下转动；清洗管一端伸入清洗试剂瓶中，清洗管另一端安装在支架上，并能随支架转动；清洗管尾端能够指向注液漏斗的中心。

谱片吸放机械臂包括主臂、四连杆支架、转接杆和夹爪。

夹爪包括一体设置的斜板和水平夹板；斜板上具有两个铰接孔；水平夹板始终处于水平状态，与谱片吸放装置相连接，并使得谱片吸放装置始终处于垂直状态。

主臂包括机身、大臂和小臂；机身和大臂之间通过肩关节相连，大臂和小臂之间通过肘关节相连，小臂和斜板上位于底部的铰接孔相连，并形成腕关节。

四连杆支架设在主臂的顶部，四连杆支架包括连杆一、连杆二、连杆三和连杆四；连杆一底端固定在机身上，连杆一另一端与连杆二通过铰接点一相连接，连杆二另一端通过铰接点二与连杆三相连，连杆三另一端与连杆四通过铰接点三相连，连杆四另一端与斜板上位于顶部的铰接孔相连，并形成铰接点四。

肘关节分别通过一根转接杆与铰接点二和铰接点三相铰接；两根转接杆和连杆三围合形成等边三角形。

铰接点一和肩关节之间的连线与水平面之间呈60°夹角；铰接点一、肩关节、肘关节和铰接点之间的连线围合形成平行四边形一；铰接点三、铰接点四、腕关节和肘关节之间的连线围合形成平行四边形二。

谱片吸放装置包括吸盘和吸盘组件。

吸盘的外径小于成品谱片上内环沉积圈的内径。

吸盘组件包括垂直轴、平板夹持部、弹簧、套筒和转接部。

平板夹持部为螺纹连接在垂直轴顶部的两个螺母，用于夹紧固定夹爪中的水平夹板。

套筒顶部内壁面与垂直轴底部密封滑动连接，转接部套装在套筒顶部外周，转接部上设置有进气口，进气口的进气端与起源相连，进气口的出气端与套筒的内腔相连通。

弹簧套装在平板夹持部和转接部之间的垂直轴外周，吸盘设置在套筒底部。

油液加注模块、谱片夹取模块和自动清洗模块以旋转式铁谱仪为中心，相邻两模块之间呈90°夹角布设。

油液加注装置为微量泵，微量泵的前端设置加注针头，微量泵内密封滑动连接有气动活塞杆。

试管架和谱片存放架均呈扇形，试管架的扇形圆心指向油样加注机械臂的机身中心；谱片存放架的扇形圆心指向谱片吸放机械臂的机身中心。

开合驱动装置包括主驱动连杆、主齿轮、从动驱动连杆、从动齿轮和开合电机；主驱动连杆的一端与主齿轮相连，主驱动连杆的尾端与其中一个半片漏斗相连；从动驱动连杆的一端与从动齿轮相连，从动驱动连杆的另一端与另一个半片漏斗相连；主齿轮和从动齿轮相啮合，主齿轮由开合电机所驱动。

本实用新型能自动完成谱片的制备工作，减少因人为操作产生误差对制谱质量的影响，提高谱片的质量与制谱的效率，减少了工作人员的工作强度，避免制谱过程中工作人员接触有害气体，保护工作人员身体健康，提高铁谱图像分析的可靠性，方便工作人员对设备运行状态进行检测及故障诊断。

附图说明

图1显示了成品谱片的结构示意图。

图2显示了本实用新型一种旋转式铁谱仪自动制谱装置的结构示意图。

图3显示了漏斗开合模块的结构示意图。

图4显示了支架旋转驱动装置的结构示意图。

图5显示了谱片吸放装置的结构示意图。

图6显示了谱片吸放机械臂的结构示意图。

图7显示了本实用新型一种旋转式铁谱仪自动制谱方法的流程图。

其中有：

10.旋转式铁谱仪；11.磁头；

20.油液加注模块；21.油液加注机械臂；22.试管架；221.试管放置槽；

30.谱片夹取模块；

31.谱片存放架；311.空谱片存放位；312.成品谱片存放位；

32.谱片吸放机械臂；

33.主臂；

331.机身；332.大臂；333.小臂；334.肩关节；335.肘关节；336.腕关节；337.驱动装置；

34.四连杆支架；

341.连杆一；342.连杆二；343.连杆三；344.连杆四；345.铰接点一；346.铰接点二；347.铰接点三；348.铰接点四；

351.转接杆一；352.转接杆二；

36.夹爪；361.斜板；362.水平夹板；

37.吸盘组件；371.垂直轴；372.螺母；373.弹簧；375.转接部；376.进气口；

38.吸盘；

40.漏斗开合模块；41.半片漏斗；42.主驱动连杆；421.主齿轮；43.开合电机；44.从动驱动连杆；441.从动齿轮；

50.自动清洗模块；51.清洗试剂瓶；52.蠕动泵；53.清洗电机；531.清洗主齿轮；532.限位齿轮；54.支架；55，清洗管；

60.成品谱片；61.内环沉积圈；62.中环沉积圈；63.外环沉积圈；

70.试验台。

另外，图6中，A表示平行四边形一；B表示平行四边形二。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图2所示，一种旋转式铁谱仪自动制谱装置，包括旋转式铁谱仪10、油液加注模块20、谱片夹取模块30、漏斗开合模块40、自动清洗模块50和试验台70。

旋转式铁谱仪，简称铁谱仪，设置在试验台的中部。

油液加注模块、谱片夹取模块和自动清洗模块分别设置在旋转式铁谱仪外侧的试验台上。三模块优选以旋转式铁谱仪为中心，相邻两模块之间呈90°夹角布设。

旋转式铁谱仪具有能够旋转的磁头11，磁头顶部为水平面。

漏斗开合模块包括注液漏斗和开合驱动装置。

注液漏斗底部的出液口位于磁头顶部中心的正上方，注液漏斗包括两个半片漏斗41，两个半片漏斗的一侧相铰接，另一侧能在开合驱动装置的作用下打开或闭合。

如图3所示，开合驱动装置包括主驱动连杆42、主齿轮421、从动驱动连杆44、从动齿轮441和开合电机43。主驱动连杆的一端与主齿轮相连，主驱动连杆的尾端与其中一个半片漏斗相连；从动驱动连杆的一端与从动齿轮相连，从动驱动连杆的另一端与另一个半片漏斗相连；主齿轮和从动齿轮相啮合，主齿轮由开合电机所驱动。

油液加注模块包括油样加注机械臂21、油样加注装置和试管架22。

试管架呈扇形，其扇形圆心优选指向油样加注机械臂的机身中心。试管架上优选布设有若干个试管放置槽221，用于放置装有油样或清洗液的试管。

油样加注装置设置在油样加注机械臂的前端腕部；油样加注机械臂能在试管架和注液漏斗之间移动，并将试管架中的油样吸取并放入注液漏斗中。

油液加注装置优选为微量泵，微量泵的前端设置加注针头，微量泵内密封滑动连接有气动活塞杆。

谱片夹取模块包括谱片存放架31、谱片吸放机械臂32和谱片吸放装置。

谱片存放架优选呈扇形，其扇形圆心指向谱片吸放机械臂的机身中心。谱片存放架设有空谱片存放位311和成品谱片存放位312。

谱片吸放装置设置在谱片吸放装置的腕关节末端，用于吸取或松开谱片；谱片吸放机械臂能在谱片存放架和注液漏斗之间移动，进而将空谱片从空谱片存放位吸放至磁头顶部的水平面上或将位于磁头顶部水平面上的成品谱片吸放至成品谱片存放位。

如图6所示，谱片吸放机械臂包括主臂33、四连杆支架34、转接杆和夹爪36。

夹爪包括一体设置的斜板361和水平夹板362。

斜板上具有两个铰接孔；水平夹板始终处于水平状态，与谱片吸放装置相连接，并使得谱片吸放装置始终处于垂直状态。

主臂包括机身331、大臂332和小臂333；机身和大臂之间通过肩关节334相连，大臂和小臂之间通过肘关节335相连，小臂和斜板上位于底部的铰接孔相连，并形成腕关节336。

主臂和四连杆支架的运动主要由驱动装置337驱动大臂运动完成。

四连杆支架设在主臂的顶部，四连杆支架包括连杆一341、连杆二342、连杆三343和连杆四344；连杆一底端固定在机身上，连杆一另一端与连杆二通过铰接点一345相连接，连杆二另一端通过铰接点二346与连杆三相连，连杆三另一端与连杆四通过铰接点三347相连，连杆四另一端与斜板上位于顶部的铰接孔相连，并形成铰接点四348。

肘关节分别通过一根转接杆与铰接点二和铰接点三相铰接；两根转接杆分别为转接杆一351和转接杆二352；两根转接杆和连杆三围合形成等边三角形。

铰接点一和肩关节之间的连线与水平面之间呈60°夹角；铰接点一、肩关节、肘关节和铰接点之间的连线围合形成平行四边形一A；铰接点三、铰接点四、腕关节和肘关节之间的连线围合形成平行四边形二B。

上述肩关节和铰接点一位置固定，同时铰接点一和肩关节之间的连线与水平面之间呈60°夹角，结合平行四边形一、等边三角形和平行四边形二，因而能够得出转接杆一和转接杆二与水平面之间的夹角也60°，进一步得出铰接点四与腕关节之间的连线与水平方向也始终成60度夹角，故而能够满足水平夹板始终保持水平。

如图5所示，谱片吸放装置包括吸盘38和吸盘组件37。

吸盘的外径小于成品谱片上内环沉积圈的内径。

吸盘组件包括垂直轴371、平板夹持部、弹簧373、套筒374和转接部375。

平板夹持部为螺纹连接在垂直轴顶部的两个螺母372，两个螺母能上下螺纹旋转升降，从而能够用于夹紧固定夹爪中的水平夹板。

套筒顶部内壁面与垂直轴底部密封滑动连接，转接部套装在套筒顶部外周，转接部上设置有进气口376，进气口的进气端与起源相连，进气口的出气端与套筒的内腔相连通。

弹簧套装在平板夹持部和转接部之间的垂直轴外周，吸盘设置在套筒底部。

自动清洗模块包括清洗试剂瓶51、蠕动泵52、支架54、清洗电机53和清洗管55；清洗试剂瓶内盛放有四氯乙烯，支架设置在注液漏斗一侧，支架能在清洗电机驱动下转动。

清洗电机如图4所示，优选包括清洗主齿轮531和限位齿轮532，限位齿轮优选为直角圆弧齿轮，从而使支架进行90°的旋转。

清洗管一端伸入清洗试剂瓶中，清洗管另一端安装在支架上，并能随支架转动；清洗管尾端能够指向注液漏斗的中心。

一种旋转式铁谱仪自动制谱方法，包括如下步骤。

步骤1，油样及空谱片准备：将预处理好的油样注入试管中，并将装有油样的试管放入试管架中；另外，将清洗过的空白谱片装入谱片存放架中的空谱片存放位。

步骤2，旋转式铁谱仪准备：自动清洗模块中的机架转动，使清洗管底部指向注液漏斗的顶部中心，开启蠕动泵，向磁头顶部滴注清洗剂，使磁头顶部的水平面形成液体层；然后，支架复位，旋转式铁谱仪进行复位操作。

步骤3，空谱片定位放置，包括如下步骤。

步骤31，通过上位机控制开合驱动装置工作，注液漏斗中的两个半片漏斗打开。

步骤32，谱片夹取模块中的谱片吸放机械臂转动至空谱片存放位，谱片吸放装置吸取空白谱片的上表面中心部位。

步骤33，谱片吸放机械臂将吸取的空白谱片转移至磁头的正上方。

步骤34，谱片吸放机械臂向下移动，空白谱片底部与磁头上表面的液滴层相接触；谱片吸放机械臂继续向下移动，弹簧压缩，空白谱片底部逐渐挤压液滴层，使空白谱片紧紧吸附在磁头上表面，并能随磁头转动。

步骤35，谱片吸放机械臂复位，注液漏斗闭合。

步骤4，成品谱片制备，包括如下步骤。

步骤41，油样抽取：开启旋转式铁谱仪的制谱模式，磁头转动，制谱模式下，磁头转速为75rpm。油液加机械臂转动至试管架的待取料试管的正上方，油液加机械臂高度下降，油液加注装置从试管中抽取油样。

步骤42，油样加注：油液加机械臂移动到注液漏斗正上方，将油样全部注入注液漏斗中，注入完成后油样加注机械臂复位。

步骤43，开启旋转式铁谱仪的清洗模式，清洗模式下磁头的转动速度为150rpm，自动清洗模块启动，清洗管旋转到注液漏斗正上方中心，通过蠕动泵滴入定量的化学试剂四氯乙烯；滴注完成后，清洗管复位，注液漏斗打开。

步骤44，开启旋转式铁谱仪的甩干模式，甩干模式下磁头的转动速度为200rpm，甩干谱片上的残余试剂，形成成品谱片。

步骤5，成品谱片吸放，包括如下步骤。

步骤51，成品谱片吸取：谱片吸放机械臂转动至磁头的正上方，并下移，谱片吸放装置中的吸盘与成品谱片中内环磁积圈以内的区域相接触并吸附。

步骤52，成品谱片放置：谱片吸放机械臂上移并转动，将成品谱片放置在谱片存放架的成品谱片存放位，以备后续观察与分析；谱片吸放机械臂在上移、转动和放置的整个过程中，由于平行四边形一、等边三角形和平行四边形二的相互作用，使得成品谱片始终处于水平状态，从而保证磨粒在谱片上的沉积规律不被磁头磁场破坏。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种旋转式铁谱仪自动制谱装置，其特征在于：包括旋转式铁谱仪、油液加注模块、谱片夹取模块、漏斗开合模块、自动清洗模块和试验台；

旋转式铁谱仪设置在试验台的中部，油液加注模块、谱片夹取模块和自动清洗模块分别设置在旋转式铁谱仪外侧的试验台上；

旋转式铁谱仪具有能够旋转的磁头，磁头顶部为水平面；

漏斗开合模块包括注液漏斗和开合驱动装置；注液漏斗底部的出液口位于磁头顶部中心的正上方，注液漏斗包括两个半片漏斗，两个半片漏斗的一侧相铰接，另一侧能在开合驱动装置的作用下打开或闭合；

油液加注模块包括油样加注机械臂、油样加注装置和试管架；试管架用于放置装有油样或清洗液的试管，油样加注装置设置在油样加注机械臂的前端腕部；油样加注机械臂能在试管架和注液漏斗之间移动，并将试管架中的油样吸取并放入注液漏斗中；

谱片夹取模块包括谱片存放架、谱片吸放机械臂和谱片吸放装置；谱片存放架设有空谱片存放位和成品谱片存放位；谱片吸放装置设置在谱片吸放装置的腕关节末端，用于吸取或松开谱片；谱片吸放机械臂能在谱片存放架和注液漏斗之间移动，进而将空谱片从空谱片存放位吸放至磁头顶部的水平面上或将位于磁头顶部水平面上的成品谱片吸放至成品谱片存放位；

自动清洗模块包括清洗试剂瓶、支架、清洗电机和清洗管；清洗试剂瓶内盛放有四氯乙烯，支架设置在注液漏斗一侧，支架能在清洗电机驱动下转动；清洗管一端伸入清洗试剂瓶中，清洗管另一端安装在支架上，并能随支架转动；清洗管尾端能够指向注液漏斗的中心。

2.根据权利要求1所述的旋转式铁谱仪自动制谱装置，其特征在于：谱片吸放机械臂包括主臂、四连杆支架、转接杆和夹爪；

夹爪包括一体设置的斜板和水平夹板；斜板上具有两个铰接孔；水平夹板始终处于水平状态，与谱片吸放装置相连接，并使得谱片吸放装置始终处于垂直状态；

主臂包括机身、大臂和小臂；机身和大臂之间通过肩关节相连，大臂和小臂之间通过肘关节相连，小臂和斜板上位于底部的铰接孔相连，并形成腕关节；

四连杆支架设在主臂的顶部，四连杆支架包括连杆一、连杆二、连杆三和连杆四；连杆一底端固定在机身上，连杆一另一端与连杆二通过铰接点一相连接，连杆二另一端通过铰接点二与连杆三相连，连杆三另一端与连杆四通过铰接点三相连，连杆四另一端与斜板上位于顶部的铰接孔相连，并形成铰接点四；

肘关节分别通过一根转接杆与铰接点二和铰接点三相铰接；两根转接杆和连杆三围合形成等边三角形；

铰接点一和肩关节之间的连线与水平面之间呈60°夹角；铰接点一、肩关节、肘关节和铰接点之间的连线围合形成平行四边形一；铰接点三、铰接点四、腕关节和肘关节之间的连线围合形成平行四边形二。

3.根据权利要求2所述的旋转式铁谱仪自动制谱装置，其特征在于：谱片吸放装置包括吸盘和吸盘组件；

吸盘的外径小于成品谱片上内环沉积圈的内径；

吸盘组件包括垂直轴、平板夹持部、弹簧、套筒和转接部；

平板夹持部为螺纹连接在垂直轴顶部的两个螺母，用于夹紧固定夹爪中的水平夹板；

套筒顶部内壁面与垂直轴底部密封滑动连接，转接部套装在套筒顶部外周，转接部上设置有进气口，进气口的进气端与起源相连，进气口的出气端与套筒的内腔相连通；

弹簧套装在平板夹持部和转接部之间的垂直轴外周，吸盘设置在套筒底部。

4.根据权利要求1所述的旋转式铁谱仪自动制谱装置，其特征在于：油液加注模块、谱片夹取模块和自动清洗模块以旋转式铁谱仪为中心，相邻两模块之间呈90°夹角布设。

5.根据权利要求1所述的旋转式铁谱仪自动制谱装置，其特征在于：油液加注装置为微量泵，微量泵的前端设置加注针头，微量泵内密封滑动连接有气动活塞杆。

6.根据权利要求1所述的旋转式铁谱仪自动制谱装置，其特征在于：试管架和谱片存放架均呈扇形，试管架的扇形圆心指向油样加注机械臂的机身中心；谱片存放架的扇形圆心指向谱片吸放机械臂的机身中心。

7.根据权利要求1所述的旋转式铁谱仪自动制谱装置，其特征在于：开合驱动装置包括主驱动连杆、主齿轮、从动驱动连杆、从动齿轮和开合电机；主驱动连杆的一端与主齿轮相连，主驱动连杆的尾端与其中一个半片漏斗相连；从动驱动连杆的一端与从动齿轮相连，从动驱动连杆的另一端与另一个半片漏斗相连；主齿轮和从动齿轮相啮合，主齿轮由开合电机所驱动。