CN209279886U - 一种外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外观检测装置。该装置包括：待检测工件放置槽(110)，用于放置待检测工件；遮光板(120)，安装在待检测工件放置槽(110)的侧上方，第一光源(130)发出的光透过遮光板(120)透射至待检测工件；第二光源(140)，安装在遮光板(120)下方，第二光源(140)发出的光通过遮光板(120)漫射至待检测工件；拍摄设备(150)，安装在待检测工件放置槽(110)的正上方，用于拍摄通过被透射光和漫射光照射的待检测工件的图像。通过本方案，解决了相关技术中由于遥控器表面采用高亮材质以及形状不同造成遥控器表面反光，以至于使用视觉检测对遥控器外观全面检测困难的问题。

Description

一种外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，具体而言，涉及一种外观检测装置。

背景技术

现有技术中，遥控器外观检测中的光路系统一般采用日光灯下方安装漫射板来营造自然光的方式去除表面由于光照造成反光的方式进行打光，在这种光路系统下，拍摄设备可以拍摄到遥控器清楚的图像。此种方法对于传统只有平面部分的遥控器的具有一定效果，但是随着用户对遥控器的外观要求越来越高，具有弧面设计和印有丝印LOGO外观的遥控器开始投入使用。

因此，在传统外观检测中的光路系统对这些具有新型外观的遥控器进行外观检测时，这些新型遥控器的弧面部分和丝印部分仍然会产生反光，在外观检测时，无法起到有效作用。

针对相关技术中的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种外观检测装置，以解决相关技术中由于遥控器表面采用高亮材质以及形状不同造成遥控器表面反光，以至于使用视觉检测对遥控器外观全面检测困难的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种外观检测装置。该装置包括：待检测工件放置槽，用于放置待检测工件；遮光板，安装在待检测工件放置槽的侧上方，其中，遮光板与待检测工件放置槽的平面呈预定角度；第一光源，安装在遮光板上方，第一光源发出的光透过遮光板透射至待检测工件；第二光源，安装在遮光板下方，第二光源发出的光通过遮光板漫射至待检测工件；拍摄设备，安装在待检测工件放置槽的正上方，用于拍摄通过被透射光和漫射光照射的待检测工件的图像，以识别待检测工件的外观是否合格。

进一步地，该装置包括：第一光源与遮光板平行，第一光源安装在遮光板向上延伸的方向上，第一光源与遮光板的之间的距离为第一预定距离。

进一步地，该装置包括：第二光源安装在遮光板向下延伸的方向；第二光源与遮光板的底端所在的平面之间的距离为第二预定距离；第二光源与待检测工件放置槽之间的距离为第三预定距离。

进一步地，该装置包括：遮光板为半透明塑料材质板；预定角度的范围是50°～70°。

进一步地，拍摄设备与待检测工件之间的距离为第四预定距离。

进一步地，待检测工件放置槽的数量为一个或多个。

进一步地，第一光源与第二光源为白色条形光源。

进一步地，待检测工件为遥控器。

进一步地，拍摄设备为工业用相机。

在本实用新型实施例中，外观检测装置包括如下部分：待检测工件放置槽，用于放置待检测工件；遮光板，安装在待检测工件放置槽的侧上方，其中，遮光板与待检测工件放置槽的平面呈预定角度；第一光源，安装在遮光板上方，第一光源发出的光透过遮光板透射至待检测工件；第二光源，安装在遮光板下方，第二光源发出的光通过遮光板漫射至待检测工件；拍摄设备，安装在待检测工件放置槽的正上方，用于拍摄通过被透射光和漫射光照射的待检测工件的图像，以识别待检测工件的外观是否合格，解决了由于遥控器表面采用高亮材质以及形状不同造成遥控器表面反光，以至于使用视觉检测对遥控器外观全面检测困难的问题，通过第一光源、第二光源和遮光板的设置，避免了遥控器表面的反光现象，进而达到了高效检测遥控器外观的效果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是根据本实用新型实施例提供的一种外观检测装置的示意图；以及

图2是根据本实用新型实施例提供的另一种外观检测装置的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

110、待检测工件放置槽；120、遮光板；130、第一光源；140、第二光源；150、拍摄设备。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种外观检测装置。

图1是根据本实用新型实施例提供的一种外观检测装置的示意图。本实用新型实施例提供的一种外观检测装置包括以下部分：待检测工件放置槽110、遮光板120、第一光源130、第二光源140和拍摄设备150。

具体地，待检测工件放置槽110，用于放置待检测工件；遮光板120，安装在待检测工件放置槽110的侧上方，其中，遮光板120与待检测工件放置槽110的平面呈预定角度；第一光源130，安装在遮光板120上方，第一光源130发出的光透过遮光板120透射至待检测工件；第二光源140，安装在遮光板120下方，第二光源140发出的光通过遮光板120漫射至待检测工件；拍摄设备，安装在待检测工件放置槽110的正上方，用于拍摄通过被透射光和漫射光照射的待检测工件的图像，以识别待检测工件的外观是否合格。

可选地，该装置包括：第一光源130与遮光板120平行，第一光源130安装在遮光板120向上延伸的方向上，第一光源130与遮光板120的之间的距离为第一预定距离。

可选地，该装置包括：第二光源140安装在遮光板120向下延伸的方向；第二光源140与遮光板120的底端所在的平面之间的距离为第二预定距离；第二光源140与待检测工件放置槽110之间的距离为第三预定距离。

可选地，拍摄设备与待检测工件之间的距离为第四预定距离。

具体地，上述装置中，设置有两个光源，包括第一光源130与第二光源140，用于提供打在待检测工件上的光，其中，第一光源130与遮光板120平行安装，第二光源140安装在遮光板120下方，第二光源140的安装方向与待检测工件放置槽110所在平面平行，也就是说，第一光源130与第二光源140所呈的角度与第一光源130与待检测工件放置槽110的平面呈预定角度相同。同时，第一光源130与遮光板120之间的距离为第一预定距离，第二光源140与遮光板120之间的距离为第二预定距离，待检测工件放置槽110与第二光源140之间的距离为第三预定距离，拍摄设备150与待检测工件放置槽110之间的距离为第四预定距离。

具体地，遮光板120倾斜放置，不同于现有技术中与待检测工件平行放置的漫射板，遮光板120与待检测工件所在平面呈预定角度。

需要说明的是，上述第一光源130与第二光源140的安装位置是固定位置。

可选地，该装置包括：遮光板120为半透明塑料材质板；预定角度的范围是50°～70°。

可选地，待检测工件为遥控器。

可选地，拍摄设备为工业用相机。

具体地，待检测工件可以是任何需要进行外观检测的工件，本实施例中以遥控器为例加以说明。

具体地，在工业视觉检测检测中，一般采用工业相机对待检测工件进行图像采集，进而通过对工业相机采集的待检测工件图像进行分析处理，达到对待检测工件的外观检测。

具体地，遮光板120采用半透明塑料材质板，遮光板120的透光率小于现有技术中的漫射板的透光率，因此，第一光源130通过遮光板120给待检测遥控器打光时，透过遮光板120的光不会太强，又因为第一光源130的光通过遮光板投射到待检测遥控器上，避免了第一光源130的光直接打到待检测遥控器上，即使遥控器上有高亮材料部分和弧面部分，也可以降低遥控器表面的反光几率。同时，因为遮光板120与待检测遥控器放置槽110所在平面呈预定角度设置，其中，预定角度的范围为50°～70°，优选地，预定角度为60°时，第一光源130透射过遮光板的光和第二光源140通过遮光板漫射的光打在待检测遥控器上时，待检测遥控器表面没有任何反光现象出现，即使待检测遥控器包含弧面设置或者包括丝印材质的高亮部分或者遥控器表面的显示屏，反光的现象也会最大程度的被避免，在此情况下工业相机可以拍摄到待检测遥控器最清晰的待检测遥控器的外观图像。同时，如果检测装置中仅设置有第一光源130为工业相机拍摄提供光照部分，会因为第一光源130与遮光板120呈预定角度设置，而使拍摄所需光亮不够造成拍摄到的遥控器图像较暗，因此，通过设置靠近待检测遥控器的第二光源140为工业相机拍摄补充一定量的光亮，其中，第二光源140设置在遮光板120下方，第二光源140向遮光板120方向出射光，部分光通过遮光板120漫射至待检测遥控器为待检测遥控器补充部分光，使工业相机可以采集到更为清晰的遥控器外观图像，因为，第二光源140补充的光是漫射光，也不会造成遥控器表面的反光现象。

可选地，待检测工件放置槽110的数量为一个或多个。

具体地，遥控器放在设置在检测装置中的待检测工件放置槽110内，一般遥控器的尺寸为10cm-30cm不等，因此，待检测工件放置槽110可以根据遥控器的尺寸的不同设置数量不同的放置槽，在实际应用中可以根据待检测工件的实际尺寸情况来设置。

可选地，第一光源130与第二光源140为白色条形光源。

具体地，在工业检测中，一般使用的光源都为条形光源，在本实施例中，为了清楚的采集到待检测工件的图像，采用白色条形光源为第一光源130与第二光源140。

本实用新型中，提供另一种外观检测装置的实施例，如图2所示。

具体地，如图2所示，优选地，第一预定距离与第二预定距离为30mm，第三预定距离为80mm，第四预定距离为385mm，预定角度为60°。根据一般遥控器尺寸，根据上述距离数值设置预定距离与预定角度，可以通过工业相机拍摄到最清晰的遥控器外观图像，进而使遥控器外观检测效果达到最好。

需要说明的是，在实际应用过程中，可以根据待检测工件的大小按照尺寸比例调整第一预定距离、第二预定距离、第三预定距离和第四预定距离的长度。

通过上述实施例，通过设置第一光源130、第二光源140与遮光板120，利用遮光板120在预定角度通过对上下两个光源进行漫反射和透射的方式，使得待检测工件表面反光均匀，摄像机取得良好统一的图像，解决了相关技术中由于遥控器表面采用高亮材质以及形状不同造成遥控器表面反光，以至于使用视觉检测对遥控器外观全面检测困难的问题。达到了提高了视觉系统中遥控器外观全面检测的效率性和准确率的效果。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种外观检测装置，其特征在于，用于检测待检测工件的外观，包括：

待检测工件放置槽(110)，用于放置待检测工件；

遮光板(120)，安装在所述待检测工件放置槽(110)的侧上方，其中，所述遮光板(120)与所述待检测工件放置槽(110)的平面呈预定角度；

第一光源(130)，安装在所述遮光板(120)上方，所述第一光源(130)发出的光透过所述遮光板(120)透射至所述待检测工件；

第二光源(140)，安装在所述遮光板(120)下方，所述第二光源(140)发出的光通过所述遮光板(120)漫射至所述待检测工件；

拍摄设备(150)，安装在所述待检测工件放置槽(110)的正上方，用于拍摄通过被透射光和漫射光照射的待检测工件的图像，以识别所述待检测工件的外观是否合格。

2.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述装置包括：

所述第一光源(130)与所述遮光板(120)平行，所述第一光源(130)安装在所述遮光板(120)向上延伸的方向上，所述第一光源(130)与所述遮光板(120)的之间的距离为第一预定距离。

3.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述装置包括：

所述第二光源(140)安装在所述遮光板(120)向下延伸的方向；

所述第二光源(140)与所述遮光板(120)的底端所在的平面之间的距离为第二预定距离；

所述第二光源(140)与所述待检测工件放置槽(110)之间的距离为第三预定距离。

4.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述装置包括：

所述遮光板(120)为半透明塑料材质板；

所述预定角度的范围是50°～70°。

5.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述拍摄设备(150)与所述待检测工件之间的距离为第四预定距离。

6.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述待检测工件放置槽(110)的数量为一个或多个。

7.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述第一光源(130)与所述第二光源(140)为白色条形光源。

8.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述待检测工件为遥控器。

9.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述拍摄设备(150)为工业用相机。