CN209277896U - 一种用于混凝土湿喷台车的转向系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于混凝土湿喷台车的转向系统，包括四个液压油缸和与液压油缸连通的控制阀，液压油缸内部均设有用于测量液压油缸的伸出和缩回长度的测量工具。还包括处理单元，处理单元根据测量工具获得的液压油缸的伸出和缩回长度来获得混凝土湿喷台车的车轮的角度。还包括驱动单元，驱动单元根据混凝土湿喷台车的车轮的角度驱动控制阀调整混凝土湿喷台车的车轮的角度。能够实现车轮精准对中，从而避免混凝土喷射台车在实际工作中出现行走方面的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于混凝土湿喷台车技术领域，具体涉及一种用于混凝土湿喷台车的转向系统。
背景技术
矿山巷道一般具有道路狭小，凹凸不平，弯道较多的特点。但是，现在大多数的用于矿山巷道的混凝土湿喷台车的车轮都不能很好的对中，常常在实际工作中出现行走方面的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够实现车轮精准对中，从而避免混凝土喷射台车在实际工作中出现行走方面的问题的用于混凝土湿喷台车的转向控制系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：
一种用于混凝土湿喷台车的转向系统，包括四个液压油缸和与液压油缸连通的控制阀，液压油缸内部均设有用于测量液压油缸的伸出和缩回长度的测量工具。还包括处理单元，处理单元根据测量工具获得的液压油缸的伸出和缩回长度来获得混凝土湿喷台车的车轮的角度。还包括驱动单元，驱动单元根据混凝土湿喷台车的车轮的角度驱动控制阀调整混凝土湿喷台车的车轮的角度。
根据本实用新型的用于混凝土湿喷台车的转向系统，能够通过测量工具来实施测量液压油缸的伸出和缩回长度，通过处理单元来实时检测车轮角度，通过驱动单元根据实时检测出的车轮角度来调整车轮角度从而使得车轮对中更加精确，因此能够避免现有技术中由于车轮不能很好的对中，引起的混凝土喷射台车在实际工作中出现行走方面的问题。
对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。
根据本实用新型的用于混凝土湿喷台车的转向系统，在一个优选的实施方式中，驱动单元驱动控制阀调整混凝土湿喷台车的前后车轮同时转动，并且前后车轮的转动方向相反。
通过驱动单元自动调整控制阀来使得前后车轮的转动方向相反，前后车轮呈八字形布置，使得前后车轮呈交叉状态，转动的圆较小，因此，可以减小车体的转弯半径，从而能够提高混凝土湿喷台车在矿山巷道这个复杂工作环境中的适应性。
在另一个优选的实施方式中，驱动单元驱动控制阀调整混凝土湿喷台车的前后车轮同时转向，并且前后车轮始终处于平行状态。
通过驱动单元自动调整控制阀来使得前后车轮同时转向，前后车轮始终处于平行状态，车体可以进行不同角度的平移，从而能够提高在工作环境复杂的矿山巷道中的会车安全性，从而能够进一步提高混凝土湿喷台车在矿山巷道这个复杂工作环境中的适应性。
在另一个优选的实施方式中，驱动单元驱动控制阀调整混凝土湿喷台车的前车轮转向，并且混凝土湿喷台车的后车轮对中。
通过驱动单元自动调整控制阀来使得前车轮转向，后车轮对中，可以使得混凝土湿喷台车在正常工作模式下通过测量工具和处理单元的协调作用实现后车轮的精确对中，从而能够提高混凝土湿喷台车在矿山巷道这个复杂工作环境中的适应性。
在另一个优选的实施方式中，驱动单元驱动控制阀调整混凝土湿喷台车的后车轮转向，并且混凝土湿喷台车的前车轮对中。
通过驱动单元自动调整控制阀来使得后车轮转向，前车轮对中，可以使得混凝土湿喷台车在倒车工作模式下通过测量工具和处理单元的协调作用实现前车轮的精确对中，从而能够提高混凝土湿喷台车在矿山巷道这个复杂工作环境中的适应性。
进一步地，在一个优选的实施方式中，测量工具包括位移传感器。采用位移传感器作为测量工具，可以简化结构，并且测量准确可靠，操作简单方便。
根据本实用新型的混凝土湿喷台车的转向方法，包括：步骤一：采用上述所述的测量工具测量液压油缸的伸出和缩回长度。步骤二：采用上述所述的处理单元根据测量工具获得的液压油缸的伸出和缩回长度来获得混凝土湿喷台车的车轮的角度。步骤三：采用上述所述的驱动单元根据混凝土湿喷台车的车轮的角度驱动控制阀调整混凝土湿喷台车的车轮的角度。
根据本实用新型的混凝土湿喷台车的转向方法，由于采用测量工具来实施测量液压油缸的伸出和缩回长度，采用处理单元来实时检测车轮角度，采用驱动单元根据实时检测出的车轮角度来调整车轮角度从而使得车轮对中更加精确，因此能够避免现有技术中由于车轮不能很好的对中，引起的混凝土喷射台车在实际工作中出现行走方面的问题。
对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。
进一步地，在一个优选的实施方式中，测量工具包括位移传感器。
采用位移传感器作为测量工具，可以简化结构，并且测量准确可靠，操作简单方便。
在一个优选的实施方式中，采用上述所述的驱动单元驱动所述控制阀调整混凝土湿喷台车的前后车轮同时转动，并且前后车轮的转动方向相反。
采用驱动单元自动调整控制阀来使得前后车轮的转动方向相反，前后车轮呈八字形布置，使得前后车轮呈交叉状态，转动的圆较小，因此，可以减小车体的转弯半径，从而能够提高混凝土湿喷台车在矿山巷道这个复杂工作环境中的适应性。
在另一个优选的实施方式中，采用上述所述的驱动单元驱动所述控制阀调整混凝土湿喷台车的前后车轮同时转向，并且前后车轮始终处于平行状态。
采用驱动单元自动调整控制阀来使得前后车轮同时转向，前后车轮始终处于平行状态，车体可以进行不同角度的平移，从而能够提高在工作环境复杂的矿山巷道中的会车安全性，从而能够进一步提高混凝土湿喷台车在矿山巷道这个复杂工作环境中的适应性。
相比现有技术，本实用新型的优点在于：能够实现车轮精准对中，从而避免混凝土喷射台车在实际工作中出现行走方面的问题。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：
图1示意性显示了本实用新型实施例的用于混凝土湿喷台车的转向系统；
图2示意性显示了本实用新型实施例的液压系统。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。
图1示意性显示了本实用新型实施例的用于混凝土湿喷台车的转向装置10；图2示意性显示了本实用新型实施例的液压系统。
如图1和图2所示，本实用新型实施例的用于混凝土湿喷台车的转向系统10，包括四个液压油缸1和与液压油缸1连通的控制阀2，液压油缸1内部均设有用于测量液压油缸1的伸出和缩回长度的测量工具。还包括处理单元，处理单元根据测量工具获得的液压油缸1的伸出和缩回长度来获得混凝土湿喷台车的车轮3的角度。还包括驱动单元，驱动单元根据混凝土湿喷台车的车轮3的角度驱动控制阀2调整混凝土湿喷台车的车轮3的角度。根据本实用新型实施例的用于混凝土湿喷台车的转向系统，能够通过测量工具来实施测量液压油缸的伸出和缩回长度，通过处理单元来实时检测车轮角度，通过驱动单元根据实时检测出的车轮角度来调整车轮角度从而使得车轮对中更加精确，因此能够避免现有技术中由于车轮不能很好的对中，引起的混凝土喷射台车在实际工作中出现行走方面的问题。
根据本实用新型的用于混凝土湿喷台车的转向系统，在一个优选的实施方式中，驱动单元驱动控制阀2调整混凝土湿喷台车的前后车轮3同时转动，并且前后车轮3的转动方向相反。通过驱动单元自动调整控制阀来使得前后车轮的转动方向相反，前后车轮呈八字形布置，使得前后车轮呈交叉状态，转动的圆较小，因此，可以减小车体的转弯半径，从而能够提高混凝土湿喷台车在矿山巷道这个复杂工作环境中的适应性。
在另一个优选的实施方式中，驱动单元驱动控制阀调整混凝土湿喷台车的前后车轮3同时转向，并且前后车轮3始终处于平行状态。通过驱动单元自动调整控制阀来使得前后车轮同时转向，前后车轮始终处于平行状态，车体可以进行不同角度的平移，从而能够提高在工作环境复杂的矿山巷道中的会车安全性，从而能够进一步提高混凝土湿喷台车在矿山巷道这个复杂工作环境中的适应性。
在第三个优选的实施方式中，驱动单元驱动控制阀2调整混凝土湿喷台车的前车轮3转向，并且混凝土湿喷台车的后车轮3对中。通过驱动单元自动调整控制阀来使得前车轮转向，后车轮对中，可以使得混凝土湿喷台车在正常工作模式下通过测量工具和处理单元的协调作用实现后车轮的精确对中，从而能够提高混凝土湿喷台车在矿山巷道这个复杂工作环境中的适应性。
在第四个优选的实施方式中，驱动单元驱动控制阀调整混凝土湿喷台车的后车轮转向，并且混凝土湿喷台车的前车轮对中。通过驱动单元自动调整控制阀来使得后车轮转向，前车轮对中，可以使得混凝土湿喷台车在倒车工作模式下通过测量工具和处理单元的协调作用实现前车轮的精确对中，从而能够提高混凝土湿喷台车在矿山巷道这个复杂工作环境中的适应性。
进一步地，在一个优选的实施方式中，测量工具包括位移传感器。采用位移传感器作为测量工具，可以简化结构，并且测量准确可靠，操作简单方便。
根据本实用新型实施例的用于混凝土湿喷台车的转向方法，包括：步骤一：采用上述所述的测量工具测量液压油缸1的伸出和缩回长度。步骤二：采用上述所述的处理单元根据测量工具获得的液压油缸1的伸出和缩回长度来获得混凝土湿喷台车的车轮的角度。步骤三：采用上述所述的驱动单元根据混凝土湿喷台车的车轮3的角度驱动控制阀2调整混凝土湿喷台车的车轮3的角度。根据本实用新型实施例的混凝土湿喷台车的转向方法，由于采用测量工具来实施测量液压油缸的伸出和缩回长度，采用处理单元来实时检测车轮角度，采用驱动单元根据实时检测出的车轮角度来调整车轮角度从而使得车轮对中更加精确，因此能够避免现有技术中由于车轮不能很好的对中，引起的混凝土喷射台车在实际工作中出现行走方面的问题。进一步地，在一个优选的实施方式中，测量工具包括位移传感器。采用位移传感器作为测量工具，可以简化结构，并且测量准确可靠，操作简单方便。
在一个优选的实施方式中，采用上述所述的驱动单元驱动所述控制阀2调整混凝土湿喷台车的前后车轮3同时转动，并且前后车轮3的转动方向相反。采用驱动单元自动调整控制阀来使得前后车轮的转动方向相反，前后车轮呈八字形布置，使得前后车轮呈交叉状态，转动的圆较小，因此，可以减小车体的转弯半径，从而能够提高混凝土湿喷台车在矿山巷道这个复杂工作环境中的适应性。
在另一个优选的实施方式中，采用上述所述的驱动单元驱动所述控制阀2调整混凝土湿喷台车的前后车轮3同时转向，并且前后车轮3始终处于平行状态。采用驱动单元自动调整控制阀来使得前后车轮同时转向，前后车轮始终处于平行状态，车体可以进行不同角度的平移，从而能够提高在工作环境复杂的矿山巷道中的会车安全性，从而能够进一步提高混凝土湿喷台车在矿山巷道这个复杂工作环境中的适应性。
在第三个优选的实施方式中，采用上述所述的驱动单元驱动控制阀2调整混凝土湿喷台车的前车轮3转向，并且混凝土湿喷台车的后车轮3对中。通过驱动单元自动调整控制阀来使得前车轮转向，后车轮对中，可以使得混凝土湿喷台车在正常工作模式下通过测量工具和处理单元的协调作用实现后车轮的精确对中，从而能够提高混凝土湿喷台车在矿山巷道这个复杂工作环境中的适应性。
在第四个优选的实施方式中，采用上述所述的驱动单元驱动控制阀2调整混凝土湿喷台车的后车轮转向，并且混凝土湿喷台车的前车轮对中。通过驱动单元自动调整控制阀来使得后车轮转向，前车轮对中，可以使得混凝土湿喷台车在倒车工作模式下通过测量工具和处理单元的协调作用实现前车轮的精确对中，从而能够提高混凝土湿喷台车在矿山巷道这个复杂工作环境中的适应性。
如图1所示，具体地，本实用新型实施例的用于混凝土湿喷台车的前后的两个转向系统10，其中，两个液压油缸1通过两个铰接点分别和轴承座4、转向盘5相连，通过两个液压油缸1的伸缩来改变车轮3的角度，实现转向的目的。连接杆6通过两个铰接点连接左右转向盘5，来使两个车轮3始终处于平行的状态。四个位移传感器安装在四个液压油缸1的内部，四个液压油缸1的缸体分别和左右转向盘5铰接，转向盘5通过减速器7和车轮3连接。四个液压油缸1的活塞杆铰接于轴承座4上，轴承座4焊接于前后桥上，连接杆6分别和左右转向盘5铰接。前后车轮经过标定进行对中，传入处理单元记录。通过驱动单元驱动控制阀实现车轮不同转动模式，混凝土湿喷台车的驾驶室内有前轮和后轮对中的指示灯，可显示车轮是否对中，如车轮为对中，指示灯不亮，车轮将对中时指示灯闪烁，车轮对中时指示灯常亮。
如图2所示，具体地，本实用新型实施例的液压系统，动力部分包括由发动机8带动的齿轮泵9，控制阀2包括转向控制阀和方向控制阀。其中，转向控制阀控制液压油缸1伸出和缩回的长度，从而控制车轮3的转向角度，方向控制阀控制液压油缸1的伸出或者缩回，通过控制前后两组液压油缸1的不同状态来实现不同的转向模式。
根据上述实施例，可见，本实用新型涉及的用于混凝土湿喷台车的转向系统及方法，能够实现车轮精准对中，从而避免混凝土喷射台车在实际工作中出现行走方面的问题。
虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (6)
1.一种用于混凝土湿喷台车的转向系统，包括四个液压油缸和与所述液压油缸连通的控制阀，其特征在于，
所述液压油缸内部均设有用于测量所述液压油缸的伸出和缩回长度的测量工具；
所述用于混凝土湿喷台车的转向系统，还包括处理单元，所述处理单元根据所述测量工具获得的所述液压油缸的伸出和缩回长度来获得混凝土湿喷台车的车轮的角度；
所述用于混凝土湿喷台车的转向系统，还包括驱动单元，所述驱动单元根据混凝土湿喷台车的车轮的角度驱动所述控制阀调整混凝土湿喷台车的车轮的角度。
2.根据权利要求1所述的用于混凝土湿喷台车的转向系统，其特征在于，所述驱动单元驱动所述控制阀调整混凝土湿喷台车的前后车轮同时转动，并且前后车轮的转动方向相反。
3.根据权利要求1所述的用于混凝土湿喷台车的转向系统，其特征在于，所述驱动单元驱动所述控制阀调整混凝土湿喷台车的前后车轮同时转向，并且前后车轮始终处于平行状态。
4.根据权利要求1所述的用于混凝土湿喷台车的转向系统，其特征在于，所述驱动单元驱动所述控制阀调整混凝土湿喷台车的前车轮转向，并且混凝土湿喷台车的后车轮对中。
5.根据权利要求1所述的用于混凝土湿喷台车的转向系统，其特征在于，所述驱动单元驱动所述控制阀调整混凝土湿喷台车的后车轮转向，并且混凝土湿喷台车的前车轮对中。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于混凝土湿喷台车的转向系统，其特征在于，所述测量工具包括位移传感器。
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|---|---|---|---|
| CN201821534905.7U CN209277896U (zh) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | 一种用于混凝土湿喷台车的转向系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109083661A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-12-25 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种用于混凝土湿喷台车的转向系统及方法 |
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- 2018-09-19 CN CN201821534905.7U patent/CN209277896U/zh active Active
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