CN209276763U - 一种自动翻折罗纹机装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动翻折罗纹机装置，双撑杆端口为圆弧扁平的鸭嘴形，支撑梁为门字结构，顶梁装有纵向夹子，横向夹子分列于两侧立柱，三个夹子呈品字状，纵向夹子可平移，两个横向夹子可相向平移，罗纹检测传感器a、罗纹检测传感器b前后并列排列，其间距为罗纹长度的1/2，罗纹检测传感器a位于纵向夹子垂直下方，罗纹检测传感器b位于双撑杆装置一侧，有益效果是圆弧扁平的鸭嘴型撑杆可有效减少撑杆前端与罗纹边缘的接触面积，便于快速插入罗纹；在顶部夹子作用下可使罗纹的缝口偏离双撑杆，以避免罗纹翻转时，出现翻折程度的差异；两个罗纹检测传感器的间距设为罗纹长度的1/2，可使罗纹在其长度1/2处翻折过来；降低了劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机电领域，尤其涉及一种服装制作设备。
背景技术
针织服装或羽绒服装的袖口和裤管的一般都缝有罗纹，其组织在横向拉伸时有富有弹性，不易卷边，且能起到防风保暖的作用。
缝制罗纹时，先要将罗纹对折进行缝制成套管式，然后翻过来，将缝接处翻折在里面，由于罗纹是针织产品，十分柔软，目前服装企业一般都采用人工方式进行罗纹的翻折，工作效率十分低下，不符合现代服装企业大规模自动化生产的要求。
发明内容
要解决的问题：需要研制一种能够自动将罗纹翻折过来的装置。
本实用新型针对目前人工翻折罗纹，效率低下的现状而研制的一种自动翻折罗纹机装置。
为了解决以上技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自动翻折螺纹机装置的双撑杆装置(1)由撑杆a(1-1-1)、撑杆b(1-1-2) 组成，撑杆a(1-1-1)、撑杆b(1-1-2)的直径相同、长短相同相互并行，撑杆a(1-1-1)、撑杆b(1-1-2)头部都为相同的圆弧扁平的鸭嘴形，撑杆 a(1-1-1)、撑杆b(1-1-2)并排垂直安装在撑杆横向导轨(1-3)上，撑杆 a(1-1-1)外侧装有撑杆气缸a(1-2-1)，撑杆b(1-1-2)外侧装有撑杆气缸b(1-2-2)，撑杆气缸a(1-2-1)、撑杆气缸b(1-2-2)功率大小相等。
在撑杆气缸a(1-2-1)、撑杆气缸b(1-2-2)带动下，撑杆a(1-1-1)、撑杆b(1-1-2)可同时沿着撑杆横向导轨(1-3)向中间合拢或同时向两边平行地撑开。
撑杆纵向导轨a(1-4-1)、撑杆纵向导轨b(1-4-2)并行，且长度相等，撑杆横向导轨(1-3)安装在撑杆纵向导轨a(1-4-1)、撑杆纵向导轨b (1-4-2)上，撑杆纵向导轨a(1-4-1)、撑杆纵向导轨b(1-4-2)的移动方向与撑杆横向导轨(1-3)的移动方向相同。
撑杆a(1-1-1)、撑杆b(1-1-2)在撑杆步进电机(1-5)作用下可沿着撑杆纵向导轨a(1-4-1)、撑杆纵向导轨b(1-4-2)向前或往后平行移动。
支撑梁为门字结构，立柱a(2-1-1)、立柱b(2-1-2)高度相等，且分别垂直于台面的两侧，顶梁(2-2)两端分别固定在立柱a(2-1-1)、立柱 b(2-1-2)上端，顶梁(2-2)与台面平行。顶梁(2-2)、立柱a(2-1-1)、立柱b(2-1-2)截面积相同。
纵向气缸(2-4)安装在顶梁(2-2)的面向同步带(3-1)的同一侧，纵向夹子(2-4-1)位于纵向气缸(2-4)下端，顶部横向气缸a(2-4-2)位于纵向气缸(2-4)的一侧。
纵向夹子(2-4-1)可在顶部横向气缸(2-4-2)作用下沿着顶梁(2-2) 的凹形导轨作左右平移，纵向夹子(2-4-1)可松开和合拢。
横向气缸a(2-3)固定在立柱a(2-1-1)的面向双撑杆装置(1)一侧，横向夹子a(2-3-1)在横向气缸a(2-3)前端，水平地指向支撑梁内侧，横向夹子a(2-3-1)在横向气缸a(2-3)作用下做横向水平移动。
横向气缸b(2-5)固定在立柱b(2-1-2)的同样面向双撑杆装置(1) 一侧，且与横向气缸a(2-3)高度相同，横向夹子b(2-5-1)在横向气缸b (2-5)前端，水平地指向支撑梁内侧，横向夹子b(2-5-1)在横向气缸b(2-5) 作用下做横向水平移动。
横向夹子a(2-3-1)、横向夹子b(2-5-1)高度相同且处于同一水平面，且在横向气缸a(2-3)和横向气缸b(2-5)作用下同时作相向移动，横向夹子a(2-3-1)、横向夹子b(2-5-1)可同时松开和合拢。
纵向夹子(2-4-1)和横向夹子a(2-3-1)、横向夹子b(2-5-1)呈品字状。
罗纹检测传感器a(2-6-1)与罗纹检测传感器b(2-6-2)的距离为罗纹(3-3)长度的1/2。罗纹检测传感器a(2-6-1)位于纵向夹子(2-4-1) 垂直下方，罗纹检测传感器b(2-6-2)位于双撑杆装置(1)一侧，罗纹检测传感器a(2-6-1)、罗纹检测传感器b(2-6-2)前后并列在工作台面上。
本实用新型的有益效果：
1.撑杆采用圆弧扁平的鸭嘴型，有效减少撑杆前端与罗纹边缘的接触面，便于快速插入罗纹。
2.在顶部横向气缸作用下可使罗纹的缝口从双撑杆的一侧移到双撑杆中间，以避免罗纹翻转时，其有缝口一侧套在双撑杆上时与罗纹没有缝口另一侧，在相同受力的作用下，出现翻折程度的差异。
3.两个罗纹检测传感器的间距设为罗纹长度的1/2，可使罗纹在其长度 1/2处翻折过来。
4.降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1.双撑杆结构图。
图2.支撑梁及其顶部夹子、两侧夹子示意图。
图3.翻罗纹机同步带工作示意图。
图4.翻罗纹机双撑杆装置工作示意图。
附图标记说明：双撑杆装置(1)、撑杆a(1-1-1)、撑杆b(1-1-2)、撑杆气缸a(1-2-1)、撑杆气缸b(1-2-2)、撑杆横向导轨(1-3)、撑杆纵向导轨a(1-4-1)、撑杆纵向导轨b(1-4-2)、撑杆步进电机(1-5)、立柱a(2-1-1)、立柱b(2-1-2)、顶梁(2-2)、横向气缸a(2-3)、横向夹子a(2-3-1)、纵向气缸(2-4)、纵向夹子(2-4-1)、顶部横向气缸(2-4-2)、横向气缸b(2-5)、横向夹子b(2-5-1)、罗纹检测传感器a(2-6-1)、罗纹检测传感器b(2-6-2)、同步带(3-1)、同步带标志线(3-2)、罗纹(3-3)、同步带步进电机(3-4)。
具体实施方式：
实施例1.如图1、图3所示，首先把已缝制好的罗纹(3-3)的缝口一侧放在送料同步带(3-1)的中间，罗纹(3-3)接缝处平行于同步带标志线(3-2)，同步带步进电机(3-4)启动，同步带(3-1)载着螺纹(3-3)往前移动，当罗纹(3-3)移到纵向夹子(2-4-1)正下方时，罗纹检测传感器a (2-6-1)检测到其上方的罗纹(3-3)，同步带步进电机(3-4)停止转动，同步带(3-1)停止移动。
如图2所示，纵向气缸(2-4)启动，纵向夹子(2-4-1)往下垂直移动到罗纹(3-3)的上方后夹住罗纹(3-3)头部提起，其提起的高度大于撑杆a(1-1-1)或撑杆b(1-1-2)直径。
如图3、图4所示，撑杆步进电机(1-5)启动，撑杆a(1-1-1)、撑杆b(1-1-2)并拢着同时平行向前移动，直到完全插入罗纹(3-3)。
如图2、图3所示，顶部横向气缸(2-4-2)启动，使其下端的纵向夹子 (2-4-1)夹着罗纹(3-3)平行移动到撑杆b(1-1-2)垂直上方后松开。这时罗纹(3-3)的缝口移到撑杆a(1-1-1)和撑杆b(1-1-2)下方的中间，这样可使罗纹(3-3)翻折时两端受力相同，以避免在罗纹(3-3)翻转时，其有缝口一侧套在撑杆a(1-1-1)或撑杆b(1-1-2)上时与罗纹(3-3)没有缝口另一侧，在相同受力的作用下，翻折程度出现差异。
如图4所示，撑杆气缸a(1-2-1)、撑杆气缸b(1-2-2)同时启动，撑杆气缸a(1-2-1)、撑杆气缸b(1-2-2)同时往两边移动，将罗纹(3-3)撑开，将罗纹(3-3)撑开到原来宽度的150％。
如图2所示，横向气缸a(2-3)、横向气缸b(2-5)同时启动，横向夹子a(2-3-1)、横向夹子b(2-5-1)同时向支撑梁内侧移动并夹住罗纹(3-3) 的前端的两侧。
如图3、图4所示，撑杆步进电机(1-5)再次启动，撑杆a(1-1-1)、撑杆b(1-1-2)套着罗纹(3-3)同时往回平行移动，直到罗纹检测传感器b (2-6-2)检测到罗纹(3-3)，撑杆步进电机(1-5)停止转动。这时，罗纹 (3-3)已在其长度的1/2处被翻折过来。
如图2所示，横向夹子a(2-3-1)和横向夹子b(2-5-1)同时松开，罗纹(3-3)两侧同时脱离横向夹子a(2-3-1)和横向夹子b(2-5-1)。
横向气缸a(2-3)、横向气缸b(2-5)同时再次启动后往回移动，带着横向夹子a(2-3-1)、横向夹子b(2-5-1)回缩到起始位置。
如图3、图4所示，撑杆步进电机(1-5)再次启动，撑杆a(1-1-1)、撑杆b(1-1-2)相互合拢，并套着罗纹(3-3)同时往回移动至起始位置后停止。这时可取下已翻折过来的罗纹(3-3)，其一个工作流程结束。
实施例2.如图2、图3所示，顶部横向气缸(2-4-2)启动，使其下端的纵向夹子(2-4-1)夹着罗纹(3-3)移动到撑杆a(1-1-1)垂直上方停止，使罗纹(3-3)的缝口移到撑杆a(1-1-1)和撑杆b(1-1-2)之间。
Claims (4)
1.一种自动翻折罗纹机装置，其特征是支撑梁为门字结构，纵向夹子(2-4-1)位于支撑梁的顶梁(2-2)上，横向夹子a(2-3-1)、横向夹子b(2-5-1)分别位于支撑梁两侧的立柱a(2-1-1)、立柱b(2-1-2)上，罗纹检测传感器a(2-6-1)、罗纹检测传感器b(2-6-2)前后并列地安装在工作台面上，双撑杆装置(1)包括撑杆a(1-1-1)、撑杆b(1-1-2)，所述双撑杆装置(1)和同步带(3-1)分别位于支撑梁的两侧面。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻折罗纹机装置，其特征是：撑杆a(1-1-1)、撑杆b(1-1-2)的直径相同、长短相同相互并行，撑杆a(1-1-1)、撑杆b(1-1-2)头部都为相同的圆弧扁平的鸭嘴形，所述撑杆a(1-1-1)、撑杆b(1-1-2)并排垂直安装在撑杆横向导轨(1-3)上，所述撑杆a(1-1-1)外侧装有撑杆气缸a(1-2-1)，撑杆b(1-1-2)外侧装有撑杆气缸b(1-2-2)，所述撑杆横向导轨(1-3)安装在撑杆纵向导轨a(1-4-1)、撑杆纵向导轨b(1-4-2)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动翻折罗纹机装置，其特征是：支撑梁的立柱a(2-1-1)、立柱b(2-1-2)高度相等、且分别垂直于台面的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动翻折罗纹机装置，其特征是：罗纹检测传感器a(2-6-1)与罗纹检测传感器b(2-6-2)的距离为罗纹(3-3)长度的1/2，所述罗纹检测传感器a(2-6-1)位于纵向夹子(2-4-1)垂直下方，所述罗纹检测传感器b(2-6-2)位于双撑杆装置(1)一侧，所述罗纹检测传感器a(2-6-1)、罗纹检测传感器b(2-6-2)前后并列在工作台面上。
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