CN209274900U - 一种带有破窗功能的消防无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有破窗功能的消防无人机，包括无人机主体、摄像头、微型电动推杆一、限位杆、限位弧板、锥形块、弹簧、压板、微型电动推杆二、圆筒、轴承、内齿齿轮、外齿齿轮、卷轴、拉绳、微型电机一、移动块、螺杆、微型电机二以及固定板。本实用新型微型电动推杆二工作带动压板移动，压板移动对弹簧进行压缩，微型电动推杆一工作带动限位杆移动，限位杆移动与限位弧板分离，在弹簧弹力的作用下，锥形块弹出便于击碎玻璃，微型电机二工作带动螺杆转动，螺杆转动带动移动块沿着螺杆移动，移动块移动带动微型电机一移动，微型电机一移动带动卷轴移动，卷轴移动带动拉绳移动，拉绳移动与圆形挡板贴合，圆形挡板将拉绳从卷轴上脱下。

Description

一种带有破窗功能的消防无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体是一种带有破窗功能的消防无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

目前使用的消防无人机存在一定缺陷，缺少破窗功能，造成不方便处理室内着火的情况，降低消防无人机的实用性，同时缺少松绳机构，造成锥形块弹出时，拉绳不能快速从卷轴上展开，进而降低了锥形块的弹出速度，降低击破玻璃的概率。因此，针对上述问题提出一种带有破窗功能的消防无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有破窗功能的消防无人机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种带有破窗功能的消防无人机，包括无人机主体、摄像头、弹射机构以及松绳机构，所述无人机主体一侧安装摄像头；

所述弹射机构包括微型电动推杆一、限位杆、限位弧板、锥形块、弹簧、压板、微型电动推杆二以及圆筒，所述无人机主体一侧通过固定杆安装圆筒，所述圆筒环形侧面上安装微型电动推杆一，所述微型电动推杆一一侧安装限位杆，所述限位杆安装在圆筒内部，所述圆筒内部安装锥形块、弹簧以及压板，所述锥形块环形侧面上安装限位弧板，所述限位杆与限位弧板相贴合，所述锥形块一端与弹簧相贴合，所述弹簧一端与压板相贴合，所述压板一端对称安装两个微型电动推杆二，且微型电动推杆二安装在圆筒内壁上；

所述松绳机构包括轴承、内齿齿轮、外齿齿轮、卷轴、拉绳、微型电机一、移动块、螺杆、微型电机二以及固定板，所述圆筒环形侧面上安装固定板，所述固定板一侧安装微型电机二，所述固定板内部安装螺杆，且微型电机二一端安装螺杆，所述螺杆环形侧面上安装移动块，且移动块一侧安装微型电机一，所述微型电机一一端安装卷轴，且卷轴安装在圆筒内部，所述卷轴环形侧面上缠绕拉绳，且拉绳一端穿过压板固定在锥形块上，所述卷轴一端安装外齿齿轮，所述圆筒内部安装轴承以及内齿齿轮，所述内齿齿轮环形侧面固定在轴承内部，所述外齿齿轮安装在内齿齿轮内部。

优选的，所述圆筒内部固定复位弹簧，且复位弹簧一端固定在圆形挡板上，所述圆形挡板一侧开设圆形通孔，且圆形通孔内部安装卷轴。

优选的，所述压板环形侧面上对称开设两个滑块，所述圆筒内部对称开设两个滑槽，且滑槽内部均固定有微型电动推杆二，所述滑块安装在滑槽内部。

优选的，所述圆筒内壁上均匀安装两个以上滚珠，且滚珠球形侧面与锥形块相贴合。

优选的，所述移动块一侧安装螺母，所述移动块通过螺母安装在螺杆环形侧面上。

优选的，所述拉绳一端通过铆钉一固定在卷轴环形侧面上，所述拉绳一端通过铆钉二固定在锥形块上。

本实用新型的有益效果是：

1、第一条有益效果，微型电动推杆二工作带动压板移动，压板移动对弹簧进行压缩，弹簧受到压缩产生弹力，然后使用人员启动微型电动推杆一，微型电动推杆一工作带动限位杆移动，限位杆移动与限位弧板分离，在弹簧弹力的作用下，锥形块从圆筒内部弹出，便于击碎玻璃，解决了目前使用的消防无人机存在一定缺陷，缺少破窗功能，造成不方便处理室内着火的情况，降低消防无人机实用性的问题；

2、第二条有益效果，启动微型电机二，微型电机二工作带动螺杆转动，螺杆转动带动移动块沿着螺杆移动，移动块移动带动微型电机一移动，微型电机一移动带动卷轴移动，卷轴移动带动拉绳移动，拉绳移动与圆形挡板贴合，圆形挡板将拉绳从卷轴上脱下，解决了缺少松绳机构，造成锥形块弹出时，拉绳不能快速从卷轴上展开，进而降低了锥形块的弹出速度，降低击破玻璃概率的弊端。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型弹射机构结构示意图；

图3为本实用新型松绳机构结构示意图。

图中：1、无人机主体，2、摄像头，3、微型电动推杆一，4、限位杆，5、限位弧板，6、锥形块，7、弹簧，8、压板，9、微型电动推杆二，10、圆筒，11、轴承，12、内齿齿轮，13、外齿齿轮，14、卷轴，15、拉绳，16、微型电机一，17、移动块，18、螺杆，19、微型电机二，20、固定板。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种带有破窗功能的消防无人机，包括无人机主体1、摄像头2、弹射机构以及松绳机构，所述无人机主体1一侧安装摄像头2；

所述弹射机构包括微型电动推杆一3、限位杆4、限位弧板5、锥形块6、弹簧7、压板8、微型电动推杆二9以及圆筒10，所述无人机主体1一侧通过固定杆安装圆筒10，所述圆筒10环形侧面上安装微型电动推杆一3，所述微型电动推杆一3一侧安装限位杆4，所述限位杆4安装在圆筒10内部，所述圆筒10内部安装锥形块6、弹簧7以及压板8，所述锥形块6环形侧面上安装限位弧板5，所述限位杆4与限位弧板5相贴合，所述锥形块6一端与弹簧7相贴合，所述弹簧7一端与压板8相贴合，所述压板8一端对称安装两个微型电动推杆二9，且微型电动推杆二9安装在圆筒10内壁上，使用人员启动微型电动推杆二9，微型电动推杆二9工作带动压板8移动，压板8移动对弹簧7进行压缩，弹簧7受到压缩产生弹力，然后使用人员启动微型电动推杆一3，微型电动推杆一3工作带动限位杆4移动，限位杆4移动与限位弧板5分离，在弹簧7弹力的作用下，锥形块6从圆筒10内部弹出，便于击碎玻璃；

所述松绳机构包括轴承11、内齿齿轮12、外齿齿轮13、卷轴14、拉绳15、微型电机一16、移动块17、螺杆18、微型电机二19以及固定板20，所述圆筒10环形侧面上安装固定板20，所述固定板20一侧安装微型电机二19，所述固定板20内部安装螺杆18，且微型电机二19一端安装螺杆18，所述螺杆18环形侧面上安装移动块17，且移动块17一侧安装微型电机一16，所述微型电机一16一端安装卷轴14，且卷轴14安装在圆筒10内部，所述卷轴14环形侧面上缠绕拉绳15，且拉绳15一端穿过压板8固定在锥形块6上，所述卷轴14一端安装外齿齿轮13，所述圆筒10内部安装轴承11以及内齿齿轮12，所述内齿齿轮12环形侧面固定在轴承11内部，所述外齿齿轮13安装在内齿齿轮12内部，当需要松开拉绳15时，使用人员启动微型电机二19，微型电机二19工作带动螺杆18转动，螺杆18转动带动移动块17沿着螺杆18移动，移动块17移动带动微型电机一16移动，微型电机一16移动带动卷轴14移动，卷轴14移动带动拉绳15移动，拉绳15移动与圆形挡板贴合，圆形挡板将拉绳15从卷轴14上脱下，内齿齿轮12与外齿齿轮13的设计方便卷轴14一端与圆筒10内壁连接，轴承11的设计方便内齿齿轮12的转动，微型电机一16的设计方便带动卷轴14转动，便于将拉绳15缠绕在卷轴14上，方便将锥形块6收纳进入圆筒10内部。

所述圆筒10内部固定复位弹簧7，且复位弹簧7一端固定在圆形挡板上，所述圆形挡板一侧开设圆形通孔，且圆形通孔内部安装卷轴14，圆形挡板以及弹簧7的设计方便将拉绳15从卷轴14上脱下；所述压板8环形侧面上对称开设两个滑块，所述圆筒10内部对称开设两个滑槽，且滑槽内部均固定有微型电动推杆二9，所述滑块安装在滑槽内部，滑块以及滑槽的设计提高了压板8移动的稳定性；所述圆筒10内壁上均匀安装两个以上滚珠，且滚珠球形侧面与锥形块6相贴合，滚珠的设计减少了锥形块6与圆筒10内壁之间的摩擦力；所述移动块17一侧安装螺母，所述移动块17通过螺母安装在螺杆18环形侧面上，螺母的设计方便移动块17的移动；所述拉绳15一端通过铆钉一固定在卷轴14环形侧面上，所述拉绳15一端通过铆钉二固定在锥形块6上，铆钉一以及铆钉二设计方便拉绳15与卷轴14以及锥形块6的连接。

本实用新型在使用时，使用人员启动微型电动推杆二9，微型电动推杆二9工作带动压板8移动，压板8移动对弹簧7进行压缩，弹簧7受到压缩产生弹力，然后使用人员启动微型电动推杆一3，微型电动推杆一3工作带动限位杆4移动，限位杆4移动与限位弧板5分离，在弹簧7弹力的作用下，锥形块6从圆筒10内部弹出，便于击碎玻璃。

当需要松开拉绳15时，使用人员启动微型电机二19，微型电机二19工作带动螺杆18转动，螺杆18转动带动移动块17沿着螺杆18移动，移动块17移动带动微型电机一16移动，微型电机一16移动带动卷轴14移动，卷轴14移动带动拉绳15移动，拉绳15移动与圆形挡板贴合，圆形挡板将拉绳15从卷轴14上脱下，内齿齿轮12与外齿齿轮13的设计方便卷轴14一端与圆筒10内壁连接，轴承11的设计方便内齿齿轮12的转动，微型电机一16的设计方便带动卷轴14转动，便于将拉绳15缠绕在卷轴14上，方便将锥形块6收纳进入圆筒10内部。

微型电动推杆一3以及微型电动推杆二9采用的是力姆泰克公司供应的GSX20-0301型电动推杆及其相关的配套电源和电路。

微型电机一16以及微型电机二19采用的是深圳市宝安区松岗圣旺机电商行供应的YN90-40CF微型电机及其相关的配套电源和电路。

摄像头2采用的是天猫畅安居旗舰店提供的的GSD30T微型摄像头及其相关的配套电源和电路。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种带有破窗功能的消防无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)、摄像头(2)、弹射机构以及松绳机构，所述无人机主体(1)一侧安装摄像头(2)；

所述弹射机构包括微型电动推杆一(3)、限位杆(4)、限位弧板(5)、锥形块(6)、弹簧(7)、压板(8)、微型电动推杆二(9)以及圆筒(10)，所述无人机主体(1)一侧通过固定杆安装圆筒(10)，所述圆筒(10)环形侧面上安装微型电动推杆一(3)，所述微型电动推杆一(3)一侧安装限位杆(4)，所述限位杆(4)安装在圆筒(10)内部，所述圆筒(10)内部安装锥形块(6)、弹簧(7)以及压板(8)，所述锥形块(6)环形侧面上安装限位弧板(5)，所述限位杆(4)与限位弧板(5)相贴合，所述锥形块(6)一端与弹簧(7)相贴合，所述弹簧(7)一端与压板(8)相贴合，所述压板(8)一端对称安装两个微型电动推杆二(9)，且微型电动推杆二(9)安装在圆筒(10)内壁上；

所述松绳机构包括轴承(11)、内齿齿轮(12)、外齿齿轮(13)、卷轴(14)、拉绳(15)、微型电机一(16)、移动块(17)、螺杆(18)、微型电机二(19)以及固定板(20)，所述圆筒(10)环形侧面上安装固定板(20)，所述固定板(20)一侧安装微型电机二(19)，所述固定板(20)内部安装螺杆(18)，且微型电机二(19)一端安装螺杆(18)，所述螺杆(18)环形侧面上安装移动块(17)，且移动块(17)一侧安装微型电机一(16)，所述微型电机一(16)一端安装卷轴(14)，且卷轴(14)安装在圆筒(10)内部，所述卷轴(14)环形侧面上缠绕拉绳(15)，且拉绳(15)一端穿过压板(8)固定在锥形块(6)上，所述卷轴(14)一端安装外齿齿轮(13)，所述圆筒(10)内部安装轴承(11)以及内齿齿轮(12)，所述内齿齿轮(12)环形侧面固定在轴承(11)内部，所述外齿齿轮(13)安装在内齿齿轮(12)内部。

2.根据权利要求1所述的一种带有破窗功能的消防无人机，其特征在于：所述圆筒(10)内部固定复位弹簧(7)，且复位弹簧(7)一端固定在圆形挡板上，所述圆形挡板一侧开设圆形通孔，且圆形通孔内部安装卷轴(14)。

3.根据权利要求1所述的一种带有破窗功能的消防无人机，其特征在于：所述压板(8)环形侧面上对称开设两个滑块，所述圆筒(10)内部对称开设两个滑槽，且滑槽内部均固定有微型电动推杆二(9)，所述滑块安装在滑槽内部。

4.根据权利要求1所述的一种带有破窗功能的消防无人机，其特征在于：所述圆筒(10)内壁上均匀安装两个以上滚珠，且滚珠球形侧面与锥形块(6)相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种带有破窗功能的消防无人机，其特征在于：所述移动块(17)一侧安装螺母，所述移动块(17)通过螺母安装在螺杆(18)环形侧面上。

6.根据权利要求1所述的一种带有破窗功能的消防无人机，其特征在于：所述拉绳(15)一端通过铆钉一固定在卷轴(14)环形侧面上，所述拉绳(15)一端通过铆钉二固定在锥形块(6)上。