CN209273758U - 一种废旧塑料粉碎回收环保机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种废旧塑料粉碎回收环保机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳外壁一侧上端固定连接有第一箱体，所述第一箱体内壁底部固定连接有进料电机，所述进料电机一侧通过输出轴转动连接有主动齿轮，所述机器人外壳内壁一侧上端转动连接有进料轴，所述进料轴一端贯穿机器人外壳且延伸至第一箱体内部，所述进料轴外壁位于第一箱体内部部分固定连接有被动齿轮，所述被动齿轮与主动齿轮相啮合，本实用新型涉及环保技术领域。该废旧塑料粉碎回收环保机器人，达到了便于进料和出料、可清洗的目的，可直接对粉碎后的塑料进行转移，不需要工作人员的二次的分装，提高了工作效率，节省了时间和人力。

Description

一种废旧塑料粉碎回收环保机器人

技术领域

本实用新型涉及环保技术领域，具体为一种废旧塑料粉碎回收环保机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，各种各样的塑料产品被应用在生活的各个方面，塑料不易被代谢和处理，如果直接丢弃会对环境造成污染，因此需要对废旧塑料进行处理回收再利用，一般处理前需要废旧塑料粉碎回收环保机器人将废旧塑料进行粉碎，但现有的粉碎装置还比较落后，粉碎后需要人工对塑料进行分装，出料效率低，浪费人力，且废旧塑料结构不一，进料时很容易被卡住堵塞，使得进料过程容易出现麻烦，废旧塑料表面容易堆积有脏污，机器人内部长期接触脏污，容易堆积脏污，影响环境卫生。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种废旧塑料粉碎回收环保机器人,提供了一种便于进料和出料、可清洗的废旧塑料粉碎回收环保机器人。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种废旧塑料粉碎回收环保机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳外壁一侧上端固定连接有第一箱体，所述第一箱体内壁底部固定连接有进料电机，所述进料电机一侧通过输出轴转动连接有主动齿轮，所述机器人外壳内壁一侧上端转动连接有进料轴，所述进料轴一端贯穿机器人外壳且延伸至第一箱体内部，所述进料轴外壁位于第一箱体内部部分固定连接有被动齿轮，所述被动齿轮与主动齿轮相啮合，所述进料轴外壁位于机器人外壳内部部分固定连接有进料叶片，所述机器人外壳内壁两侧位于进料叶片下侧的位置固定连接有进料板，所述进料板顶部固定连接有上预处理刀片，所述机器人外壳外壁一侧上端固定连接有水泵，所述水泵出水口固定连通有机器人清洗管，所述机器人清洗管远离水泵的一端依次贯穿第二箱体和机器人外壳且延伸至机器人外壳内部，所述机器人清洗管位于机器人外壳内部的一端固定连接有喷头，所述机器人外壳中部设置有机器人粉碎装置，所述机器人外壳外壁一侧下端通过外壳固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有推杆，所述推杆远离气缸的一端贯穿机器人外壳且延伸至机器人外壳内部，所述推杆位于机器人外壳内部的一端固定连接有放置篮，所述放置篮内表面活动连接有机器人出料壳，所述机器人外壳外壁远离气缸的一侧下端开设有机器人出料口。

优选的，所述机器人外壳内壁一侧固定连接有出料轨，所述出料轨远离机器人外壳的一端通过机器人出料口延伸至机器人外壳外部，所述出料轨位于机器人外壳外部的一端固定连接有斜坡，所述放置篮底部两侧通过滑轮与出料轨内壁滚动连接。

优选的，所述机器人外壳内壁底部固定连接有积水槽，所述积水槽一侧固定连接有排污管，所述机器人外壳外壁前侧上端开设有进料口。

优选的，所述机器人外壳顶部开设有排气口，所述排气口内表面固定连接有筛网，所述筛网底部固定连接有下预处理刀片。

优选的，所述机器人出料壳底部开设有漏水口，所述漏水口内表面固定连接有拦截网。

优选的，所述机器人粉碎装置包括第三箱体，所述第三箱体外壁一侧与机器人外壳固定连接，所述第三箱体内壁一侧固定连接有粉碎电机，所述粉碎电机一侧通过输出轴转动连接有粉碎轴，所述粉碎轴通过皮带传动连接有粉碎杆，所述粉碎轴和粉碎杆远离粉碎电机的一端贯穿机器人外壳且延伸至机器人外壳内部，所述粉碎轴和粉碎杆外壁位于机器人外壳内部的部分固定连接有粉碎辊，所述粉碎辊外表面固定连接有刀片。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种废旧塑料粉碎回收环保机器人。具备以下有益效果：

(1)、该废旧塑料粉碎回收环保机器人，通过机器人外壳外壁一侧上端固定连接有第一箱体，第一箱体内壁底部固定连接有进料电机，进料电机一侧通过输出轴转动连接有主动齿轮，机器人外壳内壁一侧上端转动连接有进料轴，进料轴一端贯穿机器人外壳且延伸至第一箱体内部，进料轴外壁位于第一箱体内部部分固定连接有被动齿轮，被动齿轮与主动齿轮相啮合，进料轴外壁位于机器人外壳内部部分固定连接有进料叶片，机器人外壳内壁两侧位于进料叶片下侧的位置固定连接有进料板，进料板顶部固定连接有上预处理刀片，机器人外壳外壁一侧下端通过外壳固定连接有气缸，气缸输出端固定连接有推杆，推杆远离气缸的一端贯穿机器人外壳且延伸至机器人外壳内部，推杆位于机器人外壳内部的一端固定连接有放置篮，放置篮内表面活动连接有机器人出料壳，机器人外壳外壁远离气缸的一侧下端开设有机器人出料口，达到了便于进料和出料的目的，将废旧塑料投入机器人外壳内，进料电机通电转动，进料电机带动进料叶片转动拨动废旧塑料掉入机器人粉碎装置上进行粉碎，粉碎后形成的碎片落入机器人出料壳内部，对碎片进行统一的收集，定时打开气缸，气缸通过推杆推动收集完碎片的机器人出料壳从机器人出料口出料，工作人员可直接将收集完毕的废旧塑料碎片进行转移，可直接对粉碎后的塑料进行转移，不需要工作人员的二次的分装，提高了工作效率，节省了时间和人力。

(2)、该废旧塑料粉碎回收环保机器人，通过机器人外壳外壁一侧上端固定连接有水泵，水泵出水口固定连通有机器人清洗管，机器人清洗管远离水泵的一端依次贯穿第二箱体和机器人外壳且延伸至机器人外壳内部，机器人清洗管位于机器人外壳内部的一端固定连接有喷头，达到了可清洗的目的，水泵通电运转，水泵通过机器人清洗管向喷头输送清洗液，喷头将清洗液喷出喷淋机器人外壳内部，污水从聚集在积水槽并从排污管排出，可对装置的内腔进行清洗，保证装置的内部的卫生环境，维护环境的干净整洁。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型主视结构示意图。

图中：1机器人外壳、2第一箱体、3进料电机、4主动齿轮、5进料轴、 6被动齿轮、7进料叶片、8进料板、9上预处理刀片、10第二箱体、11水泵、 12机器人清洗管、13机器人粉碎装置、131第三箱体、132粉碎电机、133粉碎轴、134粉碎杆、135粉碎辊、14气缸、15推杆、16放置篮、17机器人出料壳、18机器人出料口、19出料轨、20积水槽、21排气口、22筛网、23下预处理刀片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种废旧塑料粉碎回收环保机器人，包括机器人外壳1，机器人外壳1外壁一侧上端固定连接有第一箱体2，第一箱体2内壁底部固定连接有进料电机3，进料电机3一侧通过输出轴转动连接有主动齿轮4，机器人外壳1内壁一侧上端转动连接有进料轴5，进料轴5一端贯穿机器人外壳1且延伸至第一箱体2内部，进料轴5外壁位于第一箱体2内部部分固定连接有被动齿轮6，被动齿轮6与主动齿轮4相啮合，进料轴5外壁位于机器人外壳1内部部分固定连接有进料叶片7，机器人外壳1内壁两侧位于进料叶片7下侧的位置固定连接有进料板8，进料板8顶部固定连接有上预处理刀片9，达到了便于进的目的。机器人外壳1外壁一侧上端固定连接有水泵11，水泵11出水口固定连通有机器人清洗管12，机器人清洗管12远离水泵11的一端依次贯穿第二箱体10和机器人外壳1且延伸至机器人外壳1内部，机器人清洗管12位于机器人外壳1内部的一端固定连接有喷头，达到了可清洗的目的。机器人外壳1中部设置有机器人粉碎装置13，机器人外壳1外壁一侧下端通过外壳固定连接有气缸14，气缸14输出端固定连接有推杆15，推杆15远离气缸14的一端贯穿机器人外壳1且延伸至机器人外壳1内部，推杆15位于机器人外壳1内部的一端固定连接有放置篮16，放置篮16内表面活动连接有机器人出料壳17，机器人外壳1外壁远离气缸14的一侧下端开设有机器人出料口18，达到了便于出料的目的。

机器人外壳1内壁一侧固定连接有出料轨19，出料轨19远离机器人外壳 1的一端通过机器人出料口18延伸至机器人外壳1外部，出料轨19位于机器人外壳1外部的一端固定连接有斜坡，放置篮16底部两侧通过滑轮与出料轨 19内壁滚动连接，便于移动出料，其中放置篮16一侧开设有出料口。

机器人外壳1内壁底部固定连接有积水槽20，积水槽20一侧固定连接有排污管，机器人外壳1外壁前侧上端开设有进料口，便于进料和排污。

机器人外壳1顶部开设有排气口21，排气口21内表面固定连接有筛网 22，筛网22底部固定连接有下预处理刀片23，机器人外壳1可从排气口21 与外界环境进行空气流通，下预处理刀片23也能在与废旧塑料的相对运动下，对废旧塑料进行预处理。

机器人出料壳17底部开设有漏水口，漏水口内表面固定连接有拦截网，具有漏水的功能。

机器人粉碎装置13包括第三箱体131，第三箱体131外壁一侧与机器人外壳1固定连接，第三箱体131内壁一侧固定连接有粉碎电机132，粉碎电机 132一侧通过输出轴转动连接有粉碎轴133，粉碎轴133通过皮带传动连接有粉碎杆134，粉碎轴133和粉碎杆134远离粉碎电机132的一端贯穿机器人外壳1且延伸至机器人外壳1内部，粉碎轴133和粉碎杆134外壁位于机器人外壳1内部的部分固定连接有粉碎辊135，粉碎辊135外表面固定连接有刀片，粉碎电机132通电转动，粉碎电机132带动粉碎轴133和粉碎杆134转动，粉碎轴133和粉碎杆134带动刀片转动，对废旧塑料进行挤压粉碎。

使用时，从进料口将废旧塑料投入机器人外壳1内，进料电机3通电转动，进料电机3带动进料叶片7转动拨动废旧塑料掉入机器人外壳1内部，在废旧塑料被波动的过程中，与下预处理刀片23和上预处理刀片9存在相对运动，被两组刀片进行预处理切割，机器人粉碎装置13，碎电机带动粉碎轴 133和粉碎杆134转动，粉碎轴133和粉碎杆134带动刀片转动，对废旧塑料进行挤压粉碎，粉碎后形成的碎片落入机器人出料壳17内部，对碎片进行统一的收集，定时打开气缸14，气缸14通过推杆15推动收集完碎片的机器人出料壳17从机器人出料口18出料，工作人员可直接将收集完毕的废旧塑料碎片进行转移，水泵11通电运转，水泵11通过机器人清洗管12向喷头输送清洗液，喷头将清洗液喷出喷淋机器人外壳1内部，污水从聚集在积水槽20 并从排污管排出，可对装置的内腔进行清洗。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种废旧塑料粉碎回收环保机器人，包括机器人外壳(1)，其特征在于：所述机器人外壳(1)外壁一侧上端固定连接有第一箱体(2)，所述第一箱体(2)内壁底部固定连接有进料电机(3)，所述进料电机(3)一侧通过输出轴转动连接有主动齿轮(4)，所述机器人外壳(1)内壁一侧上端转动连接有进料轴(5)，所述进料轴(5)一端贯穿机器人外壳(1)且延伸至第一箱体(2)内部，所述进料轴(5)外壁位于第一箱体(2)内部部分固定连接有被动齿轮(6)，所述被动齿轮(6)与主动齿轮(4)相啮合，所述进料轴(5)外壁位于机器人外壳(1)内部部分固定连接有进料叶片(7)，所述机器人外壳(1)内壁两侧位于进料叶片(7)下侧的位置固定连接有进料板(8)，所述进料板(8)顶部固定连接有上预处理刀片(9)，所述机器人外壳(1)外壁一侧上端固定连接有水泵(11)，所述水泵(11)出水口固定连通有机器人清洗管(12)，所述机器人清洗管(12)远离水泵(11)的一端依次贯穿第二箱体(10)和机器人外壳(1)且延伸至机器人外壳(1)内部，所述机器人清洗管(12)位于机器人外壳(1)内部的一端固定连接有喷头，所述机器人外壳(1)中部设置有机器人粉碎装置(13)，所述机器人外壳(1)外壁一侧下端通过外壳固定连接有气缸(14)，所述气缸(14)输出端固定连接有推杆(15)，所述推杆(15)远离气缸(14)的一端贯穿机器人外壳(1)且延伸至机器人外壳(1)内部，所述推杆(15)位于机器人外壳(1)内部的一端固定连接有放置篮(16)，所述放置篮(16)内表面活动连接有机器人出料壳(17)，所述机器人外壳(1)外壁远离气缸(14)的一侧下端开设有机器人出料口(18)。

2.根据权利要求1所述的一种废旧塑料粉碎回收环保机器人，其特征在于：所述机器人外壳(1)内壁一侧固定连接有出料轨(19)，所述出料轨(19)远离机器人外壳(1)的一端通过机器人出料口(18)延伸至机器人外壳(1)外部，所述出料轨(19)位于机器人外壳(1)外部的一端固定连接有斜坡，所述放置篮(16)底部两侧通过滑轮与出料轨(19)内壁滚动连接。

3.根据权利要求1所述的一种废旧塑料粉碎回收环保机器人，其特征在于：所述机器人外壳(1)内壁底部固定连接有积水槽(20)，所述积水槽(20)一侧固定连接有排污管，所述机器人外壳(1)外壁前侧上端开设有进料口。

4.根据权利要求1所述的一种废旧塑料粉碎回收环保机器人，其特征在于：所述机器人外壳(1)顶部开设有排气口(21)，所述排气口(21)内表面固定连接有筛网(22)，所述筛网(22)底部固定连接有下预处理刀片(23)。

5.根据权利要求1所述的一种废旧塑料粉碎回收环保机器人，其特征在于：所述机器人出料壳(17)底部开设有漏水口，所述漏水口内表面固定连接有拦截网。

6.根据权利要求1所述的一种废旧塑料粉碎回收环保机器人，其特征在于：所述机器人粉碎装置(13)包括第三箱体(131)，所述第三箱体(131)外壁一侧与机器人外壳(1)固定连接，所述第三箱体(131)内壁一侧固定连接有粉碎电机(132)，所述粉碎电机(132)一侧通过输出轴转动连接有粉碎轴(133)，所述粉碎轴(133)通过皮带传动连接有粉碎杆(134)，所述粉碎轴(133)和粉碎杆(134)远离粉碎电机(132)的一端贯穿机器人外壳(1)且延伸至机器人外壳(1)内部，所述粉碎轴(133)和粉碎杆(134)外壁位于机器人外壳(1)内部的部分固定连接有粉碎辊(135)，所述粉碎辊(135)外表面固定连接有刀片。