CN209273443U - 一种用于安防机器人的身份确认人体识别系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于安防机器人的身份确认人体识别系统，包括装置本体、机器人外壳、机器人底座和信息储存器，机器人外壳的下端固定连接有储水器，储水器的下端固定连接有安装架。该种用于安防机器人的身份确认人体识别系统，信息接收器的外部电性连接有两个距离检测器，在安防机器人进行启动的时候，若使用者与客人一同进入，距离检测器会对使用者与客人之间的额距离进行扫描，在通过信息接收器对信息进行接收传输，通过信息处理器进行距离计算，与信息储存器内的预设信息数据进行对比，从而实现了对客人信息的收录，解决了装置本体无法自动对人物信息进行收集。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种用于安防机器人的身份确认人体识别系统。
背景技术
安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。
但现有安防机器人，安防机器人对身份信息的识别往往需要使用者进行手动输入，无法自动对信息进行识别储存，且遇到特殊情况时，无法有效的进行抵抗。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种能够抗电磁干扰的机器人用电缆，解决了现有安防机器人，安防机器人对身份信息的识别往往需要使用者进行手动输入，无法自动对信息进行识别储存，且遇到特殊情况时，无法有效的进行抵抗的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于安防机器人的身份确认人体识别系统，包括装置本体、机器人外壳、机器人底座和信息储存器，所述机器人外壳的下端固定连接有储水器，所述储水器的下端固定连接有安装架，所述机器人外壳的上端固定安装有上盖，所述上盖的正面固定安装有显示屏，所述显示屏与上盖内部的信息处理器电性连接，所述机器人外壳的正面固定安装有摄像头，所述机器人外壳的背面固定安装有盖板，所述机器人外壳的正面固定安装有操作面板，所述操作面板位于摄像头的正下方，所述摄像头与机器人外壳内部的图像处理器电性连接，所述图像处理器与信息处理器电连接，所述信息处理器位于图像处理器的正下方，所述信息处理器与报警器电连接，所述报警器位于信息处理器的右下方，所述信息处理器与信息储存器电连接，所述信息储存器位于信息处理器的左下方，所述图像处理器与驱动器电连接，所述驱动器位于图像处理器的正下方。
进一步的，所述信息接收器的外部电性连接有两个距离检测器，所述两个距离检测器均位于操作面板的正下方，所述信息接收器与信息处理器通过导线连接，且两个距离检测器之间等间距分布。
进一步的，所述信息储存器的外部贯穿连接有数据接口，所述信息储存器与信息处理器通过导线连接，且数据接口为Type-c接口。
进一步的，所述信息处理器的上端面通过导线连接有信号发射器，所述信号发射器与报警器电性连接，且信号发射器“圆弧状”。
进一步的，所述储水器的外壁贯穿连接有两个喷水孔，所述两个喷水孔呈“圆锥筒状”。
进一步的，所述储水器的外壁固定安装有防水层，所述防水层紧密贴合在机器人外壳的底面，且防水层的宽度大于储水器的宽度。
进一步的，所述机器人外壳的正面固定安装有两个照明灯，所述两个照明灯与摄像头的底面处于同一水平面上。
进一步的，所述盖板的正面设有拉环，所述拉环呈“矩形”结构，且拉环为活动式结构。
进一步的，所述安装架的下端固定安装有两个滑轮，所述两个滑轮的底面平齐设置，且滑轮的表面均匀布满纹路。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、该种用于安防机器人的身份确认人体识别系统，机器人外壳的正面固定安装有摄像头，摄像头与机器人外壳内部的图像处理器电性连接，图像处理器与信息处理器电连接，信息处理器位于图像处理器的正下方，信息处理器与信息储存器电连接，信息储存器位于信息处理器的左下方，机器人外壳的正面固定安装有两个照明灯，在安防机器人进行启动的时候，若使用者的家中出现陌生人时，摄像头会对陌生人外貌进行拍摄，照明灯会提供辅助照明，再将信息通过图像处理器传输到信息处理器内，信息处理器对信息分析后会储存在信息储存器内，解决了装置本体无法实时对信息进行储存的问题。
2、该种用于安防机器人的身份确认人体识别系统，信息接收器的外部电性连接有两个距离检测器，在安防机器人进行启动的时候，若使用者与客人一同进入，距离检测器会对使用者与客人之间的额距离进行扫描，在通过信息接收器对信息进行接收传输，通过信息处理器进行距离计算，与信息储存器内的预设信息数据进行对比，从而实现了对客人信息的收录，解决了装置本体无法自动对人物信息进行收集。
3、该种用于安防机器人的身份确认人体识别系统，图像处理器与信息处理器电连接，信息处理器位于图像处理器的正下方，机器人外壳的下端固定连接有储水器，驱动器与储水器电性连接，储水器的外壁贯穿连接有两个喷水孔，若遇到特殊的情况时，安防机器人识别信息与内部信息储存不符时，信息处理器作出预警信号，驱动器开始进行启动，驱动器会启动储水器，储水器接收到信号后，会将水流从喷水孔内快速向外进行喷射，从而对陌生人进行抵抗，使得陌生人的行为受到阻碍。
4、该种用于安防机器人的身份确认人体识别系统，信息处理器的上端导线连接有信号发射器，信号发射器与报警器电性连接，在对陌生人进行身份识别后，装置本体作出预警命令的同时，报警器发出的警报会通过信号发射器进行远程发射，使得使用者的手机能够及时受到报警信号，解决了装置遇到特殊情况时，无法有效的进行抵抗的问题。
5、该种用于安防机器人的身份确认人体识别系统，储水器的下端固定连接有安装架，安装架的下端固定安装有两个滑轮，在安防机器人进行身份识别的时候，在驱动器的驱动下，滑轮会开始转动，使得装置本体在摄像机的配合作用下，对身份识别者能够从多角度进行识别，保证了匹配信息的高精准性，提高了装置本体在对身份信息进行识别储存时更为智能化。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为本实用新型的机器人外壳剖视图；
图3为本实用新型的机器人外壳背视图；
图4为本实用新型的装置本体工作流程示意图。
图中，1、装置本体；2、机器人外壳；201、照明灯；202、摄像头；203、操作面板；204、喷水孔；205、图像处理器；206、驱动器；207、储水器.；208、防水层；209、信息接收器；3、机器人底座；301、安装架；302、滑轮；303、距离检测器；4、上盖；401、显示屏；402、信息处理器；403、信息储存器；404、报警器；405、信号发射器；5、盖板；501、拉环；6、数据接口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型电器型号：
图像处理器205的型号：VPU-100；
驱动器206的型号：SJ-210；
信息接收器209的型号：TDX-328X；
距离检测器303的型号：DME-2000；
信息处理器402的型号：MSM8996；
信息储存器403的信号：MX29GL；
信号发射器405的型号：BF-186。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于安防机器人的身份确认人体识别系统，包括装置本体1、机器人外壳2、机器人底座3和信息储存器403，信息储存器403与数据接口6贯穿连接，在安防机器人的使用过程中，使用者可以将一些预设信息通过数据接口6输入到信息储存器403内，从而实现了对安防机器人的数据定期更新，提升了机器人对信息识别的效率，机器人外壳2的下端固定连接有储水器207，在安防机器人进行抵抗的时候，驱动器206会启动，在储水器207内部进行施压，使得储水器207内部的压强变大，水流在高压强下会通过喷水孔204向外进行喷射，实现了安防机器人进行抵抗的功能，储水器207的下端固定连接有安装架301，机器人外壳2的上端固定安装有上盖4，上盖4呈“半椭圆状”，在安防机器人进行使用的时候，上盖4采用钢化玻璃制成，上盖4在受到恶意破坏时，钢化玻璃对整个信息处理器402进行覆盖，从而有效的减少了信息处理器402受到的损坏，从而导致整个机器人的正常运行受到影响，上盖4的正面固定安装有显示屏401，显示屏401与上盖4内部的信息处理器402电性连接，机器人外壳2的正面固定安装有操作面板203，操作面板203位于摄像头202的正下方，摄像头202与机器人外壳2内部的图像处理器205电性连接，图像处理器205与信息处理器402电连接，信息处理器402位于图像处理器205的正下方，信息处理器402与报警器404电连接，报警器404位于信息处理器402的右下方，信息处理器402与信息储存器403电连接，信息储存器403位于信息处理器402的左下方，图像处理器205与驱动器206电连接，驱动器206位于图像处理器205的正下方。
进一步的，信息接收器209的外部电性连接有两个距离检测器303，两个距离检测器303均位于操作面板203的正下方，信息接收器209与信息处理器402通过导线连接，且两个距离检测器303之间等间距分布，通过距离检测器303，在安防机器人进行使用的时候，距离检测器303会对使用者与客人的之间的距离进行检测，再通过信息接收器209对信息进行传输，传输到信息处理器402内进行分析，从而实现了对信息的进行自动收集。
进一步的，信息储存器403的外部贯穿连接有数据接口6，信息储存器403与信息处理器402通过导线连接，且数据接口6为Type-c接口，通过数据接口6，安防机器人使用时间过长时，使用者通过数据接口6插入外接设备，从而对信息储存器403内的信息进行更新。
进一步的，信息处理器402的上端面通过导线连接有信号发射器405，信号发射器405与报警器404电性连接，且信号发射器405“圆弧状”，通过信号发射器405，在信息处理器402对报警器404作出预警信号的时候，通过“圆弧状”的信号发射器405会对信号进行放大，从而使得信息快速进行发射。
进一步的，储水器207的外壁贯穿连接有两个喷水孔204，两个喷水孔204呈“圆锥筒状”，通过喷水孔204，在水流通过喷水孔204喷出时，呈“圆锥筒状”能够将水流进行汇聚，从而形成一定的水压。
进一步的，储水器207的外壁固定安装有防水层208，防水层208紧密贴合在机器人外壳2的底面，且防水层208的宽度大于储水器207的宽度，通过防水层208，在储水器207进行启动的时候，防水层208能够对储水器207完全进行包裹，避免了水流出现泄漏，从而对机器人内部的用电结构造成破坏。
进一步的，机器人外壳2的正面固定安装有两个照明灯201，两个照明灯201与摄像头202的底面处于同一水平面上，通过照明灯201，若光线过暗时，在摄像机202进行摄像取样的时候，照明灯201能够提供辅助照明，保证了摄像机202采集的图像信息较为清晰。
进一步的，盖板5的正面设有拉环501，拉环501呈“矩形”结构，且拉环501为活动式结构，通过拉环501，在对安防机器人进行检修的时候，拉环501内部呈“勾状”，使用者垂直对拉环501进行转动，使得拉环501解除对盖板5的固定，便于使用者对安防机器人进行检修。
进一步的，安装架301的下端固定安装有两个滑轮302，两个滑轮302的底面平齐设置，且滑轮302的表面均匀布满纹路，通过滑轮302，在安防机器人进行移动的时候，滑轮302的表面均匀布满纹路能够增大与地面的摩擦力，从而保证了安防机器人能够平稳进行移动。
工作原理：首先，工作人员对各个部件检查完毕后，在安防机器人进行使用的时候，机器人外壳2的正面固定安装有摄像头202，机器人外壳2靠近摄像头202的一端固定安装有操作面板203，使用者对操作面板203进行信息预设，摄像头202对人物信息进行采集，摄像头202与机器人外壳2内部的图像处理器205电性连接，图像处理器205的上端通过导线连接有信息处理器402，信息处理器402远离报警器404的一侧通过导线连接有信息储存器403，图像处理器205对摄像头202采集的图形信息进行传输，信息传输到信息处理器402内进行数据分析，分析完毕后会输送到信息储存器403内进行储存，而在摄像头202对信息采集的过程中，安装架301的下端固定安装有两个滑轮302，滑轮302在驱动器206的作用下会带动安防机器人进行移动，信息接收器209的外部电性连接有两个距离检测器303，距离检测器203对使用者与客人间的距离进行检测，再通过信息接收器209反馈到信息处理器402内，摄像头202在滑轮302的作用下对人物信息环绕进行采集。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (9)
1.一种用于安防机器人的身份确认人体识别系统，包括装置本体(1)、机器人外壳(2)、机器人底座(3)和信息储存器(403)，其特征在于：所述机器人外壳(2)的下端固定连接有储水器(207)，所述储水器(207)的下端固定连接有安装架(301)，所述机器人外壳(2)的上端固定安装有上盖(4)，所述上盖(4)的正面固定安装有显示屏(401)，所述显示屏(401)与上盖(4)内部的信息处理器(402)电性连接，所述机器人外壳(2)的正面固定安装有摄像头(202)，所述机器人外壳(2)的背面固定安装有盖板(5)，所述机器人外壳(2)的正面固定安装有操作面板(203)，所述操作面板(203)位于摄像头(202)的正下方，所述摄像头(202)与机器人外壳(2)内部的图像处理器(205)电性连接，所述图像处理器(205)与信息处理器(402)电连接，所述信息处理器(402)位于图像处理器(205)的正下方，所述信息处理器(402)与报警器(404)电连接，所述报警器(404)位于信息处理器(402)的右下方，所述信息处理器(402)与信息储存器(403)电连接，所述信息储存器(403)位于信息处理器(402)的左下方，所述图像处理器(205)与驱动器(206)电连接，所述驱动器(206)位于图像处理器(205)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的身份确认人体识别系统，其特征在于：还包括信息接收器(209)，所述信息接收器(209)的外部电性连接有两个距离检测器(303)，所述两个距离检测器(303)均位于操作面板(203)的正下方，所述信息接收器(209)与信息处理器(402)通过导线连接，且两个距离检测器(303)之间等间距分布。
3.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的身份确认人体识别系统，其特征在于：所述信息储存器(403)的外部贯穿连接有数据接口(6)，所述信息储存器(403)与信息处理器(402)通过导线连接，且数据接口(6)为Type-c接口。
4.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的身份确认人体识别系统，其特征在于：所述信息处理器(402)的上端面通过导线连接有信号发射器(405)，所述信号发射器(405)与报警器(404)电性连接，且信号发射器(405)“圆弧状”。
5.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的身份确认人体识别系统，其特征在于：所述储水器(207)的外壁贯穿连接有两个喷水孔(204)，所述两个喷水孔(204)呈“圆锥筒状”。
6.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的身份确认人体识别系统，其特征在于：所述储水器(207)的外壁固定安装有防水层(208)，所述防水层(208)紧密贴合在机器人外壳(2)的底面，且防水层(208)的宽度大于储水器(207)的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的身份确认人体识别系统，其特征在于：所述机器人外壳(2)的正面固定安装有两个照明灯(201)，所述两个照明灯(201)与摄像头(202)的底面处于同一水平面上。
8.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的身份确认人体识别系统，其特征在于：所述盖板(5)的正面设有拉环(501)，所述拉环(501)呈“矩形”结构，且拉环(501)为活动式结构。
9.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的身份确认人体识别系统，其特征在于：所述安装架(301)的下端固定安装有两个滑轮(302)，所述两个滑轮(302)的底面平齐设置，且滑轮(302)的表面均匀布满纹路。
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