CN209268712U - 一种自动取料青贮饲料制备装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动取料青贮饲料制备装置，包括机械臂和通过转接座与机械臂连接的料箱，所述转接座挂设在料箱上，转接座与机械臂通过横轴铰接，机械臂上设有带动转接座绕横轴转动的翻转液压缸；所述料箱后侧壁上固接有与转接座适配的承接座，承接座上方的后侧壁上安装有取料装置，料箱内设有绞龙，料箱的左侧壁和/或右侧壁上设有卸料门。本实用新型通过设置机械臂方便的料箱的整体翻转，为自动取料提供方便，通过取料液压缸和翻转液压缸的动作带动取料铲取料，形成了挖切式结构，实现了草料的自动获取。

Description

一种自动取料青贮饲料制备装置

技术领域

本实用新型涉及奶牛饲料的制备和分配领域，尤其涉及到一种自动取料青贮饲料制备装置。

背景技术

青贮饲料是奶牛养殖中的常见饲料，通常在青贮饲料中添加矿物质、维生素和其它添加剂，以保证提供足够的营养，满足奶牛的饲养需要。而青贮饲料、矿物质、维生素和添加剂的混合均匀程度直接影响了饲料的质量。为了提高混合均匀的的程度，目前常使用的方法是人工将饲料放入搅拌装置中进行搅拌，搅拌完成后，同样通过人工进行饲料分配，不仅是劳动强度大，而且饲料的制备效率低。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种自动取料青贮饲料制备装置，可以方便地进行取料、搅拌混合和卸料，大幅提高了饲料的制备和分配效率，并且降低了劳动强度。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种自动取料青贮饲料制备装置，包括机械臂和通过转接座与机械臂连接的料箱，所述转接座挂设在料箱上，转接座与机械臂通过横轴铰接，机械臂上设有带动转接座绕横轴转动的翻转液压缸；所述料箱后侧壁上固接有与转接座适配的承接座，承接座上方的后侧壁上安装有取料装置，料箱内设有绞龙，料箱的左侧壁和/或右侧壁上设有卸料门。

本方案在使用时，将机械臂安装在拖拉机等大型设备上，取料时，通过翻转液压缸推动转接座转动，从而带动料箱转动，并使料箱转至水平，料箱的上口朝向饲料，通过取料装置将草料拨入料箱内，取料完成后，翻转液压缸将料箱反转，使料箱上口朝上，通过绞龙将饲料进行混合，混合均匀后完成饲料制备，通过拖拉机等大型设备的行走带动料箱移动，同时通过卸料门进行卸料，完成饲料分配。

作为优化，所述机械臂上远离料箱的一端铰接有安装座和带动安装座转动的提升液压缸。本优化方案使用时将安装座固定在拖拉机上，通过提升液压缸改变机械臂的仰起角度，适应不同高度的取料要求。

作为优化，所述取料装置包括与料箱铰接的取料臂和取料液压缸，所述取料臂与取料液压缸铰接，取料臂上安装有取料铲。本优化方案的取料装置结构简单，通过取料液压缸带动取料臂转动，使取料铲将饲料拨至料箱，减轻了劳动强度，提高了取料效率。

作为优化，所述取料铲固接有与取料臂铰接的翻转臂，所述翻转臂远离取料铲的一端铰接有取料铲液压缸，取料铲液压缸与取料臂铰接。本优化方案通过取料铲液压缸带动翻转臂转动，增大了取料铲的拨料范围，同时也增大了拨入料箱的饲料量，提高了取料效率。

作为优化，所述绞龙包括通过轴承垂直安装在料箱底板上的转轴、固接于所述转轴上的螺旋叶片，以及驱动所述转轴转动的液压马达，所述液压马达与料箱底板固接。本优化方案的绞龙通过液压马达带动转轴转动，利用螺旋叶片的搅拌使饲料混合均匀，液压马达的转动改变时，转轴速度随之改变，使得在分配饲料期间比饲料粉碎或混合期间获得更大的旋转速度。

作为优化，所述卸料门包括卸料口挡板和竖直设置的卸料液压缸，所述卸料液压缸的两端分别与料箱、卸料口挡板铰接。本优化方案通过卸料液压缸带动卸料口挡板移动，通过控制卸料液压缸的伸缩实现对卸料门开度的控制，在分配饲料时可以根据已有的饲料量调整卸料门开度，避免浪费或分配不足。

作为优化，所述料箱的左侧壁和右侧壁上均设有卸料门。通过在左右两侧壁均设置卸料门，实现了对两侧牛栏的同时分料，提高了分料效率。

本实用新型的有益效果为：通过设置机械臂方便的料箱的整体翻转，为自动取料提供方便，通过取料液压缸和翻转液压缸的动作带动取料铲取料，形成了挖切式结构，实现了草料的自动获取。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型料箱结构示意图；

图3为本实用新型料箱俯视图；

图4为本实用新型机械臂结构示意图；

图中所示：

1、机械臂，2、翻转液压缸，3、取料臂，4、翻转臂，5、取料铲，6、料箱，7、绞龙，8、卸料液压缸， 9、卸料口挡板，10、承接座，11、取料液压缸，12、提升液压缸，13、安装座，14、转接座，15、取料铲液压缸。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种自动取料青贮饲料制备装置，包括有两个自由度的机械臂1和通过转接座14与机械臂连接的料箱6，所述转接座14挂设在料箱上，转接座与机械臂1通过横轴铰接，机械臂1上设有带动转接座绕横轴转动的翻转液压缸2，机械臂1上远离料箱的一端铰接有安装座13和带动安装座转动的提升液压缸12。

料箱包括固接在一起的底板、左侧壁、右侧壁、前侧壁和后侧壁，前侧壁和后侧壁能限定奶牛饲料的可容纳量。

料箱后侧壁上固接有与转接座适配的承接座10，承接座上方的后侧壁上安装有取料装置，所述取料装置包括与料箱铰接的取料臂3和取料液压缸11，所述取料臂3与取料液压缸11铰接，取料臂上安装有取料铲5。所述取料铲5固接有与取料臂3铰接的翻转臂4，所述翻转臂4远离取料铲的一端铰接有取料铲液压缸15，取料铲液压缸15与取料臂3铰接。

料箱内设有绞龙7，绞龙7包括通过轴承垂直安装在料箱底板上的转轴、固接于所述转轴上的螺旋叶片，以及驱动所述转轴转动的液压马达，所述液压马达与料箱底板固接，螺旋叶片的径向尺寸由上往下逐渐减小，使得奶牛饲料能在其料仓内部移动，提高了搅拌的均匀性。液压马达的动力由拖拉机等大型设备提供。

料箱的左侧壁和右侧壁上均设有卸料门，卸料门包括卸料口挡板9和竖直设置的卸料液压缸8，所述卸料液压缸的两端分别与料箱、卸料口挡板铰接。

当在料箱中搅拌混合奶牛饲料时，液压马达以相等的标准转速运动，此时，箱体处于竖直方向，绞龙的速度由慢逐步变快，使饲料进行混合。当混合终了进行分配奶牛饲料时，打开料箱上的卸料口挡板，使奶牛饲料导入到固定的区域中。卸料液压缸可以更快的速度打开及调整卸料口挡板来控制卸料口的大小，进而来控制奶牛饲料的分配，因此，本制备装置可实现快速、合理的的分配奶牛饲料。

加入本制备装置中的青贮饲料不需要提前进行加工，各种类型的物料都可以直接加入料箱中进行搅拌混合，通过悬挂式的机械臂装配到拖拉机等大型机械设备上，通过提升液压缸调整料箱高度，通过翻转液压缸的运动实现料箱的转动，使其相对于传统的TMR装置更加灵活，本实施例的自动取料青贮饲料制备装置还通过绞龙对饲料进行粉碎和混合，提高了饲料的最终质量。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (7)

1.一种自动取料青贮饲料制备装置，其特征在于：包括机械臂（1）和通过转接座（14）与机械臂连接的料箱（6），所述转接座（14）挂设在料箱上，转接座与机械臂（1）通过横轴铰接，机械臂（1）上设有带动转接座绕横轴转动的翻转液压缸（2）；

所述料箱后侧壁上固接有与转接座适配的承接座（10），承接座上方的后侧壁上安装有取料装置，料箱内设有绞龙（7），料箱的左侧壁和/或右侧壁上设有卸料门。

2.根据权利要求1所述的一种自动取料青贮饲料制备装置，其特征在于：所述机械臂（1）上远离料箱的一端铰接有安装座（13）和带动安装座转动的提升液压缸（12）。

3.根据权利要求1所述的一种自动取料青贮饲料制备装置，其特征在于：所述取料装置包括与料箱铰接的取料臂（3）和取料液压缸（11），所述取料臂（3）与取料液压缸（11）铰接，取料臂上安装有取料铲（5）。

4.根据权利要求3所述的一种自动取料青贮饲料制备装置，其特征在于：所述取料铲（5）固接有与取料臂（3）铰接的翻转臂（4），所述翻转臂（4）远离取料铲的一端铰接有取料铲液压缸（15），取料铲液压缸（15）与取料臂（3）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种自动取料青贮饲料制备装置，其特征在于：所述绞龙（7）包括通过轴承垂直安装在料箱底板上的转轴、固接于所述转轴上的螺旋叶片，以及驱动所述转轴转动的液压马达，所述液压马达与料箱底板固接。

6.根据权利要求1所述的一种自动取料青贮饲料制备装置，其特征在于：所述卸料门包括卸料口挡板（9）和竖直设置的卸料液压缸（8），所述卸料液压缸的两端分别与料箱、卸料口挡板铰接。

7.根据权利要求6所述的一种自动取料青贮饲料制备装置，其特征在于：所述料箱的左侧壁和右侧壁上均设有卸料门。