CN209268468U - 液体容器和植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供液体容器和植保无人机，属于无人机领域。该液体容器包括容器本体、盖体、密封件、密封垫圈、出口密封组件、出口连通组件和封堵组件。盖体盖合在容器本体的顶端的开口上，盖体与开口之间设置有密封垫圈。盖体上设置有孔洞，盖体的内壁上设置有孔洞连通的第一挡件。密封件覆盖在第一挡件外，密封件与第一挡件之间具有间隙。出口密封组件连接在容器本体的出口处，出口连通组件与容器本体内的水管的出液端连接。容器本体的底部设有下端开口的收敛槽，封堵组件与收敛槽连接。封堵组件与水管的进液端连接。该植保无人机包括植保无人机本体和上述液体容器。本实用新型改善现有技术易造成农药污染、不易清理水管、不易吸附药液的问题。

Description

液体容器和植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种液体容器和植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称植保无人机，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。

应用在植物保护作业中的无人机为植保无人机，植保无人机可以对植物进行药液喷洒作业。植保无人机利用液体容器携带液体，在植保无人机飞行的过程中，液体沿着液体容器内部水管的下端进入，沿着水管的出口通过出水阀流出，以喷洒在植物上，完成植保无人机的喷洒作业。

为使药液能够在液体容器中的水管中流动，现有技术中的液体容器的顶端上设置有透气口，透气口上盖合有上盖，上盖上设置有较小的孔洞，孔洞使液体容器能够透气。但是在植保无人机飞行的过程中，液体容器中的药液会产生较大的震荡，易从上盖上的孔洞中渗出，进而易造成农药污染。

同时，现有技术中的液体容器经过多次换药后，出水阀容易出现漏液的现象。且由于现有技术中的出水阀不易于拆卸，因此当水管的出口处出现拥堵时，只能将液体容器内的药液全部倒出，再对出口处进行清理，进而不利于批量作业，大大的影响了作业的效率。

此外，现有技术中的液体容器的底部通常为平面的结构，药液聚集在液体容器的底部，水管的下端连接在液体容器的内底面，以利用水管的下端吸附液体容器内的药液。但是，液体容器的底部为平面的结构，药液剩余量少时，不能够进行聚集，导致液体容器内的剩余药液多，不易被吸附出去，造成药液的浪费，也导致植保无人机的使用效果差的问题；另外，采用配重件对进液端进行固定，配重件的位置不固定，还容易导致药液进液量不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液体容器和植保无人机，以解决现有技术易漏液进而造成农药污染、不易于清理拥堵的水管、不易吸附药液导致药液被浪费的技术问题。

本实用新型提供一种液体容器和植保无人机，包括容器本体、盖体、密封件、密封垫圈、出口密封组件、出口连通组件和封堵组件；

容器本体的顶端设置有开口，盖体可拆卸连接在容器本体顶端上的开口上，盖体与容器本体顶端的开口之间设置有密封垫圈；

盖体上设置有孔洞，盖体的内壁上设置有中空的第一挡件，第一挡件与盖体上的孔洞连通；

密封件覆盖在第一挡件外侧，且密封件与第一挡件之间具有间隙，外界气体能够通过盖体上的孔洞进入到第一挡件中，并能够绕过第一挡件，通过第一挡件和密封件之间的间隙进入到容器本体中；

出口密封组件可拆卸连接在容器本体的出口处，出口连通组件的上端穿过出口密封组件与容器本体内的水管的出液端连接；

出口连通组件的下端与外部植保无人机的水路连接；

容器本体的底部设有向下凸起的下端开口的收敛槽，封堵组件与收敛槽连接；

封堵组件与容器本体内的水管的进液端连接。

进一步的，还包括第二挡件；

第二挡件中空，第二挡件设置在盖体的内侧壁上，且第二挡件位于第一挡件内，第二挡件与盖体上的孔洞连通。

进一步的，第一挡件的侧壁上开设有透气开口，密封件贴合在第一挡件的外侧；

密封件的顶端与盖体的内侧壁之间具有间隔，透气开口暴露在密封件的顶端与盖体的内侧壁之间的间隔处。

进一步的，出口密封组件包括出口盖，出口盖设有第一通孔，出口连通组件的上端穿过第一通孔与水管的出液端连接，出口连通组件的下端与外部植保无人机的水路连接。

进一步的，出口连通组件包括出口接头、接头连接件和接头壳体；

出口接头的上端与水管的出液端连接，出口接头的下端与接头连接件的上端连接，接头连接件的下端穿过第一通孔连接在接头壳体内。

进一步的，出口接头包括接头管和接头套；

接头管的上端与水管的出液端连接，接头管连接在接头套上，并且接头管的下端设置在接头套内，接头连接件的上端连接在接头套内。

进一步的，接头连接件内设有弹性件和橡胶固定件，接头壳体内设有顶管；

弹性件、橡胶固定件均设置在接头连接件内，弹性件的上端套接在接头管的下端，弹性件的下端套接在橡胶固定件的上端；

顶管的上端连接橡胶固定件的下端，顶管的下端穿过接头壳体的第二通孔与外部植保无人机的水路连接。

进一步的，封堵组件包括封堵盖和进液端固定件，封堵盖连接收敛槽；

进液端固定件的下端连接在封堵盖内，进液端固定件的上端与容器本体内的水管的进液端连接。

进一步的，进液端固定件包括进液管、支撑架和限位环；

进液管的上端连接在支撑架上，进液管伸出支撑架上端的部分用于连接水管的进液端；进液管的下端设置在支撑架内；

限位环连接在支撑架的下端。

本实用新型提供一种植保无人机，包括植保无人机本体和上述技术方案中任一项所述的液体容器，液体容器安装在植保无人机本体上。

本实用新型所提供的液体容器和植保无人机能产生如下有益效果：

本实用新型提供一种液体容器和植保无人机，包括容器本体、盖体、密封件、密封垫圈、出口密封组件、出口连通组件和封堵组件。容器本体顶端的开口与盖体之间的密封垫圈，可以防止晃荡的药液从容器本体顶端的开口与盖体之间漏出。外界气体可以沿着盖体上的孔洞进入到第一挡件中，并能够绕过第一挡件，通过第一挡件和密封件之间的间隙进入到容器本体中。因而液体容器能够保持内外压平衡，不会影响药液在液体容器中的水管中的流动。若容器本体中的药液产生晃动，则晃荡的药液首先会撞击到密封件上，大量的药液会被密封件挡回而微量的药液会绕过密封件，并通过密封件与第一挡件之间的间隙进入到密封件与第一挡件之间。由于进入到密封件与第一挡件之间的微量药液需要绕过第一挡件并从第一挡件中进入到盖体上的孔洞中才能从该液体容器中脱离。因此，容器本体中的药液并不易于从盖体上的孔洞倾洒到外界。

本实用新型中的出口密封组件能够将容器本体的出口密封，可以防止容器本体出口漏液。由于出口密封组件可拆卸连接在容器本体的出口处，因而将出口密封组件拆卸下来即可清理水管的拥堵的出液端。出口连通组件的上端穿过出口密封组件连接容器本体内的水管出液端，出口连通组件的上端直接与水管出液端连接，可以进一步的防止药液渗漏。

当液体容器中的药液较少时，药液可以聚集在容器本体底部的向下凸起的收敛槽中，封堵组件可以密封收敛槽的下端，防止收敛槽的下端漏液。封堵组件与容器本体内的水管的进液端连接，可以固定水管的进液端，使水管中的进液稳定。

相较于现有技术，本实用新型通过密封件、密封垫圈、出口密封组件、出口连通组件和封堵组件改善了现有技术易漏液、不易于清理水管出液端、不易吸附药液导致药液被浪费的技术问题。

本实用新型提供的植保无人机包括植保无人机本体和上述液体容器，液体容器安装在植保无人机本体上。本实用新型包括上述液体容器因而具有与上述液体容器相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的液体容器的结构示意图；

图2为图1中的液体容器的侧视剖视图；

图3为图2中的A部放大示意图；

图4为图2中的盖体和密封件的结构示意图；

图5为图2中的盖体、第一挡件、第二挡件和密封件的结构示意图；

图6为图2中的B部放大示意图；

图7为图6中的出口盖的结构示意图；

图8为图6中的出口连通组件的结构示意图；

图9为图8中的出口接头的结构示意图；

图10为图8中的橡胶固定件的结构示意图；

图11为图8中的第三密封圈的结构示意图；

图12为图8中的接头壳体的结构示意图；

图13为图2中的C部放大示意图；

图14为图13中的封堵组件的结构示意图；

图15为图14中的封堵盖的结构示意图；

图16为图13中的第六密封圈的结构示意图；

图17为图13中的第七密封圈的结构示意图；

图18为图14中的进液端固定件的结构示意图。

图中:

1-容器本体；10-收敛槽；11-第二密封圈；2-盖体；20-第一挡件；21-第二挡件；210-透气开口；3-密封件；4-密封垫圈；5-出口密封组件；50-出口盖；51-第一通孔；6-出口连通组件；60-出口接头；600-接头管；601-接头套；602-第一密封圈；61-接头连接件；610-弹性件；611-橡胶固定件；612-底座；613-U形件；614-花形柱；62-接头壳体；620-顶管；621-第二通孔；622-第三密封圈；623-第四密封圈；624-第五密封圈；7-封堵组件；70-封堵盖；700-凸起块；701-第七密封圈；71-进液端固定件；710-进液管；711-支撑架；712-限位环；713-第六密封圈；714-流液槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种液体容器和植保无人机，下面结合附图对本实用新型提供的液体容器和植保无人机进行详细的描述：

实施例一：

如图1-2所示，本实施例提供的液体容器包括容器本体1、盖体2、密封件3、密封垫圈4、出口密封组件5、出口连通组件6和封堵组件7。容器本体1的顶端设置有开口，盖体2可拆卸连接在容器本体1顶端上的开口上，盖体2与容器本体1顶端的开口之间设置有密封垫圈4。盖体2上设置有孔洞，盖体2的内壁上设置有中空的第一挡件20，第一挡件20与盖体2上的孔洞连通。

其中，密封件3覆盖在第一挡件20外侧，且密封件3与第一挡件20之间具有间隙，外界气体能够通过盖体2上的孔洞进入到第一挡件20中，并能够绕过第一挡件20，通过第一挡件20和密封件3之间的间隙进入到容器本体1中。

进一步的，出口密封组件5可拆卸连接在容器本体1的出口处，出口连通组件6的上端穿过出口密封组件5与容器本体1内的水管的出液端连接。出口连通组件6的下端与外部植保无人机的水路连接。

进一步的，容器本体1的底部设有向下凸起的下端开口的收敛槽10，封堵组件7与收敛槽10连接。封堵组件7与容器本体1内的水管的进液端连接。

在植保无人机的飞行过程中，若液体容器中的药液产生较大的晃荡，由于容器本体1的开口与盖体2之间设置有密封垫圈4，如图3所示，因此晃荡的药液不会容器本体1的开口与盖体2之间渗出。

如图3-5所示，在植保无人机喷洒药液的过程中，外界气体可以沿着盖体2上的孔洞进入到第一挡件20中，并能够绕过第一挡件20，通过第一挡件20和密封件3之间的间隙进入到容器本体1中。因而本实施例提供的液体容器能够保持内外压平衡，不会影响药液在液体容器中的水管中的流动。

又由于盖体2的内壁上设置有中空的第一挡件20，如图4-5所示，密封件3覆盖在第一挡件20外侧，因此在容器本体1中晃荡的药液首先会撞击到密封件3上，此时大量的药液会被密封件3挡回而微量的药液会绕过密封件3，通过密封件3与第一挡件20之间的间隙进入到密封件3与第一挡件20之间。由于外界气体通过盖体2上的孔洞进入到第一挡件20中后，需要绕过第一挡件20并通过第一挡件20和密封件3之间的间隙进入到容器本体1中。因而容器本体1中进入到密封件3与第一挡件20之间的微量药液需要绕过第一挡件20并从第一挡件20中进入到盖体2上的孔洞中才能从该液体容器中脱离。因此，容器本体1中的药液并不易于从盖体2上的孔洞倾洒到外界。

与现有技术相比，本实施例提供的液体容器通过盖体2上的孔洞、第一挡件20和第一挡件20与密封件3之间的间隙可以使外界气体能够进入到容器本体1中，在能够保持液体容器内外压平衡的同时，本实施例提供的液体容器通过第一挡件20、密封件3和密封垫圈4可以使液体容器中的药液不会倾洒到外界。

本实施例中的出口密封组件5能够将容器本体1的出口密封，可以防止容器本体1出口漏液。由于出口密封组件5可拆卸连接在容器本体1的出口处，因而将出口密封组件5拆卸下来即可清理水管的拥堵的出液端。如图6所示，出口连通组件6的上端穿过出口密封组件5连接容器本体1内的水管出液端，出口连通组件6的上端直接与水管出液端连接，可以进一步的防止药液渗漏。

如图1-2和图13所示，当液体容器中的药液较少时，药液可以聚集在容器本体1底部的向下凸起的收敛槽10中，封堵组件7可以密封收敛槽10的下端，防止收敛槽10的下端漏液。封堵组件7与容器本体1内的水管的进液端连接，可以固定水管的进液端，使水管中的进液稳定。

可以看出，相较于现有技术，本实用新型通过密封件3、密封垫圈4、出口密封组件5、出口连通组件6和封堵组件7改善了现有技术易漏液、不易于清理水管出液端、不易吸附药液导致药液被浪费的技术问题。

如图3和图5所示，本实施例还可以包括第二挡件21，第二挡件21中空，第二挡件21设置在盖体2的内侧壁上，且第二挡件21位于第一挡件20内，第二挡件21与盖体2上的孔洞连通。

由于设置有第二挡件21，因而进入到第一挡件20中的微量药液还需要绕过第二挡件21才能从盖体2上的孔洞中流到外界。第二挡件21可以进一步的妨碍药液从液体容器中倾洒出来，本实施例优选包括第二挡件21。

其中，第一挡件20的侧壁上可以不设置有孔或者开口，密封件3可以将第一挡件20全部覆盖起来，但第一挡件20与密封件3之间可以具有间隔，以便于通过外界气体。此时密封件3上靠近盖体2内壁的一端上可以设置有穿孔，穿孔能够使进入到第一挡件20与密封件3之间的气体进入到容器本体1中。

其中，由于第一挡件20的侧壁上不设置有孔或者开口，密封件3上的穿孔设置在靠近盖体2内壁的一端上，因此进入到密封件3与第一挡件20之间的微量药液需要绕过第一挡件20才能从盖体2上的孔洞中流到外界。

如图5所示，第一挡件20的侧壁上可以开设有透气开口210，密封件3贴合在第一挡件20的外侧。密封件3的顶端与盖体2的内侧壁之间具有间隔，透气开口210暴露在密封件3的顶端与盖体2的内侧壁之间的间隔处。

如图3所示，外界气体是沿着图3中箭头所示方向进入到容器本体1中的，当外界气体进入到第一挡件20与第二挡件21之间后，可以从第一挡件20的侧壁上的透气开口210进入到容器本体1中。为使阻碍药液流出的效果更好，密封件3的顶端与盖体2的内壁之间的间隔可以较小，上述间隔可以为0.1mm～0.5mm。

其中，如图5所示，密封件3可以为槽状，密封件3与第一挡件20之间可以为过盈配合，过盈配合的连接方式可以使密封件3更稳定的贴合在第一挡件20的侧壁上。如图5所示，第一挡件20、第二挡件21和密封件3的形状均可以为圆柱体。

在本实施例中，第一挡件20的底部可以是不封闭的，为使该液体容器的防漏效果更好，本实施例优选第一挡件20的底部的敞口的面积小于第一挡件20的底面积。

如图5所示，透气开口210可以为条形，透气开口210可以的高度等于第一挡件20的高度。此时通过调节密封件3在第一挡件20上的位置，可以调节密封件3的顶端与盖体2的内壁之间的间隔的大小，进而可以调节该液体容器的透气量和防漏效果。

如图3所示，第二挡件21的高度可以小于第一挡件20的高度。第二挡件21的高度小于第一挡件20的高度可以使进入到第二挡件21中的外界气体更顺畅的进入到第二挡件21与第一挡件20之间。若第二挡件21的高度等于第一挡件20的高度，为使进入到第二挡件21中的外界气体能够进入到第二挡件21与第一挡件20之间，可以在第二挡件215的侧壁上设置透气孔。

进一步的，密封垫圈4可以为环形，密封垫圈4的外径与内径之差可以等于容器本体1上的开口处的厚度。密封垫圈4可以防止药液从盖体2的内侧壁与容器本体1顶端上的开口的外侧壁之间流出。

其中，盖体2的内侧壁上可以设置有螺纹，容器本体1顶端上的开口的外侧壁上也可以设置有螺纹，盖体2可以螺纹连接在容器本体1顶端的开口处。

由于盖体2易于从容器本体1顶端上的开口处拆卸下来，因此当需要观察容器本体1中的药液量时，可以将盖体2从容器本体1上快速拆卸下来。

在实际应用中，密封件3和密封垫圈4的材质均没有限制，为达到较好的防漏效果，本实施例优选密封件3的材质为橡胶，密封垫圈4的材质为硅胶。

如图6-7所示，出口密封组件5包括出口盖50，出口盖50设有第一通孔51，出口连通组件6的上端穿过第一通孔51与水管的出液端连接，出口连通组件6的下端与外部植保无人机的水路连接。

在实际应用中，出口盖50的内周面可以设有内螺纹，容器本体1的出口处可以设有外螺纹，出口盖50可以螺纹连接在容器本体1的出口处，出口盖50可以将容器本体1的出口处密封。

如图8-9和图12所示，出口连通组件6包括出口接头60、接头连接件61和接头壳体62。出口接头60的上端与水管的出液端连接，出口接头60的下端与接头连接件61的上端连接，接头连接件61的下端穿过第一通孔51连接在接头壳体62内。

如图6和图8所示，出口接头60的上端可以与出液端螺纹连接，出口接头60的下端套接并固定在接头连接件61的上端。

其中，第一通孔51的直径大于接头连接件61的外径，以使接头连接件61的下端能够穿过第一通孔51，并且接头连接件61下端的直径小于接头壳体62的内径，以使接头连接件61的下端能够连接在接头壳体62内。

如图9所示，出口接头60包括接头管600和接头套601，接头管600的上端与水管的出液端连接，接头管600连接在接头套601上，并且接头管600的下端设置在接头套601内，接头连接件61的上端连接在接头套601内。

如图8和图9所示，接头管600的上部设有外螺纹，水管的出液端设有内螺纹，接头管600的上端可以螺纹连接在出液端内部。

接头管600设置在接头套601中间的穿孔内，且接头管600的下部位于接头套601内部，并且接头管600伸出接头套601上端面的长度大于接头管600设置在接头套601内部的长度。其中，接头连接件61的上端固定在接头套601内。

如图6、图8和图10所示，接头连接件61内设有弹性件610和橡胶固定件611，接头壳体62内设有顶管620。弹性件610、橡胶固定件611均设置在接头连接件61内，弹性件610的上端套接在接头管600的下端，弹性件610的下端套接在橡胶固定件611的上端。顶管620的上端连接橡胶固定件611的下端，顶管620的下端穿过接头壳体62的第二通孔621与外部植保无人机的水路连接。

如图6所示，弹性件610可以为螺旋弹簧，螺旋弹簧的上端套接在接头管600的下端，弹簧的下端套接在橡胶固定件611上，接头管600和橡胶固定件611能够固定螺旋弹簧的位置。

如图6所示，螺旋弹簧和橡胶固定件611均设置在中空的接头连接件61内，接头连接件61用于固定螺旋弹簧和橡胶固定件611的位置。

如图6所示，顶管620的上端卡接在橡胶固定件611下端的凹槽内，顶管620的下端能够穿过接头壳体62的第二通孔621连接外部植保无人机的水路。

如图8所示，顶管620上靠近顶管620下端的位置处设有环形凸起，如图12所示，第二通孔621可以为阶梯孔，上述环形凸起卡接在上述阶梯孔内，可以顶管620上靠近顶管620下端的位置处固定在第二通孔621内。

在需要将容器本体1中的药液喷洒到外界植物上时，可以推动顶管620，使顶管620向上挤压橡胶固定件611，橡胶固定件611可以向上挤压螺旋弹簧，螺旋弹簧呈压缩状态，同时，顶管620的下端向上可以打开第二通孔621，使出液端内的药液沿着第二通孔621向外流出，对顶管620一直施加推力可以使水管中的药液不停流出。

当不需要喷洒药液时，可以停止对顶管620施加推力，此时顶管620会在螺旋弹性的弹性恢复作用下带动橡胶固定件611一起向下运动，同时顶管620的下端可以向下堵住第二通孔621，以封堵第二通孔621。

如图10所示，橡胶固定件611包括底座612和U形件613，U形件613的数量可以为多个，多个U形件613其中一侧的侧壁连接在一起并能够形成花形柱614。多个U形件613的另一侧的侧壁与花形柱614之间能够形成用于容纳腔，螺旋弹簧的下端能够放置在上述容纳腔中并套接在花形柱614上。其中，U形件613的数量可以为四个。

进一步的，如图6和图9所示，接头套601与接头连接件61的上端连接的位置设有第一密封圈602。如图6所示，容器本体1的出口处与接头连接件61连接的位置设有第二密封圈11。

在实际应用中，第一密封圈602的材质可以为硅胶，第一密封圈602可以使接头套601和接头连接件61之间连接的位置密封性好，不会漏液。第二密封圈11的材质也可以为硅胶，第二密封圈11可以使容器本体1的出口与接头连接件61之间的密封性良好，也不会漏液。

其中，如图6、图8和图10-11所示，顶管620的上端与橡胶固定件611之间设置有第三密封圈622。如图6所示，接头连接件61的下端与接头壳体62的内壁之间可以设置有第四密封圈623。

其中，如图8所示，第三密封圈622与底座612连接，而底座612连接在花形柱614的底部。第三密封圈622的材质可以为橡胶，第三密封圈622可以使顶管620的上端与橡胶固定件611之间的密封性良好，不会漏液。第四密封圈623的材质也可以为橡胶，第四密封圈623可以使接头连接件61的下端和接头壳体62的侧壁之间的密封性良好，不会漏液。

如图6所示，第二通孔621与顶管620的侧壁之间可以设置有第五密封圈624。第五密封圈624的材质也可以为硅胶，第五密封圈624可以使顶管620靠近顶管620下端的位置处和接头壳体62之间的密封性良好，不会漏液。

如图13-14所示，封堵组件7可以包括封堵盖70和进液端固定件71，封堵盖70连接收敛槽10。进液端固定件71的下端连接在封堵盖70内，进液端固定件71的上端与容器本体1内的水管的进液端连接。

其中，封堵盖70的内周面可以设置有内螺纹，收敛槽10的外周面设置外螺纹，封堵盖70螺纹连接在收敛槽10上，封堵盖70可以用于封堵收敛槽10。

进一步的，进液端固定件71的下端可以是利用注塑方式固定在封堵盖70的内部的。如图14所示，进液端固定件71的高度大于封堵盖70的高度，以使进液端固定件71的上部能够从封堵盖70的上端伸出。

如图14所示，进液端固定件71的上端可以设有螺纹管，出水管的进液端上可以设置有与螺纹管上端的螺纹相对应的螺纹，螺纹管与水管的进口螺纹连接，且螺纹管与出水管连通。

如图15所示，封堵盖70内可以设有凸起块700，进液端固定件71的下端与凸起块700固接。其中，凸起块700可以为圆柱状。

如图13和图18所示，进液端固定件71可以包括进液管710、支撑架711和限位环712。进液管710的上端连接在支撑架711上，进液管710伸出支撑架711上端的部分用于连接水管的进液端；进液管710的下端设置在支撑架711内。其中，限位环712连接在支撑架711的下端。

其中，进液管710的上端可以为螺纹管。在实际应用中，可以利用注塑方式将进液管710的上部固接在支撑架711的上端面的中心孔内，其中，进液管710的上部上伸出支撑架711上端面的部分为螺纹管。进液管710的下端位于支撑架711内，进液管710的下端面高于支撑架711的下端面，此时进液管710的下端面悬吊在支撑架711内，便于支撑架711内的药液沿着进液管710的下端进入水管的进液端。

进一步的，限位环712可以是注塑在支撑架711的底部的，限位环712的直径大于支撑架711的直径，限位环712可以用于支撑固定支撑架711。进一步的，限位环712可以卡接在封堵盖70的上端内部的凸起块700上。

如图13和图16所示，收敛槽10与进液端固定件71连接的位置可以设置有第六密封圈713。进一步的，第六密封圈713可以连接在收敛槽10的下端与限位环712的上端面之间，第六密封圈713的材质可以为硅胶，第六密封圈713可以对收敛槽10的下端和限位环712之间进行密封，使药液沿着收敛槽10和进液端固定件71之间的缝隙流动，然后沿着进液端固定件71流入水管的进液端，最终使药液流入水管中。

如图13和图17所示，进液端固定件71与凸起块700之间可以设置有第七密封圈701。其中，第七密封圈701可以是设置在限位环712的下端面与凸起块700的外周壁之间的。第七密封圈701的材质也可以为硅胶，第七密封圈701可以对限位环712的下端面与凸起块700的外周壁之间进行密封，防止药液流入收敛槽10的外周面和封堵盖70的内周壁之间的缝隙中。

如图18所示，支撑架711的侧壁上可以设有供药液通过的流液槽714。其中，流液槽714可以为竖直设置的长方形通槽，流液槽714可以使收敛槽10和支撑架711的侧壁之间的药液顺畅的流入支撑架711内，然后沿着进液管710流入水管的进液端。

进一步的，在支撑架711的侧壁左侧、右侧分别设置流液槽714，可以进一步的使支撑架711的左、右两侧的药液快速流通。

在实际应用中，可以在支撑架711的侧壁前侧、后侧、左侧、右侧均布设有四个流液槽714，使支撑架711的前侧、后侧、左侧、右侧的药液能够均匀的快速流通，药液流通顺畅，不会出现堵塞的现象。

进一步的，流液槽714内连接有过滤网，过滤网可以对药液进行过滤，防止药液中的颗粒物堵塞进液管710和水管的进液端。

实施例二：

本实施例提供的植保无人机包括植保无人机本体和实施例一中的液体容器，液体容器安装在植保无人机本体上。

本实施例提供的植保无人机包括实施例一中的液体容器，可以看出，本实施例提供的植保无人机与实施例一提供的液体容器可以解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

因此，本实施例提供的植保无人机同样改善了现有技术易漏液、不易于清理水管出液端、不易吸附药液导致药液被浪费的技术问题。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种液体容器，其特征在于，包括容器本体、盖体、密封件、密封垫圈、出口密封组件、出口连通组件和封堵组件；

所述容器本体的顶端设置有开口，所述盖体可拆卸连接在所述容器本体顶端上的开口上，所述盖体与所述容器本体顶端的开口之间设置有所述密封垫圈；

所述盖体上设置有孔洞，所述盖体的内壁上设置有中空的第一挡件，所述第一挡件与所述盖体上的孔洞连通；

所述密封件覆盖在所述第一挡件外侧，且所述密封件与所述第一挡件之间具有间隙，外界气体能够通过所述盖体上的孔洞进入到所述第一挡件中，并能够绕过所述第一挡件，通过所述第一挡件和所述密封件之间的间隙进入到所述容器本体中；

所述出口密封组件可拆卸连接在所述容器本体的出口处，所述出口连通组件的上端穿过所述出口密封组件与所述容器本体内的水管的出液端连接；

所述出口连通组件的下端与外部植保无人机的水路连接；

所述容器本体的底部设有向下凸起的下端开口的收敛槽，所述封堵组件与所述收敛槽连接；

所述封堵组件与所述容器本体内的水管的进液端连接。

2.根据权利要求1所述的液体容器，其特征在于，还包括第二挡件；

所述第二挡件中空，所述第二挡件设置在所述盖体的内侧壁上，且所述第二挡件位于所述第一挡件内，所述第二挡件与所述盖体上的孔洞连通。

3.根据权利要求2所述的液体容器，其特征在于，所述第一挡件的侧壁上开设有透气开口，所述密封件贴合在所述第一挡件的外侧；

所述密封件的顶端与所述盖体的内侧壁之间具有间隔，所述透气开口暴露在所述密封件的顶端与所述盖体的内侧壁之间的间隔处。

4.根据权利要求1所述的液体容器，其特征在于，所述出口密封组件包括出口盖，所述出口盖设有第一通孔，所述出口连通组件的上端穿过所述第一通孔与水管的出液端连接，所述出口连通组件的下端与外部植保无人机的水路连接。

5.根据权利要求4所述的液体容器，其特征在于，所述出口连通组件包括出口接头、接头连接件和接头壳体；

所述出口接头的上端与水管的出液端连接，所述出口接头的下端与所述接头连接件的上端连接，所述接头连接件的下端穿过所述第一通孔连接在所述接头壳体内。

6.根据权利要求5所述的液体容器，其特征在于，所述出口接头包括接头管和接头套；

所述接头管的上端与水管的出液端连接，所述接头管连接在所述接头套上，并且所述接头管的下端设置在所述接头套内，所述接头连接件的上端连接在所述接头套内。

7.根据权利要求6所述的液体容器，其特征在于，所述接头连接件内设有弹性件和橡胶固定件，所述接头壳体内设有顶管；

所述弹性件、所述橡胶固定件均设置在所述接头连接件内，所述弹性件的上端套接在所述接头管的下端，所述弹性件的下端套接在所述橡胶固定件的上端；

所述顶管的上端连接所述橡胶固定件的下端，所述顶管的下端穿过所述接头壳体的第二通孔与外部植保无人机的水路连接。

8.根据权利要求1所述的液体容器，其特征在于，所述封堵组件包括封堵盖和进液端固定件，所述封堵盖连接所述收敛槽；

所述进液端固定件的下端连接在所述封堵盖内，所述进液端固定件的上端与所述容器本体内的水管的进液端连接。

9.根据权利要求8所述的液体容器，其特征在于，所述进液端固定件包括进液管、支撑架和限位环；

所述进液管的上端连接在所述支撑架上，所述进液管伸出所述支撑架上端的部分用于连接水管的进液端；所述进液管的下端设置在所述支撑架内；

所述限位环连接在所述支撑架的下端。

10.一种植保无人机，其特征在于，包括植保无人机本体和权利要求1-9任一项所述的液体容器，所述液体容器安装在所述植保无人机本体上。