CN209266580U - 天线装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种天线装置，包括至少三个第一天线，构成多边形天线阵列；至少一个第二天线，设置于所述多边形天线阵列内。本实用新型提供的天线装置，结构简单、成本可控，可用于对目标的高精度测向。

Description

天线装置及电子设备

技术领域

本实用新型涉及一种天线装置及电子设备。

背景技术

随着物联网的发展，位置信息越来越重要，对高精度位置信息的需求越来越多，其中位置信息包括方向信息和距离信息。目前，高精度测向中的天线装置结构复杂，成本昂贵。

因此，设计结构简单、成本可控的天线装置，成为需要本领域技术人员解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型至少一个实施例提供一种天线装置，包括至少三个第一天线，构成多边形天线阵列；至少一个第二天线，设置于所述多边形天线阵列内。

可选的，所述第一天线的数量为奇数个。

可选的，所述第二天线为全向天线，且数量为一个。

可选的，两个相邻所述第一天线的间距d1取值范围为通信半波长的0.8倍至1倍，和/或，所述第二天线与任意一个所述第一天线的间距d2取值范围为通信半波长的0.8倍至1倍。

可选的，所述多边形天线阵列为正多边形天线阵列，所述第二天线设置于所述正多边形天线阵列的中心。

可选的，所述第一天线的数量为五个，所述正多边形天线阵列为正五边形天线阵列。

可选的，所述第一天线和所述第二天线均为全向天线；或，所述第一天线为定向天线，所述第二天线为全向天线。

可选的，其中，所述多边形天线阵列为正多边形天线阵列，所述第二天线设置于所述正多边形天线阵列的中心，其中：所述第一天线和所述第二天线均为定向天线；或，所述第一天线为全向天线，所述第二天线为定向天线；当所述第二天线具体为所述定向天线时；其中，所述第二天线的数量为多个；或，所述第二天线的数量为一个且被配置为可相对于基板旋转，其中，所述第二天线设置于所述基板上。

可选的，所述第一天线和所述第二天线均为全向天线具体包括：所述第一天线和所述第二天线具体为十字型全向天线；或，所述第一天线和所述第二天线具体为蝴蝶型全向天线。

可选的，还包括：支架，所述第一天线和所述第二天线设置于所述支架上，所述支架上还设置有用于将每个所述第一天线、每个所述第二天线分别与基板连接的连接器。

本实用新型至少一个实施例提供一种电子设备，包括如权利要求7所述的天线装置，还包括：基板，所述基板上设置有射频处理模块和数据处理模块，每个所述第一天线和每个所述第二天线分别与所述射频处理模块连接，所述射频处理模块与所述数据处理模块连接；所述射频处理模块被配置为从所述第一天线和所述第二天线接收射频信号并确定多个接收相位；所述数据处理模块被配置为从所述射频处理模块获取所述多个接收相位，以使得所述数据处理模块或外部处理设备确定目标方向。

可选的，还包括：通信模块，所述通信模块与所述数据处理模块连接，被配置将从所述数据处理模块获取的所述多个接收相位或多个接收相位差提供给所述外部处理设备，以使得所述外部处理设备确定所述目标方向。

可选的，其中：所述射频处理模块具体为超宽带模块或蓝牙模块。

可选的，还包括：射频电路模块，一端分别与所述第一天线和所述第二天线连接，另一端与所述射频处理模块连接；所述射频电路模块中并联设置有低噪声子模块、直连子模块和功率放大子模块中至少两个；所述射频电路模块，被配置为控制射频信号经低噪声子模块或直连子模块接收，和/或，被配置为控制射频信号经功率放大子模块发送。

可选的，所述射频电路模块的数量等于所述第一天线和所述第二天线的数量之和，每个所述第一天线与一个所述射频电路模块连接，每个所述第二天线与一个所述射频电路模块连接。

可选的，所述射频处理模块的数量等于所述射频电路模块的数量，每个所述射频电路模块分别与一个所述射频处理模块的一端连接，每个所述射频处理模块的另一端分别与所述数据处理模块连接。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为实用新型一实施例提供的一种天线装置的示意图；

图2为实用新型一实施例提供的一种天线装置的工作原理示意图；

图3为实用新型一实施例提供的另一种天线装置的示意图；

图4为实用新型一实施例提供的另一种天线装置的示意图；

图5为实用新型一实施例提供的另一种天线装置的结构示意图；

图6为实用新型一实施例提供的另一种天线装置的工作原理示意图；

图7为实用新型一实施例提供的另一种天线装置的结构示意图；

图8为实用新型另一实施例提供的一种电子设备的示意性框图；

图9为实用新型另一实施例提供的另一种电子设备的示意性框图；

图10为实用新型另一实施例提供的另一种电子设备中的射频电路模块的示意性框图；

图11为实用新型另一实施例提供的另一种电子设备中的射频电路模块与天线装置的连接关系示意图。

具体实施方式

为了本申请的目的、技术方案、优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请的技术方案进行清楚、完成地描述。显然，所描述的实施例，仅是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内，具有一般技能的人士所理解的通常含义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要，而只是用来区别不同的组成部分。同样，“一个”、“一”、“第一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现该词语前面的元件或者物件涵盖出现在该词语后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。

本实用新型至少一个实施例提供一种一种天线装置，包括至少三个第一天线，构成多边形天线阵列；至少一个第二天线，设置于所述多边形天线阵列内。本发明实施例提供的方案，通过设置在由第一天线构成的多边形阵列内的至少一个第二天线，使得所述第二天线与多个所述第一天线的连线不平行，有效的利用天线装置中的天线，提高测向精度。对比传统的相控阵测向装置，本实用新型实施例提供的天线装置成本更低，结构简单，更易于制造和推广。

下面结合附图对本实用新型提供的立体天线和电路板组件进行说明。

实施例一

本实用新型实施例提供一种天线装置，包括至少三个第一天线，构成多边形天线阵列；至少一个第二天线，设置于所述多边形天线阵列内。

以五个第一天线和一个第二天线为例，参考图1，所述天线装置包括五个第一天线(第一天线101、第二天线102、第三天线103、第四天线104和第五天线105)和一个第二天线(第二天线201)，五个第一天线构成五边形天线阵列，第二天线201设置于所述五边形天线阵列内。

天线装置工作时，目标发送的信号视为平面波，参考图2，即P1和P2平行，目标发送的信号相对于天线阵列中每两个天线可产生一个入射角，则三个天线可产生两个入射角，其中入射角是指信号相对于两个天线连线的垂线方向的夹角。参考图2，以三个天线为例，入射角θ1为信号相对于第一天线101和第一天线102的入射角，入射角θ2为信号相对于第一天线101和第二天线201的入射角。根据确定θ1的值，根据其中α1、α2、α3分别为第一天线1011、第一天线102和第二天线201接收目标发送的信号的接收相位，d1为第一天线101和第一天线102的间距，d1也即第一天线101和第一天线102的连线的长度，d2为第一天线101和第二天线201的间距，d2也即第一天线101和第二天线201连线的长度，C为光速，ω为目标发送的信号的中心频率，π为圆周率。其中，α1、α2、α3具体可通过射频处理模块(例如蓝牙处理模块、超宽带处理模块)确定，此类可确定相位的射频处理模块通常由锁相环、混频器、数模转换电路以及其他电子器件组成，射频处理模块的内部结构不是本发明重点，在此不赘述。得出θ1和θ2后，可根据θ1和θ2确定目标的方向。具体的，图2中，以第一天线101处为向量的起点，与第一天线101和第一天线102的垂线的夹角为θ1的所有向量构成一个锥面，即在图2中第一天线101和第一天线102的垂线的右侧构成一个锥面，同理，与第一天线101和第二天线201的垂线的夹角为θ2的所有向量构成另一个锥面，这两个锥面在空间中相交部分即为指向目标方向的向量。因此，当天线装置中的天线的数量为多个时，其中任两个天线可产生一个入射角，根据排列组合原理可知产生入射角的数量。因此，同一目标发送的同一个信号到达天线阵列时会产生多个入射角，分别确定每个入射角的值，根据多个入射角的值确定目标的方向。本实施例中的根据相位差确定入射角角度从而确定目标方向的方法又称为到达相位差法(Phase differenceofarrival,PDOA)。

发明人发现，将上式中的(α1-α2)记为相位差y，则有当d1和ω不变时，为常数，求微分，则则因此，当θ1＝0°时，因测量得到的相位差y的误差造成所确定的入射角的误差最小，当θ1＝90°时，因测量得到的相位差y的误差造成所确定的入射角的误差最大。

进一步的，如天线装置中的没有设置于天线阵列内部的第二天线，仅有构成多边形阵列的第一天线，则测量误差会更大。例如，参考图3，天线装置中总的天线数量同样为六个，天线阵列为正六边形阵列为例，包括第一天线101、第一天线102、第一天线103、第一天线104、第一天线105和第一天线106。当通过测量得到的相位差确定目标发送的信号相对于第一天线101和第一天线102连线的垂线的夹角为80°时，其误差较大；则该信号相对于第一天线103和第一天线104的入射角也为80°，其误差同样较大，同时该信号相对于第一天线单元105和第一天线106的入射角也为80°，其误差也比较大；则根据多个入射角的值确定目标方向时误差较大，精度降低。

因此，天线装置中的天线数量相同时，当两个天线的连线出现互相平行的情况越多，测向精度更低。进一步的，当连线与连线之间的夹角过小的情况越多误差也越大，因为连线与连线之间的夹角接近零则两连线近似平行。如其中一个连线对应的入射角误差较大，与该连线夹角小的另一个入射角的误差也较大。因此，当两个天线的连线出现夹角过小的情况越多，测向精度也会更低。

因此，天线装置中的天线数量相同时，当两个天线的连线出现互相平行的情况越少，测向精度更高。

本实用新型实施例提供的方案，通过设置在第一天线构成的多边形阵列内的至少一个第二天线，当所述第二天线非位于两个第一天线的连线上时，使得所述第二天线与各所述第一天线的连线不平行，可参考图1，第二天线201非位于第一天线102和第一天线105的连线、第一天线102和第二天线104的连线、第一天线103和第一天线105的连线、第一天线101与第一天线103或第一天线101与第一天线104的连线上，则第二天线201与各所述第一天线的连线不平行。当所述第二天线位于两个第一天线的连线上时，可使得所述第二天线与除该连线之外的多个第一天线的连线不平行。

在所述第二天线非位于两个第一天线的连线上的实施例中，例如，第二天线的数量为一个时，使得该所述第二天线与各所述第一天线的连线不平行(可参考图1中第二天线201与第一天线101的连线、第二天线201与第一天线102的的连线、第二天线201与第一天线103、第二天线201与第一天线104以及第二天线201与第一天线105的连线互相不平行)；又例如，第二天线的数量为多个，例如具体为两个：第二天线201和第二天线202，则使得所述第二天线201与各所述第一天线的连线不平行，同时，所述第二天线202与各所述第一天线的连线不平行。

这样，通过本实用新型实施例提供的方案，有效的利用天线装置中的各天线，提高了测向精度。对比传统的相控阵测向装置，本实用新型实施例提供的天线装置成本更低，结构简单，更易于制造、推广。

可选的，所述天线装置，其中：所述第一天线的数量为奇数个。例如，参考图1，第一天线的数量为五个。又例如，第一天线的数量还可以是三个、七个、九个等等。当第一天线的数量为奇数时，由第一天线构成的拥有奇数边的凸多边形阵列中，任意两个第一天线之间的连线不平行。例如参考图1，第一天线101与第一天线102的连线、第一天线102与第一天线103的连线、第一天线103与第一天线104的连线、第一天线104与第一天线105的连线、第一天线101与第一天线103的连线、第一天线101与第一天线104的连线等等均不平行。这样，在所述第二天线与各所述第一天线的连线不平行的同时，任意两个第一天线之间的连线也不平行，进一步有效利用各天线，提高测向精度。

可选的，天线装置，其中：所述第二天线为全向天线，且数量为一个。

例如，所述第二天线可以是全向天线，也可以是定向天线。

例如，当所述第二天线具体为定向天线时；其中，所述第二天线的数量为多个；或，所述第二天线的数量为一个且被配置为可相对于基板旋转，所述第二天线设置于所述基板上。具体的，例如每个定向天线的信号检测范围为90°，则需要4个定向天线才可实现对目标的360°测向，或者，仅需信号检测范围为90°的一个定向天线，且该定向天线被配置为可相对于基板旋转，其中，该定向天线设置于所述基板上，该定向天线在一个测向周期(例如0.5秒)内旋转一周，则可实现对目标的360°测向；具体的，该定向天线可设置于所述基板上的电机上。

例如，当所述第二天线具体为全向天线时，因全向天线的信号检测范围为360°，因此，最少仅需要一个全向天线即可实现对目标的360°测向。

可选的，所述第一天线和所述第二天线均为全向天线；或，所述第一天线为定向天线，所述第二天线为全向天线。

例如，所述第一天线为定向天线，所述第二天线为全向天线。其中，作为第一天线的各定向天线的信号检测范围叠加可构成360°的信号检测范围，从而实现对目标的360°测向。

例如，所述所述第一天线和所述第二天线均为全向天线。因全向天线在理想状态下，在水平平面和垂直平面都呈360°均匀辐射，因此，当第一天线和第二天线均为全向天线时，可测量目标在三维空间内的方向，从而实现三维的高精度测向。

例如，所述多边形天线阵列为正多边形天线阵列，所述第二天线设置于所述正多边形天线阵列的中心，其中：所述第一天线和所述第二天线均为定向天线；或，所述第一天线为全向天线，所述第二天线为定向天线；当所述第二天线具体为所述定向天线时；其中，所述第二天线的数量为多个；或，所述第二天线的数量为一个且被配置为可相对于基板旋转，其中，所述第二天线设置于所述基板上。

可选的，所述天线装置，其中：两个相邻所述第一天线的间距d1取值范围为通信半波长的0.8倍至1倍，和/或，所述第二天线与任意一个所述第一天线的间距d2取值范围为通信半波长的0.8倍至1倍。

由于根据PDOA法测量目标的方向时，当天线之间的间距过大(例如超过1个半波长)时，相位会发生翻转从而产生误差并且需要更多的计算量来处理误差，当天线之间的间距过小时，接收目标信号的相位差较大时，难以确定入射角。例如，以三个天线为例，参考图2，间距d1和/或间距d2的取值范围为通信半波长的0.8倍至1倍。

其中，参考图1，两个相邻所述第一天线，例如是第一天线101和第一天线102的间距，或者，是第一天线101和第一天线105的间距。图1中第一天线102和第一天线105为两个不相邻的第一天线。

其中，例如，当天线接收和发送的信号是中心频率为4Ghz的超宽带信号，则通信半波长为3.75厘米左右。

因此，当间距d1、间距d2的取值范围为通信半波长的0.8倍至1倍时，可进一步提高测向精度，并降低处理设备的计算量。

可选的，所述天线装置，其中：所述多边形天线阵列为正多边形天线阵列，所述第二天线设置于所述正多边形天线阵列的中心。

其中，所述第二天线设置于所述正多边形天线阵列的中心，当所述第一天线的数量为奇数个时，使得所述第二天线与各所述第一天线的连线不平行。因为，当所述第一天线构成拥有奇数边的正多边形天线阵列时，其中心点非位于任意两个第一天线的连线上，因此所述第二天线非位于两个第一天线的连线上。此外，当所述第一天线的数量为奇数个时，还使得任意两个相邻的第一天线之间的连线不平行。

其中，如上所述，当连线与连线之间出现夹角过小的情况越多时测向精度越低，即此时根据天线装置接收信号的多个接收相位差所确定的多个入射角之间的部分夹角也过小，测向精度低。因此，当所述多边形天线阵列为正多边形天线阵列时，则无论目标位于空间中什么方向，根据天线装置接收信号的多个接收相位差所确定的多个入射角之间的夹角是均匀的。因此，在对360°范围内的目标进行测向时，测向精度更高。

可选的，所述天线装置，其中：所述第一天线的数量为五个，所述正多边形天线阵列为正五边形天线阵列。

例如，参考图4，所述天线装置，包括第一天线101、第一天线102、第一天线103、第一天线104及第一天线105构成的正五边形天线阵列，第二天线201设置于所述正五多边形天线阵列的中心。这样，在满足所述第二天线与各所述第一天线的连线不平行、任意两个相邻的第一天线的连线不平行以及多个入射角之间的夹角均匀的同时，还可满足：任意两个相邻所述第一天线的间距d1和所述第二天线与任意一个所述第一天线的间距d2的取值范围均为通信半波长的0.8倍至1倍。这样在不增加天线数量的前提下，有效利用各天线单元，进一步提高测向精度。

可选的，所述天线装置，其中，所述第一天线和所述第二天线均为全向天线具体包括：所述第一天线和所述第二天线具体为十字型全向天线；或，所述第一天线和所述第二天线具体为蝴蝶型全向天线。

例如，以五个第一天线和一个第二天线为例，参考图5，天线装置包括：设置在基板300上的六个十字型全向天线，第一天线101、第一天线102、第一天线103、第一天线104、第一天线105以及第二天线201。

参考图6，当天线装置工作时，当天线发送和接收电磁波信号的方向图的中心(例如图6中的圆圈处)与基板的距离(例如图6中的h)占天线高度(例如图6中的H)的比例越大，则多个天线组成的天线装置在接收和发送电磁波信号时，位于多边形天线阵列中心处的天线(例如图5中的第二天线201)的信号被位于多边形阵列顶点处的第一天线(例如图5中的第一天线101、第一天线102、第一天线103、第一天线104和第一天线105)遮挡得越少，即图6中的α角越大。十字型全向天线的值较大，因此在多边形天线阵列中，位于中心处的十字型全向天线受遮挡影响小，因此，进一步提高了测向精度。

例如，以五个第一天线和一个第二天线为例，参考图7，天线装置包括：设置在基板300上的六个蝴蝶型全向天线，其中，五个第一天线100、一个第二天线200。参考图7，单个蝴蝶型天线较窄，因此在多边形天线阵列中心处的蝴蝶型天线受位于多边形天线阵列顶点处的蝴蝶型天线遮挡的影响小，因此，进一步提高了测向精度。

可选的，所述天线装置，还包括：支架，所述第一天线和所述第二天线设置于所述支架上，所述支架上还设置有用于将每个所述第一天线、每个所述第二天线分别与基板连接的连接器。

例如，参考图7，天线装置还包括支架400，所述第一天线100和所述第二天线200设置于所述支架400上，所述支架400上还设置有用于将每个所述第一天线100、每个所述第二天线200分别与基板300连接的连接器401。图7中，所述连接器401为六个，其他4个连接器401未在图7中标识。其中，所述连接器401配置为与射频模块连接，以使得所述射频模块通过第一天线或第二天线接收或发送射频信号。

实施例二

本实用新型实施例提供一种电子设备，参考图8，包括本实用新型实施例一提供的任一种天线装置20，还包括：

基板10，所述基板10上设置有射频处理模块30和数据处理模块40，每个所述第一天线和每个所述第二天线分别与所述射频处理模块30连接，所述射频处理模块30与所述数据处理模块40连接；所述射频处理模块30被配置为从所述第一天线和所述第二天线接收射频信号并确定多个接收相位；所述数据处理模块被配置40为从所述射频处理模块30获取所述多个接收相位，以使得所述数据处理模块40或外部处理设备确定目标方向。

其中，所述基板10可以是印刷电路板(PCB，Printed Circuit Board)。

其中，所述射频处理模块30可以是超宽带模块，也可以是蓝牙模块等。具有确定接收相位功能的射频处理模块通常由锁相环、混频器、数模转换电路以及其他电子器件组成。

其中，所述数据处理模块40，具体可以是中央处理器(CPU，Central ProcessingUnit)、微控制单元(MCU，Microcontroller Unit)、嵌入式处理器(ARM，Advanced RISCMachine)等等。

其中，所述外部处理设备，可以是服务器，该服务器与所述数据处理模块40通信连接。

可选的，参见图9，所述电子设备，还包括：通信模块50，所述通信模块50与所述数据处理模块40连接，被配置将从所述数据处理模块40获取的所述多个接收相位或多个接收相位差提供给所述外部处理设备，以使得所述外部处理设备确定所述目标方向。

其中，所述通信模块50，具体可以超宽带模块、蓝牙模块、3G、4G模块、5G模块或WIFI模块等等具有无线或有线通信功能的模块。

可选的，所述电子设备，参见图10，还包括：射频电路模块60，一端分别与所述天线装置20中的所述第一天线和所述第二天线连接，另一端与所述射频处理模块30连接；所述射频电路模块60中并联设置有低噪声子模块601、直连子模块602和功率放大子模块603中至少两个；所述射频电路模块601，被配置为控制射频信号经低噪声子模块601或直连子模块602接收，和/或，被配置为控制射频信号经功率放大子模块603发送。

其中，如图10，具体的，低噪声子模块601中包括第一开关6011、与第一开关连接的低噪声放大器6012以及与低噪声放大器6012连接的第二开关6013。

其中，如图10，具体的，直连子模块602中包括第一开关6021、与第一开关6021连接的第二开关6022。

其中，如图10，具体的，功率放大子模块603中包括第一开关6031、与第一开关连接的功率放大器6032以及与功率放大器6032连接的第二开关6033。

可选的，所述电子设备，其中：所述射频电路模块60的数量等于所述第一天线和所述第二天线的数量之和，每个所述第一天线与一个所述射频电路模块60连接，每个所述第二天线与一个所述射频电路模块60连接。

例如，参考图11，天线装置20中包括五个第一天线和一个第二天线，每个所述第一天线与一个所述射频电路模块60连接，每个所述第二天线与一个所述射频电路模块60连接，每个所述射频电路模块60分别与射频处理模块30连接。这样，能减小多个天线在工作状态时，因同时收发信号互相产生的电磁干扰，提高信号质量，从而进一步提高测向精度。

可选的，所述的电子设备，其中：所述射频处理模块30的数量等于所述射频电路模块60的数量，每个所述射频电路模块60分别与一个所述射频处理模块30的一端连接，每个所述射频处理模块60的另一端分别与所述数据处理模块40连接。这样，能提高对每个天线的信号的处理效率，从而提高一个测向周期中信号收发频率，从而进一步提高测向精度。

需要说明的是关于该电子设备的工作原理可以参考本实用新型其他实施例中关于天线装置各部分的工作原理的描述，在此不再赘述。

本实用新型实施例中，只涉及到与本实用新型实施例相关的结构，其他结构可参考通常涉及。在不冲突的情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例的特征可以相互组合。

以上仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围不局限于此，本公开的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种天线装置，其特征在于，包括：

至少三个第一天线，构成多边形天线阵列；

至少一个第二天线，设置于所述多边形天线阵列内。

2.如权利要求1所述的天线装置，其特征在于，其中：

所述第一天线的数量为奇数个。

3.如权利要求2所述的天线装置，其特征在于，其中：

所述第二天线为全向天线，且数量为一个。

4.如权利要求3所述的天线装置，其特征在于，其中：

两个相邻所述第一天线的间距d1取值范围为通信半波长的0.8倍至1倍，和/或，所述第二天线与任意一个所述第一天线的间距d2取值范围为通信半波长的0.8倍至1倍。

5.如权利要求4所述的天线装置，其特征在于，其中：

所述多边形天线阵列为正多边形天线阵列，所述第二天线设置于所述正多边形天线阵列的中心。

6.如权利要求5所述的天线装置，其特征在于，其中：

所述第一天线的数量为五个，所述正多边形天线阵列为正五边形天线阵列。

7.如权利要求1-6任一所述的天线装置，其特征在于，其中：

所述第一天线和所述第二天线均为全向天线；或，

所述第一天线为定向天线，所述第二天线为全向天线。

8.如权利要求1或2任一所述的天线装置，其特征在于，其中，所述多边形天线阵列为正多边形天线阵列，所述第二天线设置于所述正多边形天线阵列的中心，其中：

所述第一天线和所述第二天线均为定向天线；或，所述第一天线为全向天线，所述第二天线为定向天线；

当所述第二天线具体为所述定向天线时；其中，所述第二天线的数量为多个；或，所述第二天线的数量为一个且被配置为可相对于基板旋转，其中，所述第二天线设置于所述基板上。

9.如权利要求7所述的天线装置，其特征在于，其中，所述第一天线和所述第二天线均为全向天线具体包括：

所述第一天线和所述第二天线具体为十字型全向天线；或，

所述第一天线和所述第二天线具体为蝴蝶型全向天线。

10.如权利要求1-6任一所述的天线装置，其特征在于，还包括：

支架，所述第一天线和所述第二天线设置于所述支架上，所述支架上还设置有用于将每个所述第一天线、每个所述第二天线分别与基板连接的连接器。

11.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求7所述的天线装置，还包括：

基板，所述基板上设置有射频处理模块和数据处理模块，每个所述第一天线和每个所述第二天线分别与所述射频处理模块连接，所述射频处理模块与所述数据处理模块连接；

所述射频处理模块被配置为从所述第一天线和所述第二天线接收射频信号并确定多个接收相位；

所述数据处理模块被配置为从所述射频处理模块获取所述多个接收相位，以使得所述数据处理模块或外部处理设备确定目标方向。

12.如权利要求11所述的电子设备，其特征在于，还包括：

通信模块，所述通信模块与所述数据处理模块连接，被配置将从所述数据处理模块获取的所述多个接收相位或多个接收相位差提供给所述外部处理设备，以使得所述外部处理设备确定所述目标方向。

13.如权利要求11所述的电子设备，其特征在于，其中：

所述射频处理模块具体为超宽带模块或蓝牙模块。

14.如权利要求11所述的电子设备，其特征在于，还包括：

射频电路模块，一端分别与所述第一天线和所述第二天线连接，另一端与所述射频处理模块连接；

所述射频电路模块中并联设置有低噪声子模块、直连子模块和功率放大子模块中至少两个；所述射频电路模块，被配置为控制射频信号经低噪声子模块或直连子模块接收，和/或，被配置为控制射频信号经功率放大子模块发送。

15.如权利要求14所述的电子设备，其特征在于，其中：

所述射频电路模块的数量等于所述第一天线和所述第二天线的数量之和，每个所述第一天线与一个所述射频电路模块连接，每个所述第二天线与一个所述射频电路模块连接。

16.如权利要求15所述的电子设备，其特征在于，其中：

所述射频处理模块的数量等于所述射频电路模块的数量，每个所述射频电路模块分别与一个所述射频处理模块的一端连接，每个所述射频处理模块的另一端分别与所述数据处理模块连接。