CN209266248U - 一种电触头焊接夹具 - Google Patents
一种电触头焊接夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209266248U CN209266248U CN201822027043.5U CN201822027043U CN209266248U CN 209266248 U CN209266248 U CN 209266248U CN 201822027043 U CN201822027043 U CN 201822027043U CN 209266248 U CN209266248 U CN 209266248U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electrical contact
- push rod
- compression bar
- sliding
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电触头焊接夹具,包括底座,底座上形成供电触头放置的电触头的放置区,放置区两侧设置有用于夹持电触头的夹爪,夹爪铰接在底座上,夹爪上设置有控制夹爪开合的第一控制机构;底座上还设置有安装座,安装座上设置有压杆,压杆设置在垂直放置区的位置,压杆在垂直放置区方向滑移连接,压杆用于在电触头方向将电触头夹持在压杆和放置区之间,压杆上还设置有用于控制压杆滑移的第二控制机构。两个夹爪朝向放置区运动,将电触头进行夹持,从而在水平方向上对于电触头进行固定,同时通过第二控制机构的控制,使得压杆朝向电触头运动,从而将点触头夹持在压杆和底座上,在垂直平面上也起到了一个固定电触头的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械设备,更具体的说是涉及一种电触头焊接夹具。
背景技术
电触头是开关电器的关键部件之一,开关电器的主要性能及寿命的长短,在很大程度上取决于触头材料的好坏。触头材料通常要求具有良好的导电性、较低的接触电阻、较高的抗熔焊性能、较高的耐电弧侵蚀性能和抗材料转移能力,对于真空触头材料,
还要求截流值小、耐压强度高和分断能力高。触头材料的微观结构对其宏观性能有重要的影响,触头材料的电性能,如抗熔焊性、耐电弧烧蚀和耐压能力不仅和组成触头材料的成份有关,而且和组成材料晶粒的大小有关。
在电触头中主要由电触头本体和触点构成,触点焊接在电触头本体上,起到与另外的电连接件接触的作用,需要焊接在电触头本体上,在现有技术中,焊接过程一般已经采用机械手进行焊接,但是在电触头的固定上,现有技术中的夹具一般稳定性不高,容易松动。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种固定电触头稳定的焊接夹具。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种电触头焊接夹具,
包括底座,所述底座上形成供电触头放置的电触头的放置区,所述放置区两侧设置有用于夹持电触头的夹爪,所述夹爪铰接在底座上,所述夹爪上设置有控制夹爪开合的第一控制机构;
所述底座上还设置有安装座,所述安装座上设置有压杆,所述压杆设置在垂直放置区的位置,所述压杆在垂直放置区方向滑移连接,所述压杆用于在电触头方向将电触头夹持在压杆和放置区之间,所述压杆上还设置有用于控制压杆滑移的第二控制机构。
通过上述技术方案,在使用过程中,将电触头放入到放置区中,通过第一控制机构的控制,使得两个夹爪朝向放置区运动,将电触头进行夹持,从而在水平方向上对于电触头进行固定,同时通过第二控制机构的控制,使得压杆朝向电触头运动,从而将点触头夹持在压杆和底座上,在垂直平面上也起到了一个固定电触头的效果,从而进一步保证了整体电触头的固定效果,使得固定更加稳固。
作为本实用新型的进一步改进,
所述第一控制机构包括第一推杆、铰接板,所述夹住上设置有滑动槽,所述铰接板两端均设置有滑动柱,所述滑动柱滑移连接在滑动槽中,所述第一推杆连接在铰接板上,所述滑动槽相对第一推杆推动方向倾斜设置,水平推动第一推杆控制夹爪开合。
通过上述技术方案,在使用时可以通过推动第一推杆运动,使得铰接板发生运动,由于铰接板上设置的滑动柱是滑移连接在滑动槽中的,并且滑动槽是倾斜设置的,这样就可以在推动过程中滑动柱就会推动铰接在底座上的夹爪发生转动,起到了对夹爪的控制,并且这种结构较为简单易于加工和安装。
作为本实用新型的进一步改进,
所述第一推杆上设置有第一复位弹簧,第一推杆上设置有第一抵触块,所述第一复位弹簧一端与第一抵触块抵触,另一端与底座抵触。
通过上述技术方案,通过第一复位弹簧的设置,可以保持第一推杆在一个位置上,可以根据实际操作来限定其保持夹爪打开或者夹紧状态,这样使得在某一工位上可以保持夹爪的状态。
作为本实用新型的进一步改进,
所述第一推杆上设置有第一定位机构,所述第一定位机构包括设置在第一推杆上的第一定位槽、设置在底座上设置有第一滑移槽以及滑移连接在第一滑移槽内的第一定位件,所述第一定位件包括用于嵌入第一定位槽的第一定位条,所述第一定位件上具有供第一推杆穿过的第一穿槽。
通过上述技术方案,第一定位件的作用主要是用来对第一推杆进行定位,从而对夹爪是处于打开状态还是处于夹紧状态进行定位,在这里可以根据工位的实际需求来确定第一定位槽的位置,从而确定夹爪的位置,第一定位件在第一滑移槽中进行滑移,来控制第一定位条是否嵌入到第一定位槽中,当第一定位条嵌入到第一定位条中时,就实现了对第一推杆的定位,从而保证第一推杆无法被推动。
作为本实用新型的进一步改进,
所述第二控制机构包括推块和第二推杆,所述压杆上具有一个用于与推块抵触的抵触部,所述推块上具有一个斜面,所述斜面与抵触部抵触,所述第二推杆与推块固定连接,推动第二推杆控制压杆上下移动,所述第二推杆一端穿过安装座与推块连接。
通过上述技术方案,可以通过推动第二推杆来使得推块发生前后的运动,推块上设置的斜面能够与压杆上的抵触部发生抵触,在第二推杆运动后会带动推块运动,从而斜面与抵触部的抵触位置不同从而改变压杆的高度,这样就实现了通过第二推杆来控制压杆的运动。这种控制方式结构也较为简单,易于操作。作为本实用新型的进一步改进,
所述第二推杆上设置有第二复位弹簧,所述第二推杆上设置有第二抵触块,所述第二复位弹簧一端与第二抵触块抵触,另一端与安装座抵触。
通过上述技术方案,通过第二复位弹簧的设置,可以保持第二推杆在一个位置上,可以根据实际操作来限定其保持压杆的压紧或者松开状态,这样使得在某一工位上可以保持压杆的状态。
作为本实用新型的进一步改进,
所述安装座上设置有滑轨,所述压杆上设置有滑移连接在滑轨上的滑块,所述抵触部位于滑块上,所述第二推杆一端穿过安装座与推块连接。
通过上述技术方案,通过滑轨和滑块的配合,使得压杆能够滑移连接在安装座上,这种滑移结构也较为简单易于加工和组装。
作为本实用新型的进一步改进,
所述滑块上设置有与斜面平行的倾斜滑道,所述推块滑移连接在倾斜滑道中。通过上述技术方案,通过倾斜滑道的设置,可以使得推块滑移连接在倾斜滑道中,可以使得推块和滑块的配合更加精确,使得安装和使用过程中推块在倾斜滑道的引导作用下不会发生错位。
作为本实用新型的进一步改进,
所述第二推杆上设置有第二定位机构,所述第二定位机构包括设置在第二推杆上的第二定位槽、设置在安装座上的第二滑移槽以及设置在第二滑移槽内滑移连接的第二定位件,所述第二定位件包括用于嵌入第二定位槽的第二定位条,所述第二定位件上具有供第二推杆穿过的第二穿槽。
通过上述技术方案,第二定位件的作用主要是用来对第二推杆进行定位,从而对压杆是处于压紧状态还是处于松开状态进行定位,在这里可以根据工位的实际需求来确定第二定位槽的位置,从而确定压杆的位置,第二定位件在第二滑移槽中进行滑移,来控制第二定位条是否嵌入到第二定位槽中,当第二定位条嵌入到第二定位条中时,就实现了对第二推杆的定位,从而保证第二推杆无法被推动。
作为本实用新型的进一步改进,
所述夹爪上设置有凸块,所述凸块上设置有夹槽,所述夹槽用于夹持焊接在电触头上的触点。
通过上述技术方案,通过凸块和夹槽的设置,可以起到对于触点的定位,使得焊接时触点不会发生偏移。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的整体结构爆炸示意图;
图3为本实用新型的整体结构侧视爆炸图;
图4为本实用新型的内部结构示意图。
附图标记:
1、底座;2、放置区;3、夹爪;4、安装座;5、压杆;6、第一推杆;7、铰接板;8、滑动柱;9、滑动槽;10、第一复位弹簧;11、第一抵触块;12、第一定位槽;13、第一定位件;14、第一定位条;15、第一穿槽;16、推块;17、第二推杆;18、抵触部;19、斜面;20、第二复位弹簧;21、第二抵触块;22、滑轨;23、滑块;24、倾斜滑道;25、第二定位槽;261、第一滑移槽;262、第二滑移槽;27、第二定位件;28、第二定位条;29、第二穿槽;30、凸块;31、夹槽;32、第一铰接孔;33、第二铰接孔;34、铰接轴;100电触头;200、触点。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。
参照图1至4所示,
一种电触头焊接夹具,
包括底座,所述底座上形成供电触头放置的电触头的放置区,所述放置区两侧设置有用于夹持电触头的夹爪,所述夹爪铰接在底座上,所述夹爪上设置有控制夹爪开合的第一控制机构;
所述底座上还设置有安装座,所述安装座上设置有压杆,所述压杆设置在垂直放置区的位置,所述压杆在垂直放置区方向滑移连接,所述压杆用于在电触头方向将电触头夹持在压杆和放置区之间,所述压杆上还设置有用于控制压杆滑移的第二控制机构。
通过上述技术方案,在使用过程中,将电触头放入到放置区中,通过第一控制机构的控制,使得两个夹爪朝向放置区运动,将电触头进行夹持,从而在水平方向上对于电触头进行固定,同时通过第二控制机构的控制,使得压杆朝向电触头运动,从而将点触头夹持在压杆和底座上,在垂直平面上也起到了一个固定电触头的效果,从而进一步保证了整体电触头的固定效果,使得固定更加稳固。
作为本实用新型的进一步的实施方式:提供一种具体的夹爪和底座的铰接结构,在底座上设置有第一铰接孔,在夹爪上设置有第二铰接孔,在第一铰接孔和第二铰接孔中设置铰接轴。从而实现铰接。
作为本实用新型的进一步的实施方式:
所述第一控制机构包括第一推杆、铰接板,所述夹住上设置有滑动槽,所述铰接板两端均设置有滑动柱,所述滑动柱滑移连接在滑动槽中,所述第一推杆连接在铰接板上,所述滑动槽相对第一推杆推动方向倾斜设置,水平推动第一推杆控制夹爪开合。
通过上述技术方案,在使用时可以通过推动第一推杆运动,使得铰接板发生运动,由于铰接板上设置的滑动柱是滑移连接在滑动槽中的,并且滑动槽是倾斜设置的,这样就可以在推动过程中滑动柱就会推动铰接在底座上的夹爪发生转动,起到了对夹爪的控制,并且这种结构较为简单易于加工和安装。
作为本实用新型的进一步的实施方式:第一推杆背向铰接板的一端穿出底座外。这样设置更加方便外部操作。
作为本实用新型的进一步的实施方式:
所述第一推杆上设置有第一复位弹簧,第一推杆上设置有第一抵触块,所述第一复位弹簧一端与第一抵触块抵触,另一端与底座抵触。
通过上述技术方案,通过第一复位弹簧的设置,可以保持第一推杆在一个位置上,可以根据实际操作来限定其保持夹爪打开或者夹紧状态,这样使得在某一工位上可以保持夹爪的状态。
作为本实用新型的进一步的实施方式:
所述第一推杆上设置有第一定位机构,所述第一定位机构包括设置在第一推杆上的第一定位槽、设置在底座上设置有第一滑移槽以及滑移连接在第一滑移槽内的第一定位件,所述第一定位件包括用于嵌入第一定位槽的第一定位条,所述第一定位件上具有供第一推杆穿过的第一穿槽。
通过上述技术方案,第一定位件的作用主要是用来对第一推杆进行定位,从而对夹爪是处于打开状态还是处于夹紧状态进行定位,在这里可以根据工位的实际需求来确定第一定位槽的位置,从而确定夹爪的位置,第一定位件在第一滑移槽中进行滑移,来控制第一定位条是否嵌入到第一定位槽中,当第一定位条嵌入到第一定位条中时,就实现了对第一推杆的定位,从而保证第一推杆无法被推动。
作为本实用新型的进一步的实施方式:第一定位件背向第一定位条的一端伸出底座外。这样设置更加方便外部操作。
作为本实用新型的进一步的实施方式:
所述第二控制机构包括推块和第二推杆,所述压杆上具有一个用于与推块抵触的抵触部,所述推块上具有一个斜面,所述斜面与抵触部抵触,所述第二推杆与推块固定连接,推动第二推杆控制压杆上下移动,所述第二推杆一端穿过安装座与推块连接。
通过上述技术方案,可以通过推动第二推杆来使得推块发生前后的运动,推块上设置的斜面能够与压杆上的抵触部发生抵触,在第二推杆运动后会带动推块运动,从而斜面与抵触部的抵触位置不同从而改变压杆的高度,这样就实现了通过第二推杆来控制压杆的运动。这种控制方式结构也较为简单,易于操作。作为本实用新型的进一步的实施方式:第二推杆背向推块的一端延伸至安装座外,这样设置更加方便外部操作。
作为本实用新型的进一步的实施方式:
所述第二推杆上设置有第二复位弹簧,所述第二推杆上设置有第二抵触块,所述第二复位弹簧一端与第二抵触块抵触,另一端与安装座抵触。
通过上述技术方案,通过第二复位弹簧的设置,可以保持第二推杆在一个位置上,可以根据实际操作来限定其保持压杆的压紧或者松开状态,这样使得在某一工位上可以保持压杆的状态。
作为本实用新型的进一步的实施方式:
所述安装座上设置有滑轨,所述压杆上设置有滑移连接在滑轨上的滑块,所述抵触部位于滑块上,所述第二推杆一端穿过安装座与推块连接。
通过上述技术方案,通过滑轨和滑块的配合,使得压杆能够滑移连接在安装座上,这种滑移结构也较为简单易于加工和组装。
作为本实用新型的进一步的实施方式:
所述滑块上设置有与斜面平行的倾斜滑道,所述推块滑移连接在倾斜滑道中。通过上述技术方案,通过倾斜滑道的设置,可以使得推块滑移连接在倾斜滑道中,可以使得推块和滑块的配合更加精确,使得安装和使用过程中推块在倾斜滑道的引导作用下不会发生错位。
作为本实用新型的进一步的实施方式:
所述第二推杆上设置有第二定位机构,所述第二定位机构包括设置在第二推杆上的第二定位槽、设置在安装座上的第二滑移槽以及设置在第二滑移槽内滑移连接的第二定位件,所述第二定位件包括用于嵌入第二定位槽的第二定位条,所述第二定位件上具有供第二推杆穿过的第二穿槽。
通过上述技术方案,第二定位件的作用主要是用来对第二推杆进行定位,从而对压杆是处于压紧状态还是处于松开状态进行定位,在这里可以根据工位的实际需求来确定第二定位槽的位置,从而确定压杆的位置,第二定位件在第二滑移槽中进行滑移,来控制第二定位条是否嵌入到第二定位槽中,当第二定位条嵌入到第二定位条中时,就实现了对第二推杆的定位,从而保证第二推杆无法被推动。
作为本实用新型的进一步的实施方式:
第二定位件背向第二定位条的一端伸出安装座外。这样设置更加方便外部操作。作为本实用新型的进一步的实施方式:
所述夹爪上设置有凸块,所述凸块上设置有夹槽,所述夹槽用于夹持焊接在电触头上的触点。
通过上述技术方案,通过凸块和夹槽的设置,可以起到对于触点的定位,使得焊接时触点不会发生偏移。
本实用新型还存在多种具体实施方式,在第一复位弹簧、第二复位弹簧、第一定位机构、第二定位机构的选择上可以进行排列组合,均属于本实用新型的保护范围之内。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种电触头焊接夹具,其特征在于:
包括底座(1),所述底座(1)上形成供电触头(100)放置的电触头(100)的放置区(2),所述放置区(2)两侧设置有用于夹持电触头(100)的夹爪(3),所述夹爪(3)铰接在底座(1)上,所述夹爪(3)上设置有控制夹爪(3)开合的第一控制机构;
所述底座(1)上还设置有安装座(4),所述安装座(4)上设置有压杆(5),所述压杆(5)设置在垂直放置区(2)的位置,所述压杆(5)在垂直放置区(2)方向滑移连接,所述压杆(5)用于在电触头(100)方向将电触头(100)夹持在压杆(5)和放置区(2)之间,所述压杆(5)上还设置有用于控制压杆(5)滑移的第二控制机构。
2.根据权利要求1所述的电触头焊接夹具,其特征在于:
所述第一控制机构包括第一推杆(6)、铰接板(7),所述夹住上设置有滑动槽(9),所述铰接板(7)两端均设置有滑动柱(8),所述滑动柱(8)滑移连接在滑动槽(9)中,所述第一推杆(6)连接在铰接板(7)上,所述滑动槽(9)相对第一推杆(6)推动方向倾斜设置,水平推动第一推杆(6)控制夹爪(3)开合。
3.根据权利要求2所述的电触头焊接夹具,其特征在于:
所述第一推杆(6)上设置有第一复位弹簧(10),第一推杆(6)上设置有第一抵触块(11),所述第一复位弹簧(10)一端与第一抵触块(11)抵触,另一端与底座(1)抵触。
4.根据权利要求2或3所述的电触头焊接夹具,其特征在于:
所述第一推杆(6)上设置有第一定位机构,所述第一定位机构包括设置在第一推杆(6)上的第一定位槽(12)、设置在底座(1)上设置有第一滑移槽(261) 以及滑移连接在第一滑移槽(261)内的第一定位件(13),所述第一定位件(13)包括用于嵌入第一定位槽(12)的第一定位条(14),所述第一定位件(13)上具有供第一推杆(6)穿过的第一穿槽(15)。
5.根据权利要求1所述的电触头焊接夹具,其特征在于:
所述第二控制机构包括推块(16)和第二推杆(17),所述压杆(5)上具有一个用于与推块(16)抵触的抵触部(18),所述推块(16)上具有一个斜面(19),所述斜面(19)与抵触部(18)抵触,所述第二推杆(17)与推块(16)固定连接,推动第二推杆(17)控制压杆(5)上下移动,所述第二推杆(17)一端穿过安装座(4)与推块(16)连接。
6.根据权利要求5所述的电触头焊接夹具,其特征在于:
所述第二推杆(17)上设置有第二复位弹簧(20),所述第二推杆(17)上设置有第二抵触块(21),所述第二复位弹簧(20)一端与第二抵触块(21)抵触,另一端与安装座(4)抵触。
7.根据权利要求5或6所述的电触头焊接夹具,其特征在于:
所述安装座(4)上设置有滑轨(22),所述压杆(5)上设置有滑移连接在滑轨(22)上的滑块(23),所述抵触部(18)位于滑块(23)上。
8.根据权利要求7所述的电触头焊接夹具,其特征在于:
所述滑块(23)上设置有与斜面(19)平行的倾斜滑道(24),所述推块(16)滑移连接在倾斜滑道(24)中。
9.根据权利要求5所述的电触头焊接夹具,其特征在于:
所述第二推杆(17)上设置有第二定位机构,所述第二定位机构包括设置在第二推杆(17)上的第二定位槽(25)、设置在安装座(4)上的第二滑移槽(262) 以及设置在第二滑移槽(262)内滑移连接的第二定位件(27),所述第二定位件(27)包括用于嵌入第二定位槽(25)的第二定位条(28),所述第二定位件(27)上具有供第二推杆(17)穿过的第二穿槽(29)。
10.根据权利要求1所述的电触头焊接夹具,其特征在于:
所述夹爪(3)上设置有凸块(30),所述凸块(30)上设置有夹槽(31),所述夹槽(31)用于夹持焊接在电触头(100)上的触点(200)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201822027043.5U CN209266248U (zh) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | 一种电触头焊接夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201822027043.5U CN209266248U (zh) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | 一种电触头焊接夹具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209266248U true CN209266248U (zh) | 2019-08-16 |
Family
ID=67562040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201822027043.5U Active CN209266248U (zh) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | 一种电触头焊接夹具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209266248U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109390172A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-02-26 | 浙江华亿电气有限公司 | 一种电触头焊接夹具 |
WO2021258559A1 (zh) * | 2020-06-24 | 2021-12-30 | 纵达电器有限公司 | 一种断路器支架与银点的自动化焊接工装 |
-
2018
- 2018-12-04 CN CN201822027043.5U patent/CN209266248U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109390172A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-02-26 | 浙江华亿电气有限公司 | 一种电触头焊接夹具 |
WO2021258559A1 (zh) * | 2020-06-24 | 2021-12-30 | 纵达电器有限公司 | 一种断路器支架与银点的自动化焊接工装 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209266248U (zh) | 一种电触头焊接夹具 | |
BR102014020409A2 (pt) | contador magnético | |
CN201740800U (zh) | 多通道电池夹具 | |
CN203791819U (zh) | 双金属部件焊接机上第二夹具 | |
CN109390172A (zh) | 一种电触头焊接夹具 | |
CN201608057U (zh) | 中压线路开关触头装置及包括该触头装置的中压线路开关 | |
CN209266249U (zh) | 一种电触头工装 | |
CN201904271U (zh) | 户外交流高压隔离开关 | |
CN204321449U (zh) | 一种螺柱焊接自动送料装置 | |
CN110867756A (zh) | 一种可储存配电工具的户外控制柜 | |
CN210006618U (zh) | 瞬时分离机构及开关装置 | |
CN109390173A (zh) | 一种电触头工装 | |
CN112992570A (zh) | 一种由温度控制的不间断电流的双电流开关机构 | |
CN208846627U (zh) | 一种防护装置以及空调器 | |
CN110289183B (zh) | 一种瞬时分离机构及开关装置 | |
CN112349532A (zh) | 刀闸 | |
CN109950064B (zh) | 一种具有研磨功能的触头 | |
CN112103103B (zh) | 一种加大电流承载能力的开关 | |
CN104526200A (zh) | 一种螺柱焊接自动送料装置 | |
CN209486242U (zh) | 一种高温测试站 | |
CN100361245C (zh) | 快速通断的自洁式凸轮开关 | |
CN209894051U (zh) | 一种训练用靶车 | |
CN204129084U (zh) | 一种电路板的自动测试针床 | |
CN220761802U (zh) | 一种用于联轴器加工的压紧定位装置 | |
CN204615162U (zh) | 一种配电盘 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |