CN209258402U - 一种农用无人机撒药设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用无人机撒药设备，包括撒药设备壳体，所述撒药设备壳体的上方安装有螺旋桨，所述螺旋桨的下方安装有螺旋桨电机，所述撒药设备壳体的两侧分别安装有支撑杆，支撑杆设置有四个，且四个支撑杆之间关于撒药设备壳体的垂直中心线相对称，所述支撑杆的一侧安装有侧旋翼电机，所述侧旋翼电机的一侧安装有侧旋翼，且侧旋翼设置有四个，所述撒药设备壳体的内部安装有储药箱箱体，所述储药箱箱体的内部设置有固定板，所述固定板的上方安装有气缸，且气缸设置有两个，所述撒药设备壳体的两相内壁设置有减震垫。本实用新型通过喷药装置和支撑腿底端弹簧减震垫的设计，保证了撒药过程中的稳定性及功能性。

Description

一种农用无人机撒药设备

技术领域

本实用新型涉及无人机撒药设备技术领域，具体为一种农用无人机撒药设备。

背景技术

在现代农业生产管理过程中，大部分环节均实现机械化作业，而农作物病虫害防治还未实现，近年虽然有少量新型的自走式喷洒机械的使用，但无法满足农作物生长中后期下田防治的需求，现在急需如农用无人机这种可实现低空高效超低量农药的喷施，适宜于农场及大面积农作物的智能化、高效率、全程化、低成本的新型喷洒装备，现有技术中的无人机在运用于农业上时，大多只能飞行于作物的上空进行机械式喷洒作业，无法根据实际要求，即风速的大小进行喷洒，若风速过高，不及时调整风行高度，会导致喷洒的农药被大风吹走，导致喷洒效果达不到预期。

但是，现有的无人机无法均匀的实现撒药，撒药范围小，且稳定性低；因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种农用无人机撒药设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农用无人机撒药设备，以解决上述背景技术中提出的无法均匀的实现撒药，撒药范围小，且稳定性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农用无人机撒药设备，包括撒药设备壳体，所述撒药设备壳体的上方安装有螺旋桨，所述螺旋桨的下方安装有螺旋桨电机，所述撒药设备壳体的两侧分别安装有支撑杆，支撑杆设置有四个，且四个支撑杆之间关于撒药设备壳体的垂直中心线相对称，所述支撑杆的一侧安装有侧旋翼电机，所述侧旋翼电机的一侧安装有侧旋翼，且侧旋翼设置有四个，所述撒药设备壳体的内部安装有储药箱箱体，所述储药箱箱体的内部设置有固定板，所述固定板的上方安装有气缸，且气缸设置有两个，所述撒药设备壳体的两相内壁设置有减震垫，所述储药箱箱体的一侧设置有进药管，且进药管贯穿并延伸至撒药设备壳体的外部，所述储药箱箱体的下方设置有出药管，所述出药管贯穿并延伸至撒药设备壳体的外部，所述出药管的下端安装有喷药装置，所述喷药装置上安装有大喷头，所述大喷头上安装有硬质导流管，且硬质导流管设置有六个，所述硬质导流管上均安装有小喷头，所述小喷头上设置有喷口，且喷口设置有若干个，所述撒药设备壳体两侧的下端均安装有支撑腿，所述支撑腿的下端设置有弹簧减震垫，所述弹簧减震垫的内部设置有减震弹簧圈，所述弹簧减震垫的底端设置有减震橡胶垫。

优选的，所述硬质导流管与小喷头之间通过内螺纹固定连接。

优选的，所述支撑腿与弹簧减震垫之间通过螺钉固定连接。

优选的，所述气缸与固定板之间通过螺栓固定连接。

优选的，所述螺旋桨与螺旋桨电机和侧旋翼与侧旋翼电机均传动连接。

优选的，所述弹簧减震垫与减震橡胶垫之间贴合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过无人机侧旋翼与螺旋桨的设计，有效保证了无人机在空中实施工作喷撒时的稳定性，保证了无人机的飞行高度，以及飞行时的动力，保证了无人机在空中的稳定性，且无人机的下方支撑腿上设置有弹簧减震垫，保证了无人机工作结束降落时的稳定性，解决了稳定性低的问题。

2、本实用新型通过喷药装置上的大喷头与小喷头的设计，能够实现全方位撒药，且储药箱箱体与撒药装置壳体之间设置有减震垫，保证了药水在储药箱箱体内的稳定性，以及密封性也得到了保证，通过飞行时大喷头与小喷头同时撒药，解决了无法均匀的实现撒药，撒药范围小的问题，且保证了撒药过程中的稳定性。

3、本实用新型通过气缸及固定板的配合对储药箱箱体内的药水进行挤压造成压力，使药水的喷撒更加均匀，保证了喷撒药水的范围，减少了操作者的劳动力。

附图说明

图1为本实用新型一种农用无人机撒药设备的整体剖面图；

图2为本实用新型喷药装置的结构图；

图3为本实用新型弹簧减震垫的结构示意图。

图中：1、撒药设备壳体；2、螺旋桨；3、侧旋翼；4、侧旋翼电机；5、支撑杆；6、储药箱箱体；7、气缸；8、固定板；9、进药管；10、减震垫；11、出药管；12、喷药装置；13、支撑腿；14、弹簧减震垫；15、大喷头；16、硬质导流管；17、小喷头；18、喷口；19、减震弹簧圈；20、减震橡胶垫；21、螺旋桨电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种农用无人机撒药设备，包括撒药设备壳体1，撒药设备壳体1的上方安装有螺旋桨2，螺旋桨2的下方安装有螺旋桨电机21，撒药设备壳体1的两侧分别安装有支撑杆5，支撑杆5设置有四个，且四个支撑杆5之间关于撒药设备壳体1的垂直中心线相对称，支撑杆5的一侧安装有侧旋翼电机4，侧旋翼电机4的一侧安装有侧旋翼3，且侧旋翼3设置有四个，侧旋翼3能够使无人机在飞行过程中保持绝对的平稳，撒药设备壳体1的内部安装有储药箱箱体6，储药箱箱体6的内部设置有固定板8，固定板8的上方安装有气缸7，且气缸7设置有两个，撒药设备壳体1的两相内壁设置有减震垫10，减震垫10能够保证储药箱箱体6在内部的稳定性，储药箱箱体6的一侧设置有进药管9，且进药管9贯穿并延伸至撒药设备壳体1的外部，使装药更加便捷，储药箱箱体6的下方设置有出药管11，出药管11贯穿并延伸至撒药设备壳体1的外部，出药管11的下端安装有喷药装置12，喷药装置12上安装有大喷头15，大喷头15上安装有硬质导流管16，且硬质导流管16设置有六个，硬质导流管16上均安装有小喷头17，小喷头17上设置有喷口18，且喷口18设置有若干个，喷头可以使药水撒的更加均匀且面积更广，撒药设备壳体1两侧的下端均安装有支撑腿13，支撑腿13的下端设置有弹簧减震垫14，弹簧减震垫14的内部设置有减震弹簧圈19，弹簧减震垫14的底端设置有减震橡胶垫20，可以保证无人机降落过程中下降产生的重力所带来的损坏。

进一步，硬质导流管16与小喷头17之间通过内螺纹固定连接，内螺纹连接实现了硬质导流管16与小喷头17拆装，当其中一个出现破损时，只需更换那一个即可，操作简单，且检修成本低。

进一步，支撑腿13与弹簧减震垫14之间通过螺钉固定连接，螺钉连接便于支撑腿13与弹簧减震垫14之间的安装拆卸，减少安装强度，也减少安装工技术含量。

进一步，气缸7与固定板8之间通过螺栓固定连接，结构简单，拆装方便。

进一步，螺旋桨2与螺旋桨电机21和侧旋翼3与侧旋翼电机4均传动连接，保证了连接的稳定性，保证传动性能。

进一步，弹簧减震垫14与减震橡胶垫20之间贴合连接，结构质量轻，可节省材料。

工作原理：使用时将需要喷撒的药水通过进药管9加入储药箱箱体6的内部，加入适量的药水后，将进药口密封好，可以根据需要喷撒药水的面积以及地面结构，选择打开大喷头15或小喷头17，完成后，控制无人机起飞进行喷撒，通过气缸7的运动产生的压力，使储药箱箱体6内的药水产生压力并喷撒，由于储药箱箱体6两侧设置的减震垫10，能保证在高空作业时，储药箱箱体6内药水的稳定性，喷撒完成后，控制无人机降落，降落时支撑腿13进行支撑，支撑腿13底部设置的弹簧减震垫14，有效保证了降落时的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种农用无人机撒药设备，包括撒药设备壳体(1)，其特征在于：所述撒药设备壳体(1)的上方安装有螺旋桨(2)，所述螺旋桨(2)的下方安装有螺旋桨电机(21)，所述撒药设备壳体(1)的两侧分别安装有支撑杆(5)，支撑杆(5)设置有四个，且四个支撑杆(5)之间关于撒药设备壳体(1)的垂直中心线相对称，所述支撑杆(5)的一侧安装有侧旋翼电机(4)，所述侧旋翼电机(4)的一侧安装有侧旋翼(3)，且侧旋翼(3)设置有四个，所述撒药设备壳体(1)的内部安装有储药箱箱体(6)，所述储药箱箱体(6)的内部设置有固定板(8)，所述固定板(8)的上方安装有气缸(7)，且气缸(7)设置有两个，所述撒药设备壳体(1)的两相内壁设置有减震垫(10)，所述储药箱箱体(6)的一侧设置有进药管(9)，且进药管(9)贯穿并延伸至撒药设备壳体(1)的外部，所述储药箱箱体(6)的下方设置有出药管(11)，所述出药管(11)贯穿并延伸至撒药设备壳体(1)的外部，所述出药管(11)的下端安装有喷药装置(12)，所述喷药装置(12)上安装有大喷头(15)，所述大喷头(15)上安装有硬质导流管(16)，且硬质导流管(16)设置有六个，所述硬质导流管(16)上均安装有小喷头(17)，所述小喷头(17)上设置有喷口(18)，且喷口(18)设置有若干个，所述撒药设备壳体(1)两侧的下端均安装有支撑腿(13)，所述支撑腿(13)的下端设置有弹簧减震垫(14)，所述弹簧减震垫(14)的内部设置有减震弹簧圈(19)，所述弹簧减震垫(14)的底端设置有减震橡胶垫(20)。

2.根据权利要求1所述的一种农用无人机撒药设备，其特征在于：所述硬质导流管(16)与小喷头(17)之间通过内螺纹固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种农用无人机撒药设备，其特征在于：所述支撑腿(13)与弹簧减震垫(14)之间通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种农用无人机撒药设备，其特征在于：所述气缸(7)与固定板(8)之间通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种农用无人机撒药设备，其特征在于：所述螺旋桨(2)与螺旋桨电机(21)和侧旋翼(3)与侧旋翼电机(4)均传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种农用无人机撒药设备，其特征在于：所述弹簧减震垫(14)与减震橡胶垫(20)之间贴合连接。